微信控制家庭智能小管家機器人（附語音聊天、人臉檢測、自主巡航等）

NI 成立于1976年，總部位于美國奧斯汀市，NI 中國總部位于上海，在北京、廣州、成都等多個城市設立分公司。致力于為工程師和科學家提供強大靈活的技術解決方案，以提高生產(chǎn)力，加速創(chuàng)新。1986年 NI 的 LabVIEW 問世，圖形化的編程方法瞬間掀起了計算機測量的革命。

目前，NI 平臺及技術已服務于全球35,000家行業(yè)企業(yè)，覆蓋高校教學/科研、汽車、通信、半導體、航空航天等多個行業(yè)，通過創(chuàng)新軟硬件平臺，助力各行業(yè)測試測量創(chuàng)新解決方案。

NI助力國內(nèi)高校開展智能制造/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機器人工程等新工科建設。

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家庭智能小管家機器人功能概述：

該項目是基于嵌入式開發(fā)平臺的機器人，這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯(lián)網(wǎng)這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡環(huán)境。計劃實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭里的小管家，當室內(nèi)沒人的時候，機器人在室內(nèi)自主巡航進行環(huán)境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網(wǎng)絡新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電。

作品實物圖展示：

系統(tǒng)設計框圖：

視頻演示：