基于Arduino、L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板/馬達(dá)板電路+PCB源文件+源代碼等

前言：

        Arduino是一款很好的電子制作入門，有了電機(jī)擴(kuò)展板可以很好的成為機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。這里介紹一款能驅(qū)動(dòng)各種簡單到稍復(fù)雜項(xiàng)目的全功能的電機(jī)擴(kuò)展板。這是一款常用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用L293D芯片小電流直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。管腳被做成了Arduino兼容的，也方便了愛好者快速的基于Arduino的開發(fā)。

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板概述：

       該電機(jī)驅(qū)動(dòng)板功能多，操作方便，有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)庫支持及功能更新。適用于Arduino初學(xué)者，Arduino實(shí)驗(yàn)器材平臺(tái)，Arduino互動(dòng)電子，Arduino機(jī)器人等。可驅(qū)動(dòng)4路直流電機(jī)或者2路步進(jìn)電機(jī)的同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)2路舵機(jī),支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具體特性如下：

1. 2個(gè)5V伺服電機(jī)(舵機(jī))端口 聯(lián)接到Arduino的高解析高精度的定時(shí)器-無抖動(dòng)！
2. 多達(dá)4個(gè)雙向直流電機(jī)及4路PWM調(diào)速（大約0.5%的解析度）
3. 多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，單/雙步控制，交錯(cuò)或微步及旋轉(zhuǎn)角度控制。
4. 4路H-橋：L293D 芯片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流并且?guī)в袩釘嚯姳Ｗo(hù)，4.5V to 36V。
5. 下拉電阻保證在上電時(shí)電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)。
6. 大終端接線端子使接線更容易（10 - 22AWG）和電源。
7. 帶有Arduino復(fù)位按鈕。
8. 2個(gè)大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源分離。
9.  兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

實(shí)物連接圖如截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板/馬達(dá)板電路截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板源碼截圖：

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