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手機APP終端控制,自動駕駛智能小車設(shè)計(硬件、源碼、手機APP)

2016/10/21
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自動駕駛智能小車電路功能概述:

1.通過手機APP控制智能車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),同時進(jìn)行實時圖像、溫度、濕度、金屬、煙霧等環(huán)境信息采集,并將信息發(fā)回手機APP終端。

2.智能無人行駛,在用戶不操控的情況下自動行駛,智能車會自動尋路,避障,同時采集信息視頻等信息,并發(fā)回手機APP終端。

3.智能小車采用 s3c2440 ARM9主控芯片,運行l(wèi)inux操作系統(tǒng),系統(tǒng)主頻405MHz,LCD、電機舵機、攝像頭,超聲波,WIFI等linux驅(qū)動模塊均采用.ko動態(tài)加載和卸載,實時調(diào)整系統(tǒng)負(fù)荷。

自動駕駛智能小車作品展示:

演示視頻 :

https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group

https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html

  • 硬件設(shè)計.zip
    描述:原理圖設(shè)計
  • 軟件源代碼.zip
    描述:軟件源代碼
  • 西安交通大學(xué)_無線控制及自動行駛智能小車_論文.doc
    描述:論文
  • wireless control car.apk
    描述:手機APP

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