自動化控制在工業(yè)和消費類應(yīng)用中越來越普遍,但即便是一流的自動化解決方案,也要依賴一種古老的技術(shù):電流環(huán)路。電流環(huán)路是控制環(huán)路中普遍存在的組件,可以雙向工作:它們將測量結(jié)果從傳感器傳遞給可編程邏輯控制器(PLC),反之,也可將控制輸出從PLC傳遞給工藝調(diào)制裝置。
4mA至20mA的電流環(huán)路是通過雙絞線將數(shù)據(jù)從遠(yuǎn)程傳感器準(zhǔn)確可靠地傳輸至PLC的主流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方法。簡單、耐用、堅固、成熟可靠的長距離數(shù)據(jù)傳輸、良好的抗噪性和低安裝成本,使這種接口非常適合長時間的工業(yè)工藝控制和在嘈雜環(huán)境下對遠(yuǎn)程物體進行自動監(jiān)測。傳統(tǒng)上,由于前面提到的諸多原因,電流環(huán)路的電源是通過線性穩(wěn)壓器提供的。與開關(guān)穩(wěn)壓器相比,使用線性穩(wěn)壓器的缺點是效率相對較低,電流容量有限。效率低下會導(dǎo)致散熱問題,而有限的電流往往會妨礙添加所需的控制系統(tǒng)功能。
新型高效、高輸入電壓降壓穩(wěn)壓器足夠堅固、足夠小巧,可替代很多電流環(huán)路系統(tǒng)中的線性穩(wěn)壓器。與線性穩(wěn)壓器相比,降壓穩(wěn)壓器有很多優(yōu)點,包括電流容量更高、輸入范圍更寬、系統(tǒng)效率更高。降壓穩(wěn)壓器具有明顯的性能優(yōu)勢,在高開關(guān)頻率下的tON時間較短,有助于提供緊湊、穩(wěn)定的解決方案。
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背景知識
圖1所示的標(biāo)準(zhǔn)4mA至20mA電流環(huán)路可用于將現(xiàn)場儀器儀表的傳感器信息和控制信號傳輸至工藝調(diào)制裝置,如閥門定位器或其它輸出執(zhí)行器。它由四個部分組成:
圖1.2線電流環(huán)路示意圖
- 電流環(huán)路電源:電源電壓VDC根據(jù)應(yīng)用有所不同(9VDC、12VDC、24VDC等),電位至少比電路中組合部件(如發(fā)送器、接收器和導(dǎo)線)的壓降高10%。該VDC由本地降壓型穩(wěn)壓器分接,為傳感器和其它部件供電。
- 發(fā)送器:發(fā)送器的主要部件是傳感器或變換器。它將溫度、壓力、電流、距離或磁場等物理信號轉(zhuǎn)換為電信號。如果轉(zhuǎn)換后的信號是模擬電壓,則需要一個電壓-電流轉(zhuǎn)換器作為發(fā)送器的一部分,將電壓轉(zhuǎn)換為4mA至20mA的電流信號。對于智能數(shù)字輸出傳感器,則通過DAC將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換回模擬信號。發(fā)送器LDO或降壓型穩(wěn)壓器中的本地電源為所有這些模擬、數(shù)字和參考電路供電。
- 接收器或監(jiān)控器:接收器將4mA至20mA的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,可以進一步處理和/或顯示。電流信號通過高精度分路電阻器RSHUNT和/或模數(shù)轉(zhuǎn)換器或數(shù)據(jù)采集電路,轉(zhuǎn)換為有用的電壓電平。在儀表終端,本地降壓型穩(wěn)壓器為接收器電路供電。
- 2線或4線環(huán)路:完整的電流環(huán)路電路可延伸2000英尺以上,由串聯(lián)的發(fā)送器、電源和接收器組成。在2線4mA至20mA電流環(huán)路中,電源與電流環(huán)路共用同一環(huán)路。
