小米、高通加持，縱目科技科創(chuàng)板IPO順利推進(jìn)的背后

作者 | 張祥威

編輯 | 王博

“招股書里寫滿了車企客戶”九年磨劍，終于劍成。

繼一汽、吉利、長安等之后，再拿下華為主導(dǎo)的問界車型定點，乘著這股量產(chǎn)東風(fēng)，以自動泊車起家的縱目科技（下稱縱目）即將登陸科創(chuàng)板。

2013年成立后，縱目從環(huán)視算法研發(fā)入局，并在自動泊車領(lǐng)域不斷深耕，從一家Tier 2迅速成長為提供智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品和服務(wù)的Tier 1。

11月23日，縱目科創(chuàng)板IPO獲上交所受理。

縱目擬募資20億元，募集資金主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項目、東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項目（一期）和補(bǔ)充流動資金項目。

縱目選擇適用《上海證券交易所科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第二十二條規(guī)定的上市標(biāo)準(zhǔn)中的“（二）預(yù)計市值不低于人民幣 15 億元， 最近一年營業(yè)收入不低于人民幣 2 億元，且最近三年累計研發(fā)投入占最近三年累 計營業(yè)收入的比例不低于 15%”。

招股書（申報稿）顯示，縱目最近一輪融資投前估值 80 億元，2021年公司營業(yè)收入為22,745.48 萬元，超過 2 億元；2019 年至 2021 年累計研發(fā)投入為 56,059.55 萬元， 占累計營業(yè)收入比例為 155.31%，超過15%。

這些條件均滿足科創(chuàng)板上市相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

縱目在2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月的營業(yè)收入分別為 4,966.01 萬元、8,383.04 萬元、22,745.48 萬元和 9,003.48 萬元。報告期內(nèi)，縱目尚未實現(xiàn)盈利。歸屬于母公司所有者的凈利潤分別為-15,971.81 萬元、-20,914.55 萬元、-41,566.43 萬元和-15,530.85 萬元。公司的主營業(yè)務(wù)毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，相對較低。毛利率水平主要受產(chǎn)品價格波動、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化、原材料采購價格波動、市場競爭情況等多方面影響。芯片成本對縱目的影響相對較大?？v目采購主要原材料包括芯片、被動器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等，其中芯片采購額占比較高。報告期各期，公司芯片采購額占物料采購總額的比例分別為 50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%。截至 2022 年 3 月31 日，公司共有員工 835 人， 其中，研發(fā)人員 517人，占比61.92%，超過10%。管理人員172人，占比20.6%，生產(chǎn)人員112人，占比13.41%，銷售人員規(guī)模最少，34人，占比4.07%。報告期內(nèi)，公司研發(fā)投入較高且持續(xù)增長。2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月分別達(dá)到 11,950.54 萬元、17,196.30 萬元、26,912.71 萬元和 8,673.74 萬 元，占收入比重分別為240.65%、205.13%、118.32%和 96.34%。截至 2022 年 3 月 31 日，縱目的在研項目主要有：

· 縱目科技CTO王凡、劉丁陽負(fù)責(zé)的Drop’nGo 系統(tǒng)架構(gòu)研發(fā)項目，整個項目預(yù)計投入1.93億元。

· 縱目科技行車事業(yè)部總經(jīng)理鄭博負(fù)責(zé)的智能行泊一體研發(fā)項目，預(yù)計投入5127.33萬元。鄭博還負(fù)責(zé)行車輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)項目，預(yù)計投入4695.26萬元。

· 基于 nRnV1D 的方案，將行車和泊車功能整合到一 起，提供能夠同時實現(xiàn)高速 HWA 和低速 HPP 等智能駕駛功能的全套系統(tǒng)。

值得注意的是，現(xiàn)階段的“行泊一體”方案采用的是多塊低算力芯片方案，并且僅是將泊車和行車在硬件層面整合到了一個控制單元內(nèi)，距離 “真正融合的行泊一體（傳感器深度復(fù)用、 芯片資源共享）”大規(guī)模量產(chǎn)還存在一定的距離。公司行泊一體包含 3 個系列產(chǎn)品，可針對不同場景提供不同的方案。

