如何在低功耗模式下debug MCU？

以STM32F030 Stop模式為例，方法是將DBGMCU_CR寄存器的DBG_STOP位置1。

可以看到DBG_STOP置1時，F(xiàn)CLK和HCLK將處于開啟狀態(tài)，由內(nèi)部RC振蕩器提供時鐘，所以還可以繼續(xù)debug。

之前在調(diào)試低功耗功能時，我都是通過加打印信息來調(diào)試的。所以在看到此功能時，就迫不及待的去試了一下。

使用官方HAL庫ExamplesPWRPWR_CurrentConsumption 工程，將原例程簡化了下，使能 DBG_STOP，之后通過WFI方式進入stop模式，然后while(1)里翻轉(zhuǎn)LED，通過按鍵方式喚醒。

理論上述代碼應(yīng)該是先進入低功耗，之后按鍵喚醒的話，LED才開始閃爍。

但是實際現(xiàn)象卻是LED直接就閃爍了，這是怎么回事呢？

后來經(jīng)過分析，是因為HAL庫在初始化時，使用了systick同時開啟了中斷，當(dāng)DBG_STOP設(shè)置位1時，systick 因為時鐘在，所以還繼續(xù)正常運行，導(dǎo)致了systick中斷喚醒了MCU，所以進入了到while(1)里，

當(dāng)我們把systick中斷關(guān)掉

這時就進入了低功耗。因為HAL_Delay 函數(shù)也使用了systcik，所以這里也注釋掉，或者也可以換成其他的延時函數(shù)。HAL庫在時鐘初始化前就開啟了systick，原因是后面的延時函數(shù)用的就是systcik實現(xiàn)的。

這時我們?nèi)龠\行，可以看到debug連接沒有斷掉，也沒有再進入while(1)里，此時進入了低功耗函數(shù)，可以通過調(diào)試窗口的stop來驗證，可以看到一直停在下面WFI里，需要注意的是，stop之后再單步或者全速運行，就會從WFI跳出繼續(xù)向下運行。所以執(zhí)行_WFI()函數(shù)時，必須是全速執(zhí)行，不可以單步執(zhí)行。

重新復(fù)位全速運行后，在while(1)里加斷點，可以看到?jīng)]有進入到斷點，這時按一下按鍵喚醒MCU，就跳入到斷點里了。這樣現(xiàn)象就正確了。

最后總結(jié)一下：

1） 通過將DBG_STOP置1，可以支持在低功耗模式下debug MCU。

2） HAL庫里使用systick中斷，使用WFI進入低功耗前，需要注意將中斷關(guān)掉。如果使用WFE進入低功耗，需要將systick使能計數(shù)標(biāo)志位置0。

關(guān)注公眾號，掃碼加入嵌入式交流群：