國(guó)產(chǎn)AUTOSAR三巨頭：東軟睿馳、經(jīng)緯恒潤(rùn)、普華基礎(chǔ)軟件

AUTOSAR是汽車軟件領(lǐng)域最重要的中間件，也是利潤(rùn)最豐厚的領(lǐng)域。AUTOSAR只是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)框架，是一種方法論，并不能拿來(lái)直接應(yīng)用。經(jīng)典AUTOSAR需要軟件廠家配合硬件芯片特別是MCU來(lái)做二次開(kāi)發(fā)，這項(xiàng)工作通常都是由第三方來(lái)提供，國(guó)際上AUTOSAR三巨頭分別是VECTOR、ETAS和EB。

VECTOR基本上可以配合所有主流MCU芯片，EB偏向瑞薩和NXP的MCU，ETAS偏向意法半導(dǎo)體和英飛凌，最近和瑞薩合作也有升溫。汽車MCU市場(chǎng)高度集中，按金額計(jì)算，2021年前六大廠家市場(chǎng)占有率高達(dá)97.5%，前三大廠家市場(chǎng)占有率高達(dá)75.6%。瑞薩市場(chǎng)占有率28.8%位居第一，NXP市場(chǎng)占有率24.9%，英飛凌為21.9%，德州儀器為7.5%，Microchip為7.4%，意法半導(dǎo)體為7.0%。

自適應(yīng)AUTOSAR則是為Linux、QNX等基于POSIX標(biāo)準(zhǔn)的OS進(jìn)入汽車做的中間件，它與高性能SoC如英偉達(dá)Orin或高通SA8540P關(guān)系密切。至于經(jīng)典AUTOSAR則基本與MCU捆綁，說(shuō)是軟硬件解耦，實(shí)際某些方面關(guān)聯(lián)程度更高。

國(guó)內(nèi)做AUTOSAR中間件的企業(yè)多達(dá)十幾家，比較大的三家分別是東軟睿馳、普華基礎(chǔ)軟件經(jīng)緯恒潤(rùn)。其余有華為、斑馬智行、超星未來(lái)、映馳科技、未動(dòng)科技、零念科技、上海赫千、國(guó)汽智控、成都道偉。

對(duì)中小廠家來(lái)說(shuō)開(kāi)發(fā)AUTOSAR中間件非常困難，首先因?yàn)橐坏┯蒙先揞^的產(chǎn)品，除非出現(xiàn)重大錯(cuò)誤或國(guó)際封鎖，否則是不可能更換供應(yīng)商的，那樣等于放棄了全部研發(fā)人員的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)需從零開(kāi)始。其次，AUTOSAR畢竟在歐洲，英語(yǔ)書(shū)寫(xiě)的，這種方法論類型的英語(yǔ)文本，對(duì)母語(yǔ)是漢語(yǔ)的中國(guó)人來(lái)說(shuō)深入理解是不可能的，AUTOSAR有上萬(wàn)個(gè)文檔，都是晦澀難懂。不是AUTOSAR頂級(jí)會(huì)員也拿不到最新最全的解釋。最后是芯片廠家支持，VECTOR有所有芯片廠家的支持，因?yàn)槠涫袌?chǎng)占有率太高了，誰(shuí)都繞不開(kāi)。對(duì)于初創(chuàng)廠家，芯片廠家不會(huì)跟你合作，除非你打開(kāi)市場(chǎng)了，特別是國(guó)外的芯片廠家。

國(guó)產(chǎn)三巨頭分別是東軟睿馳、普華基礎(chǔ)軟件、經(jīng)緯恒潤(rùn)。

中國(guó)AUTOSAR會(huì)員分類表

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AUTOSAR核心成員有9家，分別為：寶馬、博世、大陸、戴姆勒、福特、通用、PSA、豐田、大眾。截止2022年3月，AUTOSAR現(xiàn)有核心成員單位9家，高級(jí)合作伙伴單位63家（可算1級(jí)會(huì)員），發(fā)展合作伙伴單位70家（可算2級(jí)會(huì)員），初級(jí)合作伙伴154家（可算3級(jí)會(huì)員）。