例如,要使用遠(yuǎn)程壓力傳感器測量0psi至50psi的壓力,那么4mA至20mA電流接收器電路與壓力-電流變換器串聯(lián)。在傳感器端,壓力為0psi時讀數(shù)為4mA,壓力為50psi時讀數(shù)為20mA。在接收器端,從基爾霍夫第一定律可以知道,分路電阻器上會出現(xiàn)相同的電流,并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號。
工業(yè)、煉油廠、公路監(jiān)控和消費類應(yīng)用中的自動化操作需要高性能傳感器技術(shù)和可靠、準(zhǔn)確的電流環(huán)路來傳輸傳感器信息。電流環(huán)路的組件必須在擴展的–40°C至+105°C工業(yè)溫度范圍內(nèi)保持高精度、低功耗和可靠運行,并具備必要的安全性和系統(tǒng)功能。
發(fā)送器(傳感器)一側(cè)的電源電壓在瞬態(tài)時可高達65V,必須將其轉(zhuǎn)換至5V或3.3V。由于傳感器電路通常設(shè)計為直接從電流環(huán)路取電(沒有額外的本地電源),因此通常限制在3.5mA。隨著發(fā)送器功能特性的增加,當(dāng)使用傳統(tǒng)線性穩(wěn)壓器時,這個限制就成了一個問題,因為它不能提供任何額外的電流。此外,在使用線性穩(wěn)壓器的系統(tǒng)中,大部分電量必須在穩(wěn)壓器中消耗掉,從而在封裝系統(tǒng)中產(chǎn)生大量熱量。
ADI LT8618(一款100mA的高速同步單片降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器)可將輸入范圍擴大到65V,并將負(fù)載能力擴大到15mA。在發(fā)射器被封裝并暴露在惡劣的環(huán)境變化中的情況下,它的高效率消除了電流環(huán)路系統(tǒng)設(shè)計中的熱約束。建議使用一個低成本的濾波器來減少電壓紋波和電纜側(cè)的電流紋波。本文分析了功率調(diào)節(jié)器的性能,并提供了元件選型指南,以滿足嚴(yán)格的工業(yè)要求。此外還提供了效率、啟動、紋波等測試數(shù)據(jù)。
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使用具有擴展輸入和負(fù)載范圍的降壓轉(zhuǎn)換器閉合電流環(huán)路
LT8618是一款緊湊型降壓轉(zhuǎn)換器,具有眾多功能,可滿足工業(yè)、汽車及其它不可預(yù)測的電源環(huán)境的要求。它非常適合4mA至20mA的電流環(huán)路應(yīng)用,具有超低靜態(tài)電流、高效率、寬輸入范圍、高達65V的電壓和緊湊的尺寸。圖2顯示了一個完整的發(fā)送器電路解決方案,它使用LT8618為MAX6192C高精度電壓基準(zhǔn)、電壓-電流轉(zhuǎn)換以及其它電路供電。
圖2.以LT8618作為直流電源的電流環(huán)路
分流電路2SC1623的電流與誤差放大器(EA)正輸入端施加的電壓成正比。2.5V的基準(zhǔn)電壓由MAX6192C產(chǎn)生。MAX6192C是一款精密的基準(zhǔn)電壓源IC,具有低噪聲、低壓降和最大5ppm/°C的低溫度漂移。對于數(shù)字輸出與環(huán)境變量成比例的智能傳感器,DAC可以將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號,并將其發(fā)送至誤差放大器。
因此,通過EA、BJT(2SC1623)和100Ω(±0.1%)檢測電阻(RSENSE),變換器可將電流環(huán)路中的電流從4mA調(diào)制到20mA,其中4mA表示非零最小輸出,20mA表示最大信號。即使現(xiàn)場發(fā)送器沒有過程信號輸出,4mA的非零最小輸出或零值以上輸出也可以為設(shè)備供電。因此,分流電路中的電流與環(huán)境變量成正比,比如壓力、溫度、液位、流量、濕度、輻射、pH值或其它工藝變量。
