基于THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板（原理圖+PCB）

端子說明
信號輸入端：
⑴CP+：脈沖信號輸入正端。
⑵CP-：脈沖信號輸入負(fù)端。
⑶U/D+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。
⑷U/D-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。
⑸FREE+：電機(jī)脫機(jī)控制正端。
⑹FREE-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。
電機(jī)繞組連接：
⑴OUT2B：連接電機(jī)繞組 B 相。
⑵OUT1B：連接電機(jī)繞組 B-相。
⑶OUT2A：連接電機(jī)繞組 A 相。
⑷OUT1A：連接電機(jī)繞組 A-相。
工作電壓的連接：
⑴VM：連接直流電源正。
⑵GND：連接直流電源負(fù)。

輸入信號接口：
輸入信號共有三路，它們是：①步進(jìn)脈沖信號 CP+,CP-；②方向電平信號 U/D+， U/D-
③脫機(jī)信號 FREE+， FREE-。它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路相同（見輸入信號接口電路圖），
相互獨(dú)立。

該輸入信號接口的特點(diǎn)是：用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。
1、 共陽極接法：分別將 CP+， U/D+， FREE+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V
則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻 R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光
藕提供 8—15mA 的驅(qū)動電流。輸入信號通過 CP-加入。此時(shí)， U/D-， FREE-在低電平時(shí)
起作用。
2、 共陰極接法：分別將 CP-， U/D-， FREE-連接到控制系統(tǒng)的地端（ SGND，與電源地隔
離）， +5V 的輸入信號通過 CP+加入。此時(shí)， U/D+， FREE+在高電平時(shí)起作用。限流電
阻 R 的解釋與共陽極接法相同

細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：
細(xì)分?jǐn)?shù)是用測試板上的撥盤開關(guān)設(shè)定的，只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可。細(xì)分
后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算 步距角 =電機(jī)固有步距角 /細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：一臺 1.8°
/40=0.045°

電機(jī)相電流設(shè)定：
電機(jī)相電流是用測試板上的電位器（ VREF）來設(shè)定，使驅(qū)動器輸出電流與電機(jī)相電流
相一至。驅(qū)動器額定工作最大電流為 2A。

電流衰減方式設(shè)定：
通過 FDT 端子的電壓，依據(jù)下表可選擇電流 DECAY 方式。