Euro-NCAP-2023-AEB/LSS測試流程-中文版

目錄

1???????????? 介紹

2???????????? 定義

2.1????????? 概述

2.2????????? 測試場景

3???????????? 參考系統(tǒng)

3.1????????? 公約

3.2????????? VUT 縱向路徑誤差

3.3????????? VUT 橫向路徑誤差

3.4????????? 用于確定沖擊速度的型材

4???????????? 測試設備

4.2????????? 測試變量

4.3????????? 測試設備

4.4????????? 數(shù)據(jù)濾波

5???????????? EURO NCAP道路使用者目標

5.1????????? 技術(shù)規(guī)格

6???????????? 測試條件

6.1????????? 測試軌跡

6.2???????? 天氣條件

6.3???????? 周圍環(huán)境

6.4???????? VUT 準備

7???????????? 測試流程

7.1????????? VUT 測試前的條件

7.2????????? C2P場景

7.3????????? C2B 場景

7.4????????? C2M場景

7.5????????? 測試行為

7.6????????? 測試執(zhí)行

1. 介紹

由于司機的分心或誤判，汽車與弱勢道路使用者之間的事故是道路上最頻繁發(fā)生的事故之一。典型的事故是汽車和弱勢道路使用者之間的發(fā)生在城市行駛中發(fā)生的，比如車輛與行人和騎自行車的人在穿過車輛行駛的路徑時發(fā)生的。這些類型的事故通常伴隨著嚴重的傷害，使司機只有很少的反應時間來踩剎車。

為了輔助駕駛員在可能的情況下避免或減輕這種碰撞，汽車制造商提供了避免或者減輕事故的技術(shù)，通過自主制動對上述情況作出反應，或在更高的速度下可能發(fā)出警告，提醒司機。專門對行人、騎自行車的人和騎摩托車的人等弱勢道路使用者并作出反應的系統(tǒng)被稱為AEB/LSS VRU系統(tǒng)。

本協(xié)議規(guī)定了AEB/LSS VRU的測試流程，用于汽車對行人、汽車對自行車手和汽車對摩托車的場景，這也是易受傷害道路使用者保護的一部分。

注意：

VRU中的主動安全評分是以子系統(tǒng)測試中取得的總分為條件的，即行人頭部、上腿部和下腿部得分的總和。

如果子系統(tǒng)測試總分低于18分，則AEB/LSS VRU沒有得分，無論該系統(tǒng)是否被安裝并將獲得一個好的分數(shù)。

2. 定義

2.1??概述

在本協(xié)議中，使用了以下術(shù)語：

峰值制動系數(shù)（PBC）--基于滾動輪胎最大減速的輪胎與路面摩擦力的測量，使用美國試驗與材料學會（ASTM）E1136-10（2010）標準參考測試輪胎，根據(jù)ASTM方法E 1337-90（1996年重新批準），在64.4公里/小時的速度下測量，不需要輸水?；蛘?，采用UNECE R13-H中規(guī)定的方法。

自動緊急制動（AEB）--車輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動實施的制動，以降低車速并有可能避免碰撞。

前方碰撞警告（FCW）--車輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動提供的視聽警告，以提醒駕駛員。

自主緊急轉(zhuǎn)向（AES）--在檢測到可能發(fā)生碰撞時，由車輛自動實施轉(zhuǎn)向，以引導車輛并可能避免碰撞。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESS）--在檢測到可能發(fā)生碰撞時，輔助駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的系統(tǒng)，以改變車輛路徑并可能避免碰撞。

車寬--車輛的最寬處，忽略了后視鏡、側(cè)標燈、胎壓指示器、方向指示燈、位置燈、靈活的擋泥板以及緊靠與地面接觸點上方的輪胎側(cè)壁的偏轉(zhuǎn)部分。

汽車對行人(C2P) -- 車輛與路徑上的成人或兒童行人之間的碰撞，此時沒有采取制動和/或轉(zhuǎn)向措施。

汽車對自行車手(C2B)--車輛與路徑上的成年自行車手之間的碰撞，當時沒有采取制動和/或轉(zhuǎn)向措施。

汽車對摩托車手(C2M)--車輛與路徑上的摩托車手之間的碰撞，當時沒有采取制動和/或轉(zhuǎn)向措施。

被測車輛（VUT）--指根據(jù)本規(guī)程測試的車輛，車上裝有預碰撞緩解或避免系統(tǒng)。

歐洲NCAP行人目標（EPTa）--指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成人行人目標。

歐洲NCAP兒童目標（EPTc）--指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的兒童行人目標。

歐洲NCAP自行車手目標（EBTa）--指ISO 19206-4:2020中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成年自行車手和自行車目標。

歐洲NCAP摩托車手目標（EMT）--指MUSE項目（Fritz和Wimmer 2019）可交付的D2.1中規(guī)定的本協(xié)議中使用的摩托車手目標，該目標在發(fā)布時將被ISO 19206-5取代。