兩根長導(dǎo)線是信息承載電流環(huán)路的一部分,也用于從VDC(接收器側(cè)的電源)向發(fā)送器供電。VDC的最小電壓應(yīng)足以覆蓋導(dǎo)線、分路和發(fā)送器的最小工作電壓之間的壓降。電源電壓取決于應(yīng)用,通常為12V或24V,但也可高達36V。
在遠(yuǎn)程發(fā)送器終端,肖特基二極管(D1)可保護發(fā)送器免受反向電流的影響。在輸入端放置一個齊納二極管或TVS (D2)二極管可提供進一步的保護,從而限制與電流環(huán)路電感成正比的瞬態(tài)電壓浪涌。LT8618高效單片降壓穩(wěn)壓器將環(huán)路電壓降低至5.5V或3.3V,為基準(zhǔn)、DAC以及其它功能單元供電。
在圖2中,VDC和發(fā)送器之間的接線可以從幾英尺到2000英尺不等。電流環(huán)路的雜散電感與降壓穩(wěn)壓器的輸入電容形成一個LC諧振槽。電源側(cè)(VDC)的瞬態(tài)也出現(xiàn)在遠(yuǎn)程發(fā)送器的輸入側(cè)。對于最壞情況下的無阻尼振蕩,峰值電壓可能是VDC的兩倍。例如,如果工作輸入電壓的典型值為24V,最大規(guī)格值為36V,那么發(fā)送器側(cè)的最大電壓就有可能超過65V。如圖2所示,可以使用發(fā)送器前面的TVS二極管D2輕松地實現(xiàn)保護,以限制瞬態(tài)期間的任何浪涌。
另外,還可以通過使用LDO穩(wěn)壓器保護LT8618免受高電壓偏移的影響,從而構(gòu)建一個高效的系統(tǒng)。在這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,LDO穩(wěn)壓器將調(diào)節(jié)到輸入電壓減去其壓差,而LT8618則以高效率將~24V轉(zhuǎn)換為5V或3.3V。LDO穩(wěn)壓器的限流值應(yīng)設(shè)置在通常的3.8mA以下,同時還要保持高效率,并且LT8618的輸入電容基本上會使用去耦電容和儲能電容。這將支持在電流環(huán)路電流消耗最小或無電流消耗的情況下,在后端短時間爆發(fā)高負(fù)載。由于高壓偏移比較短,通常攜帶的總能量較少,因此在這些瞬變期間,LDO穩(wěn)壓器中產(chǎn)生的功率損失不會影響整體效率;也就是說,LDO穩(wěn)壓器幾乎所有時間都處于高降壓比之下。
典型的電流環(huán)路會限制為整個遠(yuǎn)程發(fā)送器供電的電源電路的輸入電流,LDO穩(wěn)壓器的可用負(fù)載電流不能超過該輸入限流值。另一方面,降壓穩(wěn)壓器可以使提供給負(fù)載的輸入電流成倍增加。圖3顯示了從24V輸入電壓轉(zhuǎn)換為5.5V輸出時LT8618穩(wěn)壓器的輸出電流與輸入電流的關(guān)系。對于3.8mA的輸入限流值,輸出電流差不多為15mA。這部分額外的電力可增加操作余量和啟用額外功能單元,簡化了系統(tǒng)設(shè)計人員的工作。
圖3.輸出電流與輸入電流的關(guān)系,VIN = 24V,VOUT = 5.5V
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突發(fā)模式運行可提高輕載時的效率
LDO穩(wěn)壓器的效率與降壓比(VOUT/VIN)成正比,當(dāng)輸入電壓略高于輸出電壓時,效率會很高。降壓比偏高時會出現(xiàn)問題,此時效率非常低,會對系統(tǒng)產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力。例如,當(dāng)輸入電壓為55V,輸出電壓為3.3V時,LDO穩(wěn)壓器的功率損耗為0.19W,負(fù)載電流為3.8mA。相比之下,設(shè)計合理的降壓型穩(wěn)壓器在高降壓比下卻可以非常高效。此外,與非同步穩(wěn)壓器相比,同步降壓型穩(wěn)壓器可以用MOSFET取代續(xù)流二極管,從而提高效率。同步降壓轉(zhuǎn)換器面臨的挑戰(zhàn)是在整個負(fù)載范圍內(nèi)優(yōu)化效率,特別是在3mA至15mA的輕負(fù)載下,此時輸入電壓可高達65V。