幾輪融資中，縱目獲得了小米產(chǎn)業(yè)基金、高通控股、電裝投資等的投資。

2019年5月，高通控股以28.47元/股，獲得228.2948萬股，總金額6499.55萬元。

2020年4月，電裝投資以32.46元/股，獲得157.1381萬股，總金額5100.7萬元。

2021年5月，小米產(chǎn)業(yè)基金從原股東德豐嘉潤、協(xié)同創(chuàng)新、平潭建發(fā)貳號共受讓348.384萬股，以43.45元/股價格，總金額1.51億元。同月，小米產(chǎn)業(yè)基金再以56.48元/股，獲得107.3477萬股，總金額6062.99萬元。

截至招股書簽署日，縱目實際控制人為 RUI TANG（唐銳）。RUI TANG 及其一致行動人李曉靈合計控制縱目科技 33.30%股份對應(yīng)的表決權(quán)。

小米產(chǎn)業(yè)基金持股數(shù)量455.7317萬股，持股比例4.73%，高通控股持股數(shù)量251.3108萬股，持股比例2.61%。電裝投資持股數(shù)量157.1381萬股，持股比例1.63%?？v目的核心技術(shù)人員中，唐銳、王凡、吳子章、張笑東，唐銳任董事長、總經(jīng)理，王凡任軟件算法研發(fā)負(fù)責(zé)人、監(jiān)事會主席，吳子章?lián)胃兄惴ń?jīng)理，張笑東擔(dān)任算法經(jīng)理。王凡、吳子章自2016年加入縱目，分別持有縱目公司股份比例為0.54%、0.13%。張笑東自2013年加入縱目科技，持有縱目科技公司股份比例為1.79%。薪酬方面，2021年度，縱目為王凡開出年薪242.2萬元的薪資，超過了唐銳的209.88萬元，吳子章和張笑東的年薪分別為161.33萬元、103.38萬元。作為一家強(qiáng)研發(fā)投入的自動駕駛科技公司，縱目對一起成長的核心技術(shù)人員給出了不錯的回報。

縱目從低速泊車切入，一路拿下車企定點并完成量產(chǎn)，現(xiàn)在正向行泊一體擴(kuò)張，成為一家Tier 1。成立之初，縱目主要從事環(huán)視算法及基于環(huán)視影像的智能駕駛輔助功能研究開發(fā)工作。隨后，縱目以360°環(huán)視 ADAS 為切入點，聚焦泊車場景，推出基于高清環(huán)視攝像頭并融合超聲波傳感器的全自動泊車技術(shù)。2017 年 4 月，縱目發(fā)布第一代APA 系統(tǒng)產(chǎn)品。目前已經(jīng)在一汽紅旗 H9/E-HS9、 嵐圖 Free/夢想家、長安 UNI-T/UNI-V、AITO 問界 M5/M7 等十多款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，并且取得一汽紅旗 HS3/HS6 等十多個車型的定點。

2017 年 11 月，公司發(fā)布行業(yè)首款低成本、高性能、可量產(chǎn)的低速 L4 級智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品——自主泊車 AVP 1.0 系統(tǒng)。次年 12 月，公司 AVP 系統(tǒng)取得一汽紅旗定點合同，2021 年上半年實現(xiàn)量產(chǎn)。2019 年 11 月，公司對外發(fā)布了包含毫米波雷達(dá)的自主泊車 AVP2.0 系統(tǒng)，在適用場景和泊車性能上進(jìn)一步提升，并取得了長安汽車的定點合同。除低速泊車領(lǐng)域之外，公司同時布局中高速行車輔助智能駕駛系統(tǒng)、適應(yīng)高低速的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)。目前公司的行車輔助智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品已取得江汽集團(tuán)的定點合同。在高低速融合行泊一體領(lǐng)域，公司已經(jīng)取得了長安汽車的定點合同，行車最高可支持 L2+級別高速 NOA 功能，低速泊車最高可支持 L4 級別 AVP 功能。最后，縱目還致力于L3+級別以上的智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，結(jié)合人工智能和深度學(xué)習(xí)算法圍繞停車場景向更高級別智能駕駛衍進(jìn)。此外，為了支持自主泊車商業(yè)閉環(huán)，建立智慧出行生態(tài)鏈，公司先后成立后裝、無線充電和智慧城市事業(yè)部。整體上，報告期內(nèi)，縱目以智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品銷售為主?？v目提供的智能駕駛系統(tǒng)具體功能包括三大類：全景式監(jiān)控影像功能、自動泊車輔助功能和自主泊車功能。對應(yīng)的產(chǎn)品和服務(wù)主要分為三個部分。

