串口Bootloader兩個問題:
1.APP和Bootloader中對于串口的初始化以及中斷處理函數(shù)的定義是否需要保持一致,特別是有關(guān)接收和發(fā)送的緩沖區(qū)?
2.Bootloader中定義的變量和申請的內(nèi)存,在Bootloader運行結(jié)束,進(jìn)入APP程序之后是否還存在,并且依舊占據(jù)著內(nèi)存空間?
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通常,我們做IAP設(shè)計時使用 兩個相對 獨立的工程,分別是BOOTLOADER和APPLICATION區(qū)。
前者重點是接收固件代碼、完成Flash編程。后者通常是實際的用戶功能性應(yīng)用程序代碼。顯然,很多外設(shè),比方UART/TIMER/GPIO以及核外設(shè)NVIC,可能在BOOT區(qū)和APP區(qū)都會用到。
但各用各的,配置及初始化也是根據(jù)當(dāng)前工程需要具體配置,外設(shè)配置、變量定義跟在另外一個
運行區(qū)沒有關(guān)聯(lián)。具體點說,即使同一個UART,BOOT區(qū)可以配置8bit 115200,APP區(qū)可以配置為7位 9600。兩個代碼區(qū)的UART收發(fā)
緩沖定義其實也是各自定義、各不相干。一般來講,中斷矢量表位置也是各定義各的。即不同代碼區(qū)的中斷矢量入口地址都是相互獨立的。以UART中斷服務(wù)程序為例,
即使服務(wù)程序代碼一樣,發(fā)生中斷事件時,中斷服務(wù)程序的入口是不一樣 的。其中,Cortex-M0核芯片稍微特殊點,另當(dāng)別論。Bootloader中的全局變量和靜態(tài)變量在跳轉(zhuǎn)到APP后不再有效,因為APP會重新初始化自己的全局變量和靜態(tài)變量。反之亦然。
不過,如果說在當(dāng)前代碼區(qū)使用了動態(tài)內(nèi)存分配(例如malloc),跳轉(zhuǎn)到另一代碼區(qū)后,這些內(nèi)存估計仍然占據(jù)著內(nèi)存
空間,我們可以在跳轉(zhuǎn)前先行釋放這些內(nèi)存。
APP和Bootloader中對于串口的初始化以及中斷處理函數(shù)的定義通常需要保持一致。
在Bootloader運行結(jié)束后,進(jìn)入APP程序之前,通常會進(jìn)行一次內(nèi)存的重新分配。這意味著Bootloader中定義的變量和申請的內(nèi)存在APP啟動后通常不會繼續(xù)存在,除非APP明確地保留了這些變量或內(nèi)存區(qū)域。