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賈浩楠發(fā)自凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

1000天，一份成績單：

智能輔助駕駛系統(tǒng)搭載近10款量產(chǎn)乘用車。

用戶使用輔助駕駛里程超過1500萬公里。

末端物流無人配送車運(yùn)營近9萬單。

覆蓋城市道路的高階領(lǐng)航輔助功能即將量產(chǎn)。

……

這是中國量產(chǎn)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸毫末智行的模式、速度，也是自動(dòng)駕駛探索進(jìn)程中，從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)落地，刷新行業(yè)紀(jì)錄的新速度。

毫末內(nèi)部會(huì)曝光

近期，毫末在即將成立1000天的日子，進(jìn)行了一次內(nèi)部會(huì)。

創(chuàng)業(yè)從0到1，員工從0到近1000人。

毫末智行內(nèi)部，對于成立1000天以來的技術(shù)、組織、商業(yè)、產(chǎn)品等等做了全方位的總結(jié)和思考：成立1000天，從0到1突破了多車型量產(chǎn)自動(dòng)駕駛從研發(fā)到量產(chǎn)的交付難題。

如何佐證？毫末智行給出了幾個(gè)不同維度的證據(jù)。

首先是產(chǎn)品進(jìn)展。

三個(gè)方向，乘用車智能駕駛系統(tǒng)HPilot、無人物流車、智能硬件。

每一條方向，毫末都有刷新行業(yè)的記錄。

比如HPilot已經(jīng)在近10款車型上量產(chǎn)交付，3.0版本能力拓展到城市復(fù)雜道路場景；無人物流車小魔駝3.0實(shí)現(xiàn)10萬元級零售價(jià)，同時(shí)還具備L4級功能；智能硬件上，自研單板算力最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺小魔盒，達(dá)到360TOPS算力。

支撐量產(chǎn)交付進(jìn)展的，是自動(dòng)駕駛技術(shù)體系。

毫末將他們的技術(shù)總結(jié)為“重感知”路線。核心是使用Transfomer對不同攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行前融合處理，形成一個(gè)映射BEV（環(huán)視感知）空間，天然具備和激光雷達(dá)點(diǎn)云圖的融合能力。

這是一套和特斯拉類似的技術(shù)方案，目的是為了解決自動(dòng)駕駛最核心的目標(biāo)感知識別難題。

在組織、商業(yè)層面，毫末智行總結(jié)出了一系統(tǒng)列具體方法論。比如之前毫末智行董事長張凱提出的6P開放合作原則：

△ 毫末智行董事長張凱

另外，還有12條領(lǐng)導(dǎo)力原則、亞馬遜逆向工作法、開放合作生態(tài)等等。

從毫末智行的口吻來看，這樣的總結(jié)，是定性式的描述：毫末在做什么、做得怎么樣。

容易被關(guān)注到的重點(diǎn)是“突破”、“多車型”、“交付”等等。

但真正的重點(diǎn)，是1000天。這也是毫末自成立以來，最被熟知的標(biāo)簽：快。

很多的行業(yè)“首次”、“第一”出現(xiàn)在了毫末1000天的成績單中。

毫末成績單

行業(yè)內(nèi)對于毫末智行“快”的認(rèn)知，最直觀可見的，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)。

HPilot智能駕駛系統(tǒng)，目前已經(jīng)覆蓋長城汽車旗下近10款車型數(shù)萬臺車，包括坦克、魏牌、哈弗等等熱門品牌。

所以毫末智行的第一個(gè)“第一”，是量產(chǎn)覆蓋規(guī)模。無論是特斯拉、新勢力，或是其他自動(dòng)駕駛公司，3年左右時(shí)間實(shí)現(xiàn)數(shù)萬裝機(jī)量的規(guī)模是前所未見的。

而根據(jù)已經(jīng)敲定的量產(chǎn)時(shí)間表，今年年底，HPilot將會(huì)覆蓋超過30款車型，兩年內(nèi)裝機(jī)量達(dá)到百萬級。

規(guī)模的“第一”，帶來了速度的“第一”。

HPilot，從2020年5月上車量產(chǎn)的1.0版本算起，在1年多的時(shí)間中，已經(jīng)積累了超過1500萬公里的用戶實(shí)際使用里程，高速NOH（領(lǐng)航駕駛輔助）覆蓋了全國超過31萬公里的高速和城市快速路。

在這個(gè)過程中，用戶的實(shí)際路測數(shù)據(jù)，已經(jīng)幫助HPilot完成了3次大版本迭代。馬上量產(chǎn)交付的最新版本（長城魏牌摩卡PHEV），最重大的更新，是城市NOH。

能自主應(yīng)對城市復(fù)雜道路，包括交通信號、復(fù)雜路口、環(huán)路、人車混行等等場景。

這個(gè)能力，也是今年頭部自動(dòng)駕駛玩家爭奪的高地，其他實(shí)力玩家，包括小鵬NGP、特斯拉NOA等等。

所以，毫末量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的速度“第一”，是和行業(yè)頭部比較得出的結(jié)果。

在此之外，毫末智行在自動(dòng)駕駛其他業(yè)務(wù)線上，還有數(shù)個(gè)“第一”和“首次”：量產(chǎn)規(guī)模和速度背后，支撐這些的是毫末自研建立的國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA。

MANA其中包含眾多子模塊，包括數(shù)據(jù)獲取、傳輸、感知、計(jì)算、驗(yàn)證等等，它們一同構(gòu)成了毫末智行的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力。