· 智能駕駛控制單元

目前，縱目研發(fā)的支持L0級別的SVU系列，已經(jīng)在上汽集團(tuán)、吉利汽車、威馬汽車、理想汽車等客戶上進(jìn)行量產(chǎn)或定點；

支持L2級別自動泊車輔助功能的PAU系列，已經(jīng)在一汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、嵐圖汽車、長安汽車、賽力斯汽車等客戶上進(jìn)行量產(chǎn)或定點。

支持L3+級自主泊車功能及高速交通擁堵領(lǐng)航功能的LDU系列，已經(jīng)獲得長安汽車、一汽集團(tuán)定點。

LDU系列支持4路攝像頭、12路超聲波傳感器、5路毫米波雷達(dá)等傳感器接入，能在較小硬件資源上實現(xiàn)高等級自主泊車功能，適應(yīng)墻角車位、極限車位等更多泊車場景，以及交通擁堵情況下的自主跟車。

· 傳感器

縱目還自研了智能駕駛相關(guān)的硬件傳感器，先后自建了高清攝像頭、智能駕駛控制單元、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等產(chǎn)線。

縱目的環(huán)視攝像頭已在長安汽車、一汽集團(tuán)、賽力斯汽車、嵐圖汽車、江汽集團(tuán)、 上汽集團(tuán)、威馬汽車、理想汽車等多個車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，并取得長安汽車定點合同；艙內(nèi) DMS 攝像頭、OMS 攝像頭已取得華人運通汽車的定點合同。

超聲波傳感器已于江汽集團(tuán)、嵐圖汽車、長安汽車、賽力斯汽車等多款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。

4D毫米波雷達(dá)包括前雷達(dá)和角雷達(dá)兩類，其中，角雷達(dá)已于 AITO 問界 M5 等車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。

· 研究開發(fā)服務(wù)

主要包括兩類，一類是針對量產(chǎn)車型的智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品研究開發(fā)服務(wù)。另一類是向客戶提供智能駕駛系統(tǒng)相關(guān)的車輛改裝及演示服務(wù)。

根據(jù)招股書，在2019年，智能駕駛控制單元的業(yè)務(wù)收入占比早期高達(dá)63.38%，傳感器業(yè)務(wù)收入只有25.42%。進(jìn)入2022年，傳感器業(yè)務(wù)收入增加到41.5%。

縱目的競品公司有：德賽西威、經(jīng)緯恒潤、百度、Momenta、維寧爾、安波福、博世、法雷奧等。

德賽西威2021年度營業(yè)收入95.6943億元，凈利潤8.21億元。其中，智能駕駛業(yè)務(wù)收入13.82億元，大概相當(dāng)于五個縱目。

當(dāng)然，這也反過來說明，縱目的成長空間還非常巨大。

近三年內(nèi)，縱目拿下了吉利、長安、問界等車企客戶。

2019年，縱目的客戶主要是威馬和吉利，銷售中占比分別為38.39%、35.06%。2020年，一汽集團(tuán)成為縱目的第一大客戶，銷售占比35.57%。2021年，又新增了長安汽車、嵐圖汽車。進(jìn)入2022年，賽力斯在今年1-3月中占比高達(dá)39.5%。

截至招股書披露日，縱目已量產(chǎn)或取得定點的客戶包括賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、江鈴集團(tuán)、江汽集團(tuán)、理想汽車、威馬汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來汽車、合眾新能源汽車、華人運通汽車、牛創(chuàng)汽車等。

