近日,第17屆中國研究生電子設(shè)計競賽(下簡稱:研電賽)全國總決賽評審工作圓滿完成。今年,來自全國63個高校的114支參賽隊伍報名了TI企業(yè)命題,創(chuàng)下歷史新高。并且,在TI行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)方案與產(chǎn)品的支持下,實用性與創(chuàng)新性兼具的優(yōu)秀作品不斷涌現(xiàn),競爭十分激烈。
今年,TI繼續(xù)與研電賽組委會展開深度合作,設(shè)置了TI企業(yè)專項獎,秉持著“以賽促教,以賽促學(xué)”的理念,針對研究生當(dāng)下的學(xué)習(xí)特點(diǎn)進(jìn)行了命題設(shè)置,意圖鍛煉研究生在創(chuàng)新實踐與落地應(yīng)用的能力。此次TI的企業(yè)命題要求學(xué)生基于TI前沿的毫米波雷達(dá)傳感器、高性能的AM系列處理器和C2000實時控制器,從行業(yè)的實際問題出發(fā),設(shè)計并開發(fā)出相應(yīng)的電子系統(tǒng),充分鍛煉了同學(xué)們理論聯(lián)系實踐的能力。
經(jīng)過長達(dá)一個多月的層層比拼,在眾多報名TI企業(yè)賽題的隊伍中,共有16支隊伍獲得TI企業(yè)專項獎,8支隊伍獲得全國總決賽技術(shù)競賽獎項。其中,來自大連理工大學(xué)“無人深空”隊的《基于TI MCU的無人機(jī)吊掛負(fù)載智能控制系統(tǒng)》與來自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙“隊的《基于圖像處理的無人水果售賣機(jī)》更是突出重圍,一舉斬獲全國總決賽一等獎的好成績。
來自大連理工大學(xué)“無人深空“隊的作品選用了TI基于ARM-CortexM4內(nèi)核的單片機(jī)作為硬件系統(tǒng)核心處理單元,最終搭建出的四旋翼吊掛負(fù)載實驗機(jī)系統(tǒng)性強(qiáng),硬件結(jié)構(gòu)完整,功能模塊齊全,并且電路設(shè)計清晰,具有豐富擴(kuò)展能力,不僅可進(jìn)行手動飛行控制,也可以完成吊掛負(fù)載自動飛行任務(wù)。此外,該實驗機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)主動抗擺控制,對無人機(jī)實際應(yīng)用有重要借鑒意義。
來自南京郵電大學(xué)“上電不冒煙“隊的作品則以TI的高性能處理器AM57x系列作為開發(fā)平臺,結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng) (Robot Operating System ROS) 搭建了一種基于圖像目標(biāo)識別和機(jī)械臂抓取的無接觸式水果售賣智能機(jī)器人,實現(xiàn)了對多種水果的圖像識別、抓取以及稱重并計算總價等功能。該作品針對無人水果店的實際應(yīng)用場景,結(jié)合ROS Mesh組網(wǎng)和UDP通信開發(fā)了基于QT- ROS圖形界面和WEB網(wǎng)頁,方便對無接觸式智能售賣機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程管理,實時監(jiān)測機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。同時,本系統(tǒng)采用TI安全芯片RM57L843進(jìn)行商業(yè)數(shù)據(jù)的存儲,有效保護(hù)了商業(yè)隱私和數(shù)據(jù)安全,在疫情防控下的無接觸商業(yè)場景中具有很強(qiáng)的實用性。
研電賽是面向全國在讀研究生的一項團(tuán)體性電子設(shè)計創(chuàng)新創(chuàng)意實踐活動,也是“中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽”主題賽事之一。在開賽之初,競賽就確立了“以企業(yè)為主要推動力”的發(fā)展思路,企業(yè)資金支持、企業(yè)參與設(shè)計題目、企業(yè)參與評審、企業(yè)為優(yōu)秀參賽者提供創(chuàng)業(yè)就業(yè)機(jī)會等,讓企業(yè)成為此項創(chuàng)新型賽事的主要推手。TI大學(xué)計劃經(jīng)理王沁說道:“我們非常高興能夠參與到研電賽這樣優(yōu)秀的競賽中來,正是得益于研電賽以企業(yè)為推力的發(fā)展思路,TI能夠?qū)⒆陨碣Y源與高校電子信息人才培養(yǎng)緊密結(jié)合,為產(chǎn)學(xué)研的協(xié)同發(fā)展做出貢獻(xiàn)。正如大家所期待的,我們也為研電賽的優(yōu)勝隊伍準(zhǔn)備了校招的綠色通道與實習(xí)的機(jī)會,歡迎大家加入擁有完備培養(yǎng)體系與技術(shù)指導(dǎo)的TI,在這里與最強(qiáng)大腦一起改變世界!”