用 AWTK 和 AWPLC 快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序

AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)（兼容 IEC61131-3)，本文用一個(gè)簡(jiǎn)單的走馬燈程序，來(lái)演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。

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背景

AWTK 全稱 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 開發(fā)的開源 GUI 引擎，旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機(jī)和 PC 打造的通用 GUI 引擎，為用戶提供一個(gè)功能強(qiáng)大、高效可靠、簡(jiǎn)單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的運(yùn)行時(shí)庫(kù)?(Runtime)?基于 ZLG TKC 開發(fā)，可以移植到到任何主流 RTOS 和?嵌入式系統(tǒng)。AWPLC 的集成開發(fā)環(huán)境?(IDE)?基于 AWTK 開發(fā)，可以運(yùn)行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統(tǒng)之上。AWPLC 的主要目標(biāo)之一是把 PLC 中?低代碼開發(fā)方法?引入到嵌入式軟件，從而提高嵌入式軟件的開發(fā)效率和可靠性。

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簡(jiǎn)介

走馬燈很好實(shí)現(xiàn)，而且會(huì)用到移位和計(jì)數(shù)器等多個(gè)功能塊，PLC 的教程喜歡選擇它來(lái)做例子。本文用一個(gè)簡(jiǎn)單的走馬燈程序，來(lái)演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。

1. 系統(tǒng)組成

該系統(tǒng)包括：

• 一個(gè)按鈕。用來(lái)觸發(fā)點(diǎn)亮下一個(gè)燈。

• 8 個(gè) LED。輪流點(diǎn)亮，實(shí)現(xiàn)走馬燈效果。

2. 軟件模擬

• 按鈕和 LED 都用軟件模擬。

PLC?程序

1.?變量定義
在本系統(tǒng)中，需要定義幾個(gè)變量：

• PB0?按鈕。映射到第一個(gè)數(shù)字輸入?(%IX0.0)。

• LEDS 8 個(gè) LED 燈。映射到前 8 個(gè)數(shù)字（即一個(gè)字節(jié)）輸出?(%QB0.0)。

具體配置如下圖所示：

3.2?功能塊圖
基本工作原理：將常量 1 進(jìn)行循環(huán)向左移位，按鈕每按下一次，向左移動(dòng) 1 位，將結(jié)果寫入 LEDS 變量。LEDS 是一個(gè) 8 位的無(wú)符號(hào)整數(shù)(即一個(gè)字節(jié))，分別對(duì)應(yīng)前 8 個(gè)數(shù)字輸出。

* 注意常量 1 的數(shù)據(jù)類型一定要指定為 USINT（即 8 位無(wú)符號(hào)數(shù)），才能保證按 8 位進(jìn)行循環(huán)。
具體實(shí)現(xiàn)如下圖所示：

用戶界面
應(yīng)用程序不需要編程，用 AWTK Designer 設(shè)計(jì)好界面，將控件與模型進(jìn)行綁定即可。下面介紹一下控件與模型的綁定方法。這里用的是 AWTK-MVVM，數(shù)據(jù)綁定規(guī)則與 AWTK-MVVM 是完全一樣的。

模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用來(lái)綁定 IO 變量，plc 可以用來(lái)綁定程序 PLC 內(nèi)部變量。

示例：

<wind< span="">ow?v-model="io+plc"?tr_text="AWPLC?demo">

由于符號(hào)?%?在程序里具有特殊功能，所以在綁定 IO 變量時(shí)，把?%?換成?_?。比如：將?%QX0.0?寫作?_QX0.0?。

示例：

?<button x="0" y="bottom:5" w="100" h="100"

?????v-data:pressed="{_IX0.0, mode=TwoWay}" style="push_button"/>

<view name="out" x="100" y="bottom:5" w="-100" h="100"

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???<check_button v-data:value="{_QX0.0}" style="led_red" sensitive="false"/>

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????<check_button v-data:value="{_QX0.2}" style="led_red" sensitive="false"/>

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????<check_button v-data:value="{_QX0.7}" style="led_red" sensitive="false"/>

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程序界面如下所示（為了方便理解，我們把功能塊圖和變量定義，都放到了界面上）：

運(yùn)行效果：按鈕每按下一次，下一個(gè)燈會(huì)點(diǎn)亮。

由此可見(jiàn)，在 AWPLC 功能塊圖的幫助下，我們不要寫 C 代碼或腳本，即可完成應(yīng)用程序的開發(fā)。AWPLC 用低代碼降低了開發(fā)的門檻，提高了開發(fā)的效率。AWPLC 等您來(lái)玩！

AWPLC 目前還處于開發(fā)階段的早期，寫這個(gè)系列文章的目的，除了用來(lái)驗(yàn)證目前所做的工作外，還希望得到大家的指點(diǎn)和反饋。如果您有任何疑問(wèn)和建議，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)留言。
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