9家核心公司主要負(fù)責(zé)AUTOSAR開(kāi)發(fā)模式的籌劃、管理和調(diào)控，也是AUTOSAR協(xié)議的發(fā)起人。高級(jí)合作伙伴需要與核心開(kāi)發(fā)合作伙伴緊密合作，參與制定AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)同管理工作組。發(fā)展合作伙伴在核心會(huì)員成立的項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)組的協(xié)調(diào)和監(jiān)督下開(kāi)展工作。每一級(jí)會(huì)員每年的年費(fèi)有差別，提供的信息豐富程度和快捷程度有差異。基本上做汽車軟件繞不開(kāi)AUTOSAR，做域控制器也繞不開(kāi)，有時(shí)候沒(méi)法區(qū)分基礎(chǔ)軟件和Tier1。會(huì)員等級(jí)基本上和重視程度高度關(guān)聯(lián)，與開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)力也基本是正相關(guān)的，沒(méi)有加入AUTOSAR就做汽車軟件的，有些不可思議。

2017年以前中國(guó)企業(yè)只有一家是二級(jí)會(huì)員，就是東軟睿馳。三級(jí)會(huì)員則有普華基礎(chǔ)軟件、寧德時(shí)代、雙林汽車、東風(fēng)汽車、上汽集團(tuán)、中國(guó)一汽、吉利集團(tuán)和經(jīng)緯恒潤(rùn)。經(jīng)緯恒潤(rùn)最早，早在2007年就已加入；普華則是2010年9月；東軟睿馳則起點(diǎn)比較高，2017年加入時(shí)就是2級(jí)會(huì)員。隨著對(duì)AUTOSAR重視程度的提高，會(huì)員等級(jí)陸續(xù)提高，普華在2018年5月升級(jí)為1級(jí)會(huì)員，進(jìn)入2022年，經(jīng)緯恒潤(rùn)和東軟睿馳也升級(jí)為1級(jí)會(huì)員。長(zhǎng)城汽車則在2018年初直接成為1級(jí)會(huì)員，不過(guò)長(zhǎng)城有些外銷皮卡的AUTOSAR中間件反而是印度TATA提供，TATA就是捷豹路虎的母公司。

國(guó)產(chǎn)AUTOSAR需要與國(guó)產(chǎn)芯片相互支持，也要有能力應(yīng)對(duì)國(guó)際形勢(shì)，因此出現(xiàn)了AUTOSEMO。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合車企與軟件企業(yè)于2019年12月決定組建中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)委員會(huì)AUTOSEMO，China Automotive Basic Software Ecosystem Committee，AUTOSEMO創(chuàng)始會(huì)員單位匯聚國(guó)內(nèi)20家整車企業(yè)和汽車軟件供應(yīng)商，包括：中國(guó)一汽、一汽解放、東風(fēng)汽車、廣汽研究院、蔚來(lái)汽車、上汽零束、小鵬汽車、吉利汽車、長(zhǎng)城汽車、長(zhǎng)安汽車、北汽福田、東軟睿馳、蘇州摯途、萬(wàn)向錢潮、威邁斯、經(jīng)緯恒潤(rùn)、上海拿森、上海重塑、北京地平線、中汽創(chuàng)智。這個(gè)委員會(huì)下屬的ASF組，致力于定一個(gè)中間件的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，就是AUTOSEMO Service Framework，簡(jiǎn)稱就是ASF。目前AUTOSEMO的工作組已經(jīng)發(fā)布了《中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書(shū)2.0》。

普華基礎(chǔ)軟件：國(guó)家隊(duì)

普華基礎(chǔ)軟件由中央直屬中國(guó)電子科技集團(tuán)公司（CETC）控股。中國(guó)電子科技集團(tuán)公司（CETC）成立于2002年，是以原信息產(chǎn)業(yè)部直屬研究院所和高科技企業(yè)為基礎(chǔ)、組建而成的國(guó)有大型企業(yè)集團(tuán)，也是國(guó)家批準(zhǔn)的國(guó)有資產(chǎn)授權(quán)投資機(jī)構(gòu)之一。直接股東是中電太極和太極計(jì)算機(jī)。

