基于STM32的SPI主從全雙工通信源碼，歡迎測試

個人心得：

       在做主從雙機(jī)通信時，一定要理解好主機(jī)和從機(jī)的作用，做主機(jī)時會控制通信的時鐘，從機(jī)是不能產(chǎn)生時鐘的。如果從機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)，那可以在主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù) 的時鐘上發(fā)送數(shù)據(jù)。配置上差不多是一樣的，就設(shè)計主從就得了。我這里接收都是用中斷。

還有一點(diǎn)要注意的，做主機(jī)接收時，不能和發(fā)送共用一個函數(shù)。這個為什么我自己現(xiàn)在也沒有清楚，只是在實(shí)驗(yàn)中測得。

糾錯：從機(jī)的接收函數(shù)改成，這時因?yàn)槲覝y試完成后有改動就壓包，后來測試發(fā)現(xiàn)主機(jī)不能正常接收到數(shù)據(jù)
更正：我之前的兩個時鐘的理論是不合理的，因?yàn)槿p工收發(fā)是可以共用時鐘的，這個我在后面改進(jìn)的主機(jī)程序中有體現(xiàn)。

歡迎大家測試

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
// while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待發(fā)送區(qū)空
// {
// retry++;
// if(retry>200)return 0;
// }
// SPI1->DR=TxData; //發(fā)送一個byte
retry=0;
while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI1->DR; //返回收到的數(shù)據(jù)
}

工具：STM32 MINI板兩塊

注意：NSS軟件管理模式，主機(jī)：SSM=1,SSI=1。

從機(jī)：SSM=1,SSI=0;

連線：主機(jī) SCK<-> SCK 從機(jī)

MISO <-> MISO

MOSI<-> MOSI

SPI主機(jī)通信程序部分截圖：

SPI從機(jī)通信程序部分截圖：

改進(jìn)：把主機(jī)改成查詢接收也是可以的，這時只要一個發(fā)送，是真正意義上的全雙工了。

部分程序截圖：（詳見附件內(nèi)容）