HPilot上車量產(chǎn)的速度，除了用戶實(shí)際路測里程的數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)，另一個(gè)同等重要的核心就是MANA體系下系統(tǒng)進(jìn)行的巨量學(xué)習(xí)、仿真、驗(yàn)證。

目前MANA的學(xué)習(xí)時(shí)長超過了30萬小時(shí)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛4萬年。

量產(chǎn)進(jìn)展和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，一同構(gòu)成了毫末智行這份“行業(yè)最快1000天”的成績單。

如何評價(jià)？

融資層面，毫末智行的進(jìn)展獲得了行業(yè)優(yōu)質(zhì)資本的認(rèn)可。

截止今年4月，毫末已經(jīng)完成3輪近20億元的融資，投資方包括美團(tuán)、首鋼基金、高通創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、首程控股、九智資本等等。

而在自動(dòng)駕駛行業(yè)層面，毫末智行也構(gòu)建起了一個(gè)全新的模式。

毫末智行誕生時(shí)，全球的自動(dòng)駕駛行業(yè)，已經(jīng)存在著3種模式。

首先是谷歌旗下的Waymo，高舉高打，直接以L4為目標(biāo)，試圖通過路測、仿真等等手段將系統(tǒng)迭代至“萬無一失”后再推進(jìn)商業(yè)化落地。

Waymo作為自動(dòng)駕駛的先驅(qū)，為整個(gè)行業(yè)探索出了“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”這條鐵律，但在量產(chǎn)落地上卻又受制于數(shù)據(jù)收集的效率。

馬斯克作為后來者，深刻領(lǐng)會(huì)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的重要性，但在實(shí)踐手段上拋開了Waymo對于安全的顧慮，通過造車賣車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)和數(shù)據(jù)收集。

特斯拉的探索提供的價(jià)值，是讓行業(yè)更加清晰的認(rèn)識到自動(dòng)駕駛第一性原理（傳感器方案），以及到達(dá)終局的必經(jīng)之路（數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)）。

但特斯拉的激進(jìn)策略，也讓現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不足引起巨大爭議。

第三種模式，則是通用旗下Cruise走的，業(yè)務(wù)上同時(shí)推進(jìn)乘用車智能駕駛和特定場景下L4自動(dòng)駕駛兩條路線，試圖通過乘用車量產(chǎn)項(xiàng)目，反哺L4的落地。

背后的核心是自動(dòng)駕駛技術(shù)在核心感知識別層面的通用性。

毫末智行誕生時(shí)，曾被視為中國版Cruise，因?yàn)闃I(yè)務(wù)線高度相似。

但毫末的迭代、研發(fā)、量產(chǎn)交付速度顯然比Cruise快得多。

根本的原因，是吸取各行業(yè)先驅(qū)探索的精華，規(guī)模量產(chǎn)的前提下，又抓住自動(dòng)駕駛本質(zhì)，構(gòu)建了一套自己的高效數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代體系。

毫末成績單背后

1000天內(nèi)，驅(qū)動(dòng)毫末智行那成為量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)玩家的因素到底是什么？

毫末智行董事長張凱，曾給出過毫末的“公式”：（領(lǐng)先的數(shù)據(jù)智能*穩(wěn)定的量產(chǎn)能力*安全)生態(tài)。

公式并非從天而降，而是源于毫末智行對行業(yè)的正確判斷。

這個(gè)公式的本質(zhì)，是以數(shù)據(jù)智能為核心，從低速無人物流車、乘用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、智能硬件三條產(chǎn)品線推進(jìn)量產(chǎn)。

量產(chǎn)之后，三個(gè)業(yè)務(wù)線又向數(shù)據(jù)智能反哺數(shù)據(jù)，形成自動(dòng)駕駛能力的正向迭代。

所以，毫末智行其實(shí)在成立之初就已經(jīng)明確了方向和終點(diǎn)，在此之上“倒推”出了領(lǐng)導(dǎo)力12條、逆向工作法、客戶服務(wù)法等等具體方法論和組織原則。

同樣“以始為終”，毫末智行在技術(shù)路線上，也緊盯AI前沿發(fā)展，比如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)從CNN卷積網(wǎng)絡(luò)向注意力模型的快速變遷，以及本來用在語言模型上的超大規(guī)模Transformer在視覺領(lǐng)域展現(xiàn)出的巨大潛力等等。

這些，都是毫末智行能被看見的“驅(qū)動(dòng)因素”。

而不那么明顯易見的，則是毫末智行的團(tuán)隊(duì)和模式。

脫胎于長城汽車，獨(dú)立經(jīng)營，獨(dú)立融資，被賦予很高的自主權(quán)。

業(yè)務(wù)模式上擺脫傳統(tǒng)車廠的長決策鏈條和保守思維，以科技公司方式管理運(yùn)營。

充分激發(fā)創(chuàng)造力和積極性的另一方面，是長城汽車在業(yè)務(wù)拓展和融資上市方面，沒有給毫末智行任何限制。

這就讓毫末智行的基因與其他自動(dòng)駕駛玩家完全不同，既有AI科技公司底色，也擁有主機(jī)廠量產(chǎn)工程化實(shí)力。

毫末智行CEO顧維灝，作為昔日百度自動(dòng)駕駛元老之一，帶來的是對自動(dòng)駕駛技術(shù)的深刻理解和前瞻。