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泰坦號坦克小車跑起來了（原理圖+說明+代碼）

2016/08/08
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小車采用的是現(xiàn)有的玩具坦克底盤，有點小障礙也就無視了～～

MCU采用的是Nuvoton研討會送的M058S，Cortex M0內(nèi)核，50Mhz主頻，做小車資源充裕。

需要實現(xiàn)的功能：

1. L298N控制兩個DC電機，實現(xiàn)轉向和移動

2. 超聲波模塊實現(xiàn)躲避障礙

3. 紅外發(fā)射管實現(xiàn)模擬發(fā)彈；紅外接收管用來接收信號，判斷是否中彈。

4. 4個LED用于顯示實時血量

5. 藍牙模塊實現(xiàn)與手機通訊

演示視頻：

  • M058S Titan.zip
    描述：原理圖
  • M058S_BLE_Car.zip
    描述：代碼
  • 泰坦.pdf
    描述：說明書

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