同時，縱目也在為廣汽集團(tuán)、福特汽車、奔馳汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發(fā)服務(wù)。

報告期內(nèi)，公司累計實現(xiàn)了將近二十個車型的量產(chǎn)出貨，累計出貨量超過 40 萬套。其中，自動泊車輔助功能在將近二十款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過 10萬套，在國內(nèi)自主品牌融合泊車市場占有率超過 10%。

如今，縱目形成了從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能駕駛傳感器的完整的產(chǎn)品布局，未來收入增長主要取決于智能駕駛系統(tǒng)滲透率的提升、公司產(chǎn)品的市場競爭力的提高、新車型項目的持續(xù)量產(chǎn)落地時間以及下游整車廠商訂單的增長等因素。

縱目此次IPO，一是為加大研發(fā)投入，二是為擴(kuò)大產(chǎn)能，形成規(guī)模效應(yīng)。規(guī)模效應(yīng)是基本，有序推進(jìn)即可，難點在于通過研發(fā)投入順利進(jìn)入新的戰(zhàn)場。實際上，自動泊車是自動駕駛最早的一波紅利。回看縱目和整個自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，會發(fā)現(xiàn)這是一家吃下“自動泊車功能上車”紅利的公司。說是紅利，其實也是一片從紅海中沖殺出來的。戰(zhàn)火由造車新勢力挑起。當(dāng)時，小鵬、蔚來、威馬的首款車主打自動泊車，吉利、一汽、長安等傳統(tǒng)主機(jī)廠很快跟進(jìn)?？v目所處的這片戰(zhàn)場中，除了自研派，還站著德賽西威、經(jīng)緯恒潤、百度、追勢科技等眾多獵手。你會看到，進(jìn)入2022年，大家仍在激烈爭奪主機(jī)廠量產(chǎn)項目定點。在自動泊車功能大戰(zhàn)中，活下來的自然是技術(shù)、產(chǎn)品扎實，定點、量產(chǎn)規(guī)模上車最快的玩家?？v目能殺出來，才成就了今天的縱目。但也要看到，縱目接下來的壓力并不小。因為，自動泊車之后，車企爭奪的戰(zhàn)場逐步轉(zhuǎn)移到了高速領(lǐng)航輔助、城市領(lǐng)航輔助。蔚小理展開自動駕駛軍備競賽，迅速推動了大算力芯片公司地平線、黑芝麻，激光雷達(dá)公司禾賽、速騰等自動駕駛軟硬件供應(yīng)商的崛起。

傳統(tǒng)車企一側(cè)，出現(xiàn)了毫末智行、華為、大疆、MAXIEYE、Minieye、福瑞泰克等一批智能駕駛方案供應(yīng)商。本土公司的崛起，甚至讓Mobileye、博世國際大廠在這一輪競爭中顯得頗為被動。

除了自研的蔚小理，供應(yīng)商要向車企提供一套行泊一體方案。

于是我們看到，縱目在守住泊車基本盤之外，正在開發(fā)行車領(lǐng)域的智駕方案。

這里面有著更大的挑戰(zhàn)。

一方面，車企逐漸意識到，必須將自動駕駛的核心算法開發(fā)掌握在自己手中，部分車企對于打包方案持排斥態(tài)度，這就讓有意愿采用供應(yīng)商方案的車型大幅減少，所以競爭會更激烈。

另一方面，早期從AEB等常規(guī)L2功能研發(fā)中提早抽身，迅速投入智駕方案研發(fā)的公司，如今已經(jīng)獲得部分車型的定點，占了一定的先發(fā)優(yōu)勢。

縱目的行泊一體方案，要和造車新勢力、本土智駕方案供應(yīng)商同時比拼，壓力不小。

總體上，汽車行業(yè)劇烈轉(zhuǎn)型的近十多年，尤其在許多L4公司面臨寒冬的當(dāng)下，縱目用近十年的聚焦，換來一家科創(chuàng)板上市公司，已經(jīng)非常難得。接下來，我們就看它能否在智駕領(lǐng)域拿出令人眼前一亮的產(chǎn)品。