真實摩托車 - 指可用于本規(guī)程盲點監(jiān)測測試的摩托車目標，作為EMT的替代。真正的摩托車應是經(jīng)型式批準的兩輪摩托車，最大速度至少為80公里/小時，沒有前整流罩或擋風玻璃。它應與EMT非常相似（如MUSE項目交付品D2.1的第2.1節(jié)所規(guī)定），因此應保持在歐洲最注冊的中量級裸體摩托車的平均尺寸之內(nèi)（即軸距>1405毫米，<1445毫米）。

碰撞時間（TTC）--指VUT撞擊測試目標前的剩余時間，假設VUT和測試目標將以它的速度行駛。

TAEB - 指AEB系統(tǒng)激活的時間。激活時間是通過確定最后一個數(shù)據(jù)點，即過濾后的加速度信號低于-1 m/s2，然后回到加速度第一次跨越-0.3 m/s2的時間點來確定。

TFCW - 指FCW的聲音警告開始的時間。起始點由聲音識別決定。

車道支持系統(tǒng)（LSS）--糾正車輛航向以保持車輛在其行駛車道內(nèi)的系統(tǒng)，并且/或者警告駕駛員

緊急車道保持（ELK）--默認情況下，當檢測到車輛即將漂移到實線標志、道路邊緣或進入相鄰車道上的來車或超車時，車輛會自動進行方向修正。

Vimpact--指圍繞VUT前端或后端的剖面線與圍繞測試目標（平臺不包括在虛擬盒內(nèi)）EPTa、EPTc、EBTa和EMT的虛擬盒重合的速度，如下圖右部所示。

Vrel_test - 指VUT和測試目標（EPT、EBT或EMT）之間的相對速度，用測試目標的縱向速度減去測試開始時VUT的縱向速度。

Vrel_impact - 指VUT撞擊測試目標（EPT、EBT或EMT）的相對速度，用碰撞時的Vimpact減去測試目標的縱向速度。

圖2-1：前端輪廓和EPT

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圖2-2：后端輪廓和EPT

圖2-3：前端輪廓和EBT

圖2-4：前端輪廓和EMT

2.2??測試場景

汽車對騎自行車的成年人（CBDA?）--汽車的車門與停在汽車旁邊的騎自行車的人之間發(fā)生碰撞。

汽車反向行駛對人成人/兒童移動50%(CPRA/Cm-50 ) --車輛向后駛向從近端走過其道路的成人或兒童行人，在沒有采取制動措施的情況下，車輛的后部結(jié)構(gòu)以車輛寬度的50%撞擊行人。

汽車反向行駛對行人成人/兒童靜止（CPRA/Cs）--車輛向后駛向靜止的成人或兒童行人，在沒有采取制動措施的情況下，車輛的后部結(jié)構(gòu)在車輛寬度的25％、50％或75％處撞擊行人的碰撞。

汽車對自行車近端成人受阻50%(CBNAO-50 )--車輛從障礙物后面朝從近端騎車的自行車手前行，在未采取制動措施的情況下，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞上自行車手，碰撞點為車輛的50%。

汽車對自行車遠端50%（CBFA-50）--車輛向前行駛，朝從遠端騎車越過其道路的自行車手撞去，在沒有采取制動措施的情況下，車輛的正面結(jié)構(gòu)寬度的50%撞上了自行車手。

汽車對自行車縱向25%（CBLA-25）--車輛向前方同向騎車的自行車手行駛，在沒有采取制動措施或在發(fā)生FCW后啟動規(guī)避轉(zhuǎn)向措施的情況下，車輛將以車輛寬度的25%撞上自行車手。

汽車對自行車手縱向50%（CBLA-50）--車輛向前方同向騎車的自行車手行駛，在不采取制動措施的情況下，車輛將以車輛寬度的50%撞擊自行車手。

汽車對自行車手轉(zhuǎn)彎成人50%（CBTA-50）--車輛轉(zhuǎn)向橫穿其道路的自行車手，以相反的方向騎車通過路口，在沒有采取制動措施的情況下，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到自行車手50%的寬度。

汽車對摩托車手后方靜止（CMRs）--車輛向摩托車手前行，車輛的前部結(jié)構(gòu)撞擊到摩托車的后部的碰撞。

汽車對摩托車手后方制動（CMRb）--車輛向正在勻速行駛的摩托車手前進，然后減速，車輛的前部結(jié)構(gòu)撞擊到摩托車的尾部的碰撞。

汽車對摩托車手前方轉(zhuǎn)彎橫穿道路（CMFtap）--車輛轉(zhuǎn)彎橫穿以恒定速度行駛的迎面而來的摩托車手的道路，車輛的正面撞上摩托車。

汽車對摩托車手迎面而來（CMoncoming）--車輛偏離車道，進入相鄰車道上逆向行駛的摩托車手的車道。

汽車對摩托車手超車（CMovertaking）--車輛駛出車道，進入相鄰車道上同向行駛的摩托車手的車道的碰撞。

3?參考坐標系統(tǒng)