史上最全濾波算法（Arduino編程）

本人分享的是十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版）

最近用Arduino做電子秤，為了解決數據的跳變研究了不少濾波算法。網上能找到大把的十大濾波算法帖子，每一篇都不太一樣，都號稱精編啊，除錯啊什么的，可是放到板子里卻沒一個能正常跑起來的。于是決定自己整理一下這些程序，完美移植到Arduino中。

所以大家看到這個文檔的時候，不要懷疑我重復發(fā)帖。我的代碼都是經過反復試驗，復制到Arduino中就能開跑的成品代碼，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔細研究了各個算法，把錯誤都修正了的（別的程序連冒泡算法都是溢出的，不信自己找來細看看），所以也算個小原創(chuàng)吧，在別人基礎上的原創(chuàng)。

十大濾波算法包括：

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
2、中位值濾波法
3、算術平均濾波法
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
6、限幅平均濾波法
7、一階滯后濾波法
8、加權遞推平均濾波法
9、消抖濾波法
10、限幅消抖濾波法
11、新增加 卡爾曼濾波（非擴展卡爾曼）