系統(tǒng)版本:陀螺儀系統(tǒng)
角速度傳感器,是不同于加速度計(jì)(G-sensor)的,他的測(cè)量物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。螺旋儀是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置,基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)子的角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
陀螺儀又叫最早的陀螺儀都是機(jī)械式的,體積比較大,里面真有高速旋轉(zhuǎn)的陀螺,而機(jī)械的東西對(duì)加工精度有很高的要求,還怕震動(dòng),因此機(jī)械陀螺儀為基礎(chǔ)的導(dǎo)航系統(tǒng)精度一直都不太高。在如今智能手機(jī)中的,陀螺儀傳感器已經(jīng)進(jìn)化成一塊小小的芯片了,它屬于一種傳感器,是加速度傳感器的升級(jí)版。加速度傳感器能監(jiān)測(cè)和感應(yīng)某一軸向的線性動(dòng)作,而陀螺儀能檢測(cè)和感應(yīng)3D空間的線性和動(dòng)作。從而能夠辨認(rèn)方向,確定姿態(tài),計(jì)算角速度。