對于一個典型的同步降壓轉(zhuǎn)換器,主要有三種功率損耗:開關(guān)損耗、柵極驅(qū)動損耗以及與轉(zhuǎn)換器IC控制器邏輯電路相關(guān)的損耗。如果降低開關(guān)頻率,可以大大減少開關(guān)和柵極驅(qū)動損耗,因此只要以低頻率運行轉(zhuǎn)換器,就可以減少輕載時的開關(guān)和柵極損耗。
在輕載下,邏輯電路的偏置損耗與相對較低的開關(guān)相關(guān)損耗相當(dāng)。偏置電路通常由輸出端供電,僅在啟動和其它瞬態(tài)條件下通過內(nèi)部LDO穩(wěn)壓器從輸入端取電。
在輕載時,LT8618通過運行突發(fā)模式(Burst Mode?)來解決邏輯電路損耗問題。這時,電流以短脈沖的形式傳遞到輸出電容,然后進入相對較長的休眠期,在此期間,大多數(shù)邏輯控制電路關(guān)閉。
為了提高輕載效率,可選用更大值的電感,因為在短開關(guān)脈沖期間可以將更多能量傳送到輸出,降壓穩(wěn)壓器也可在這些脈沖之間更長時間地保持休眠模式。通過盡可能地延長脈沖之間的時間,并盡量減少每個短脈沖的開關(guān)損耗,LT8618的靜態(tài)電流可低于2.5μA,同時在輸入電壓高達60V的情況下保持穩(wěn)壓輸出。由于很多發(fā)送器電路大多數(shù)時候的電流都比較低,與電流消耗高達數(shù)十或數(shù)百μA的典型降壓穩(wěn)壓器相比,這種低靜態(tài)電流節(jié)省了大量能源。
圖4顯示了圖2所示的電流環(huán)路解決方案的效率,其中5.5VOUT輸出軌與LT8618的BIAS引腳相連。在100mA滿負(fù)荷的情況下,峰值效率達到87%,輸入電壓為28V,電感為82μH。在同樣的28V輸入電壓下,10mA負(fù)載時的效率可達到或超過77%,表現(xiàn)出眾。
圖4.LT8618在輕載時的高效率,VIN = 28V,VOUT = 5.5V,L = 82μH
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用于限制沖擊電流和電流環(huán)路紋波的輸入濾波器
功率調(diào)節(jié)器的輸入端與電流環(huán)路相連,因此,除了穩(wěn)態(tài)限流外,在啟動或負(fù)載瞬變期間限制紋波電流和沖擊電流也很重要。功率轉(zhuǎn)換器啟動期間的沖擊電流取決于給定軟啟動時間內(nèi)輸入電容和輸出電容的大小。這就需要權(quán)衡取舍:盡量減小輸入電容,防止產(chǎn)生大的沖擊電流,同時又要使其足夠大,以保持可接受的低紋波。
降壓型轉(zhuǎn)換器的輸入電流是脈沖電流;因此,輸入電容在為紋波電流提供濾波路徑方面起著關(guān)鍵作用。如果沒有這個電容,大量的紋波電流將流經(jīng)較長的電流環(huán)路,導(dǎo)致降壓行為不可預(yù)測。因此,應(yīng)當(dāng)有一個最小的輸入電容可以滿足紋波電流和紋波電壓的要求。多層陶瓷電容(MLCC)由于其低ESR和ESL,在紋波電流方面性能優(yōu)異。
當(dāng)轉(zhuǎn)換器在突發(fā)模式下工作時,電感電流遵循三角形波形。電流環(huán)路的阻抗比輸入濾波器高得多。因此,輸入電容上的紋波電壓可通過下面的等式來估算,忽略電容的ESR和ESL,其中IPEAK是降壓電感中的沖擊電流,VR是輸入電容上的紋波電壓(顯然,更高的沖擊電流需要更大的電容):
