高速智能球型攝像機(jī)方案設(shè)計(jì)（原理圖+源代碼+設(shè)計(jì)說(shuō)明等）

前言：

       Intel提供了一系列第6代Intel? Core™處理器和Intel? Xeon?處理器，包括最近發(fā)布的分別搭載Intel?Iris™ Pro Graphics P580和P55的Intel? Xeon? E3-1578L v5和E3-1558L v5處理器。這些處理器能夠?qū)崟r(shí)處理多達(dá)2個(gè)4k HEVC輸出流或多達(dá)15個(gè)全高清-HEVC流。 對(duì)于使用視頻分析并需要迅速將片段傳輸給相關(guān)人員以提醒潛在事故的監(jiān)控系統(tǒng)，這樣的性能至關(guān)重要。 這些事故可以是有人在停車(chē)場(chǎng)閑逛、將商品裝進(jìn)錢(qián)包或提包、將背包丟棄在機(jī)場(chǎng)或其他運(yùn)輸站場(chǎng)。

高速球型攝像機(jī)介紹：

        高速球型攝像機(jī)是一種智能化攝像機(jī)前端，全名叫高速智能化球型攝像機(jī)，或者一體化高速球智能球，或者簡(jiǎn)稱(chēng)快球，簡(jiǎn)稱(chēng)高速球。高速球集成了云臺(tái)系統(tǒng)、攝像頭系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)是指電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對(duì)電機(jī)的控制和通訊系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)是指電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對(duì)電機(jī)的控制以及對(duì)圖像和信號(hào)的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)心。

         具體來(lái)講，高速球采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)；將攝像機(jī)疊加了OSD（on-screen display）菜單的圖像傳輸出來(lái)。通信系統(tǒng)連接上位機(jī)和MCU，實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)云臺(tái)和攝像機(jī)的控制。通訊協(xié)議通常采用PELCO（派爾高）的傳輸協(xié)議。

本設(shè)計(jì)主要描述了uPD781146的使用，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，OSD菜單的疊加，以及PELCO-P通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)等。

高速智能球型攝像機(jī)方案款圖：

高速智能球型攝像機(jī)電路原理圖：

高速智能球型攝像機(jī)源碼截圖：