新一代汽車E/E架構(gòu)開(kāi)發(fā)代碼與實(shí)例

RTI公司推出的Case+Code是一套運(yùn)用RTI Connext（“Code”）解決行業(yè)特定需求（“Case”）的實(shí)例。這些示例被視為免費(fèi)的參考解決方案，用于幫助企業(yè)在創(chuàng)造未來(lái)的道路上取得成功。

對(duì)于汽車企業(yè)來(lái)說(shuō)，未來(lái)成功的關(guān)鍵點(diǎn)之一是找到更智能化的方法，以減少電子控制單元（ECU）數(shù)量和發(fā)動(dòng)機(jī)罩下的布局布線，從而降低車輛開(kāi)發(fā)的成本和復(fù)雜度。

所以，我的主要任務(wù)是創(chuàng)建一套新的Case+Code，以滿足當(dāng)今車輛架構(gòu)的需求。但是，我該從哪里著手呢？如今汽車開(kāi)發(fā)必然涵蓋大量的工作：將久經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)與最新技術(shù)相結(jié)合，全面支持初級(jí)到高級(jí)自動(dòng)駕駛，并能經(jīng)得起未來(lái)考驗(yàn)，還要能在不同車型和配置中反復(fù)使用。當(dāng)然，必須隨時(shí)顧及到乘客、行人、自行車和摩托車的安全。

幸運(yùn)的是，RTI Connext是專門為滿足這類挑戰(zhàn)而創(chuàng)建的。這套軟件已被用于數(shù)千個(gè)關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)、數(shù)百個(gè)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，滿足數(shù)十個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，其中包括AUTOSAR和ROS 2。

因此，面向下一代以區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向E/E架構(gòu)的最新Case+Code將會(huì)以進(jìn)化的方式推出一系列的版本，以便滿足當(dāng)今汽車架構(gòu)動(dòng)態(tài)需求。其中的實(shí)例與 AVCC TR-001保持一致，這套系統(tǒng)架構(gòu)非常便于擴(kuò)展，從而覆蓋入門級(jí)駕駛輔助和完全自動(dòng)自主駕駛。第一個(gè)實(shí)例從最小的規(guī)模開(kāi)始，逐步向上擴(kuò)展。

圖1 AVCC TR-001參考實(shí)例

這個(gè)實(shí)例在未來(lái)的每次更新都將重復(fù)使用和構(gòu)建基礎(chǔ)實(shí)例，其功能均出自RTI Connext Drive 2.0最新版本，具體包括：

• 使用高性能計(jì)算（HPC）、V2X、乘客監(jiān)控、驅(qū)動(dòng)（Actuation）等模塊擴(kuò)展系統(tǒng)，提高自動(dòng)駕駛水平。

• 遠(yuǎn)程操作和車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)采用RTI Connext Anywhere

• 安全認(rèn)證部分采用RTI Connext Cert

• 與相關(guān)生態(tài)系統(tǒng)的互操作性功能采用AUTOSAR Toolkit或Connext Drive 2.0中新發(fā)布的ROS Integration Toolkits。

另外還有一些驚喜！請(qǐng)?jiān)诖颂幉殚喴寻l(fā)布的 Next Gen E/E Case+Code here，并持續(xù)關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)的快速發(fā)展和更多實(shí)例。

作者簡(jiǎn)介

Neil Puthuff是RTI公司（Real-Time Innovations）的高級(jí)軟件集成工程師，他精通硬件和軟件，專注于機(jī)器人和汽車系統(tǒng)的研發(fā)。在加入RTI公司之前，他在Green Hills software創(chuàng)建了處理器探針和回放調(diào)試產(chǎn)品（Processor Probes and Replay Debugging）。Neil是著名的發(fā)明家,擁有十多項(xiàng)美國(guó)專利。