為了盡量減少輸入電壓紋波,同時保持盡可能小的輸入電容,我們傾向于采用較小的降壓電感。然而,采用大電感時,突發(fā)模式的效率會更高。對于82μH電感和1V紋波,為了避免在任何最小輸入情況下觸發(fā)UVLO,對于使用LT8618的應(yīng)用,100nF輸入電容就足夠了。
大部分紋波電流經(jīng)過本地去耦電容,而剩余部分與電流環(huán)路共享相同的路徑。在電纜側(cè)保持較小的電流紋波很重要,因為它將作為電壓紋波出現(xiàn)在檢流電阻上,并且電壓紋波的幅度需要小于ADC讀取檢流電阻電壓的分辨率規(guī)格。電流紋波可以通過額外的濾波器進一步減少。RC濾波器是一種很好的設(shè)計折衷方案,因為它的輸入電流很小,并且與LC濾波器相比成本較低。使用兩級或三級級聯(lián)RC濾波器可以進一步實現(xiàn)更小的紋波電流。
通過LTspice?仿真,可以比較三種不同輸入濾波器結(jié)構(gòu)在源電纜側(cè)的電流紋波,輸入路徑中串聯(lián)的總電阻為100Ω,使用LT8618(VIN = 28V,VOUT = 5.5V)以及82μH電感。電流脈沖相當(dāng)于被輸入濾波器視為LT8618穩(wěn)壓器輸入電流的值,此時輸出電流為10mA。
具有100Ω和100nF的單級RC濾波器在源電纜側(cè)具有超過60μA的峰峰電流紋波。如果增加電容或級聯(lián)濾波級,源電纜側(cè)的紋波電流會變小??紤]到降壓型穩(wěn)壓器使用更大的直接輸入電容時性能更好,并且兩級RC濾波器的BOM比三級小,同時源電纜側(cè)的電流紋波類似,我們建議使用兩級濾波器,每級選用50Ω電阻和47nF電容。源電纜側(cè)的紋波電流約為30μA,相應(yīng)地在250Ω檢流電阻上可產(chǎn)生大約7.5mV的紋波電壓,這對8位分辨率的ADC來說差不多足夠了。為了進一步降低電纜側(cè)紋波電流,可以在濾波器中使用更大的電容。例如,如果將47nF電容替換為100nF的電容,電纜側(cè)紋波電流可降低至僅7μA,相應(yīng)的紋波電壓為1.75mV。
圖5.電流環(huán)路電源側(cè)的電流紋波
在典型的電流環(huán)路應(yīng)用中,客戶會指定啟動期間的限流值(例如3.2mA),但在指定的短時間內(nèi)可以超過這個限值。在降壓轉(zhuǎn)換器中,通常會產(chǎn)生高沖擊電流,用于給輸入電容充電。輸入濾波器的功能有兩方面:除了限制電纜源側(cè)的紋波電流外,它還有助于限制啟動時的沖擊電流。圖6顯示了輸入電壓VIN為24V、輸出側(cè)負(fù)載電流為4mA時,兩級輸入濾波器啟動期間的輸入電流隨時間的變化。
圖6.使用輸入濾波器時的啟動電流,用于限制沖擊電流(從上部開始:輸入電壓20V/div,輸出電壓5V/div,啟用,電纜側(cè)的輸入電流,10mA/div)
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結(jié)論
電流環(huán)路廣泛應(yīng)用于工業(yè)和汽車系統(tǒng)中,用于收集傳感器信息并將其傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng),有時要經(jīng)過相對較長的電線傳輸。反之,環(huán)路將控制器輸出和調(diào)制指令傳輸?shù)竭h(yuǎn)程執(zhí)行器和其它設(shè)備。通過改進電流環(huán)路中的電源,尤其是用高效降壓型穩(wěn)壓器取代傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器,可以顯著提高效率和性能,也可以增強電流能力并擴大輸入范圍。高效率、高輸入電壓的穩(wěn)壓器采用小型封裝,具有較低的最小導(dǎo)通時間,可以實現(xiàn)緊湊的整體解決方案,其尺寸和魯棒性可與LDO穩(wěn)壓器解決方案相媲美。本文介紹如何在4 mA至20 mA的電流環(huán)路發(fā)送器中使用LT8618,以滿足嚴(yán)格的工業(yè)要求。