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單片機(jī)端口輸入輸出阻抗

2022/10/10
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? 01背景

電子小幫手電路電源開關(guān)電路分析[1] 中介紹測(cè)量模塊電路實(shí)驗(yàn)原理的時(shí)候,對(duì)于ATmega系列的 單片機(jī)的輸出端口進(jìn)行了內(nèi)部描述[2] 。特別是對(duì)于端口做為IO輸出口的時(shí)候,它可以等效為通過(guò)電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC,或者下拉的GND。

▲ ATMEGA單片機(jī)IO口等效電路

那么就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的問題,對(duì)于ATmega單片機(jī),這個(gè)IO口的內(nèi)阻究竟有多大呢?

通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定單片機(jī)輸出IO口的實(shí)際電阻阻值,這為將來(lái)使用單片機(jī)進(jìn)行測(cè)量工作提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實(shí)驗(yàn)[3] 中可以下載程序的實(shí)驗(yàn)方式,對(duì)于ATmega8單片機(jī)搭建在面包板上的測(cè)試芯片。通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量對(duì)應(yīng)的IO端口在作為輸出端時(shí)相對(duì)于GND,VCC的電阻阻抗

? 02測(cè)量方案

1.測(cè)量端口電阻

測(cè)量電阻阻抗的方式可以通過(guò)以下三種方式來(lái)進(jìn)行:

通過(guò)V-A方法檢測(cè),也就是通過(guò)測(cè)量IO口輸入、輸出電流一項(xiàng)相對(duì)應(yīng)的IO口電壓的變化,來(lái)獲得端口的等效串聯(lián)點(diǎn)租。

使用萬(wàn)用表直接測(cè)量;

使用手持LCR表來(lái)測(cè)。

2.測(cè)量過(guò)程

通過(guò)軟件編程,使得單片機(jī)的PB4,PB3,PB2,PB1分別處于輸出高電平,和輸出低電平的情況,然后按照上面三種方法來(lái)測(cè)量對(duì)于端口的內(nèi)部等效阻抗。

▲ ATMEGA8 DIP-28封裝

 

? 03測(cè)量數(shù)據(jù)

1.使用V-A方法測(cè)量IO內(nèi)阻

(1) IO低電平內(nèi)阻

▲ 測(cè)量電路圖示意圖

 

使用在 低價(jià)電阻箱-阻值測(cè)試[4] 中的9999Ω電阻箱,分別改變IO端口的輸出負(fù)載,記錄不同電阻下輸出端口的電壓,進(jìn)而可以進(jìn)行獲得內(nèi)部電阻。

Current(mA) 3.068900 1.900500 1.376000 1.078700 0.889500 0.754900 0.655700 0.579500 0.519100
Voltage(V) 0.086651 0.055485 0.041959 0.034435 0.029279 0.025946 0.023526 0.021161 0.019959

▲ 端口電流與電壓

 

通過(guò)線性擬合,可以建立輸入電流(i,單位mA)與端口電壓之間的線性關(guān)系。

 

 
(2) IO高電平內(nèi)阻

測(cè)量不同輸出電流下輸出電壓的變化。

Current(mA) 3.066000 1.897700 1.373900 1.077000 0.888000 0.753500 0.654500 0.578400 0.518200
Voltage(V) 0.077972 0.050410 0.038025 0.031065 0.026657 0.023490 0.021160 0.019415 0.018024

 

▲ 端口電壓與電流

 

通過(guò)實(shí)際測(cè)量,可以看到ATmega的IO口在輸出狀態(tài)下,內(nèi)阻分別是26.15Ω(低電平)以及23.56Ω(高電平)。

2.使用萬(wàn)用表測(cè)量IO內(nèi)阻

使用DM3068數(shù)字萬(wàn)用表,直接測(cè)量ATmega的輸出低電平的IO對(duì)GND之間的電阻:R Low=26.8Ω

 

測(cè)量ATmega8輸出高電平的IO對(duì)VCC(+5V)之間的直流電阻:R High=17.64Ω

 

注意:由于存在輸出靜態(tài)電壓,不能夠測(cè)量輸出高電平的IO對(duì)GND之間的電阻,或者輸出低電平IO對(duì)VCC之間的電阻。

3.使用LCR表測(cè)量IO內(nèi)阻

為了避免單片機(jī)端口的靜態(tài)電壓對(duì)于LCR表的測(cè)量影響,使用100uF的電解電容進(jìn)行隔直之后,然后在使用Smart Tweezers進(jìn)行測(cè)量相應(yīng)端口的內(nèi)阻。

▲ 使用隔直電容之后測(cè)量端口的內(nèi)阻

 

 

? ※ 結(jié)論

單片機(jī)的IO如果作為輸出端口,它可以等效一個(gè)內(nèi)部穿有內(nèi)阻的電壓源。由于它內(nèi)部是通過(guò)MOS管完成IO端口與VCC,GND的相連,所以內(nèi)阻實(shí)際上是這些MOS管導(dǎo)通內(nèi)阻。

通過(guò)對(duì)ATmega8單片機(jī)端口的內(nèi)阻測(cè)量,可以看到這些內(nèi)阻的大小在20歐姆到30歐姆之間。這與它的數(shù)據(jù)手冊(cè)上相關(guān)的數(shù)值基本上是在同一數(shù)量級(jí)之內(nèi)。

上文中使用了三種方法測(cè)量單片機(jī)IO口的內(nèi)阻,它們的取值基本相似。因此上,在未來(lái)實(shí)際上應(yīng)用中,可以根據(jù)具體情況來(lái)選擇相應(yīng)的測(cè)量方式。

參考資料

[1]電子小幫手電路中電源開關(guān)電路分析: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109242259
[2]單片機(jī)的輸出端口進(jìn)行了內(nèi)部描述: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109238622
[3]ATMEGA8 DIP-28面包板實(shí)驗(yàn): https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109245968
[4]低價(jià)電阻箱-阻值測(cè)試: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107112157

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公眾號(hào)TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動(dòng)化系教師,研究興趣范圍包括自動(dòng)控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽秘書處主任,技術(shù)組組長(zhǎng),網(wǎng)稱“卓大大”。