STM32_PMSM_FOC_源代碼+原理圖+電機規(guī)格書等

st有個評估板， 用的是ST-3210B 和 MB459B ，我玩過這個板子，上面的代碼可以完美的跑起來。

這兩個板子照片如下：

說明：

• ST評估板的原理圖非常復雜，包含了一大堆沒用的東西，為此我給3210b沒用的東西都刪掉了，精簡了一個板子。保留了與459的接口一致，可以直接插在459上，這樣 就不需要3210b了，這個板子我打過樣，測試過沒問題。見附件內(nèi)容下載。
• 在確定我精簡的3210b板子沒問題之后，我又做了一塊459板。因為我想跑高壓電機，所以用現(xiàn)成的ipm做了下面的板子，這個板子后來調(diào)試也沒問題，跑459帶的24v電機很正常，后來我自己從市場上隨便買了一個bldc居然什么參數(shù)都沒改也跑起來了，但是最后高壓電機還沒有跑。
• 調(diào)試高壓電機 需要一個隔離的仿真器，為此專門做了一個隔離的小板子。