普華基礎(chǔ)軟件分基礎(chǔ)軟件和汽車電子兩大事業(yè)部，其中普華汽車電子事業(yè)部自成立運(yùn)營(yíng)以來(lái)專注于AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品推廣應(yīng)用，擁有約70人的專注于且國(guó)內(nèi)技術(shù)能力很強(qiáng)的AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的開(kāi)發(fā)和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，也通過(guò)了ASPICE 3級(jí)認(rèn)證。與經(jīng)緯恒潤(rùn)和東軟睿馳比，普華基礎(chǔ)軟件是純軟件企業(yè)，基本不涉及硬件生產(chǎn)制造。

普華基礎(chǔ)軟件與意法半導(dǎo)體合作密切，中國(guó)電子科技旗下的中電港也是中國(guó)大陸最大的意法半導(dǎo)體經(jīng)銷商，意法半導(dǎo)體的MCAL即MCU抽象層也由普華基礎(chǔ)軟件銷售，基本上選定意法半導(dǎo)體做AUTOSAR就等于選定了普華。普華可以提供ST系列芯片（如SPC58系列）的MCAL 的Demo工程和培訓(xùn)服務(wù)、ST系列芯片和AUTOSAR BSW基礎(chǔ)軟件的集成服務(wù)、ST系列芯片定制開(kāi)發(fā)的符合HIS和UDS規(guī)范的Flash bootloader開(kāi)發(fā)服務(wù)、ST系列芯片定制開(kāi)發(fā)的符合AUTOSAR 4.2.2規(guī)范的多核操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)服務(wù)、ST系列芯片的HSM模塊和AUTOSAR CSM（加密服務(wù)管理）模塊和SecOC（通信安全）模塊的集成服務(wù)。

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普華自主研發(fā)的ORIENTAIS AUTOSAR汽車電子基礎(chǔ)軟件平臺(tái)定位于滿足汽車電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)及測(cè)試需求，提供一體化的系統(tǒng)解決方案、定制開(kāi)發(fā)和本地化技術(shù)支持。為了使不同廠家生產(chǎn)的ECU方便可靠地集成到通信網(wǎng)絡(luò)中，普華ORIENTAIS AUTOSAR基礎(chǔ)軟件平臺(tái)為用戶提供了操作系統(tǒng)、底層驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議棧、診斷協(xié)議棧、網(wǎng)絡(luò)管理、測(cè)量標(biāo)定、復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、Bootloader 、FOTA 、功能安全、信息安全等基礎(chǔ)軟件模塊及集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。普華ORIENTAIS AUTOSAR汽車電子基礎(chǔ)軟件平臺(tái)搭載的操作系統(tǒng)嚴(yán)格遵循ISO 26262開(kāi)發(fā)流程，采用危害分析、失效分析、安全架構(gòu)設(shè)計(jì)、安全機(jī)制設(shè)計(jì)、安全測(cè)試和確認(rèn)等方法，有效控制汽車電子系統(tǒng)的功能風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)ASIL D最高安全等級(jí)認(rèn)證的ORIENTAIS操作系統(tǒng)可以應(yīng)用于動(dòng)力、底盤等安全系統(tǒng)，滿足行業(yè)最高的功能安全要求。AUTOSAR版本為2019的11版。普華ORIENTAIS Adaptive AUTOSAR V1.0產(chǎn)品適配了恩智浦S32V234芯片平臺(tái)和國(guó)產(chǎn)車規(guī)芯馳G9X芯片平臺(tái)。不過(guò)S32V234不到1TOPS的算力實(shí)在是太低了。

普華操作系統(tǒng)

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普華軟件標(biāo)定

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普華網(wǎng)絡(luò)管理

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不過(guò)意法半導(dǎo)體的MCU市占率并不高，普華基礎(chǔ)軟件在2017年加大與英飛凌的合作，2018年4月，推出了基于AUTOSAR 4.2.2的英飛凌AURIX平臺(tái)。普華主要客戶包括長(zhǎng)安、奇瑞、廣汽、吉利和上汽。

經(jīng)緯恒潤(rùn)：小VECTOR

經(jīng)緯恒潤(rùn)成立之初靠代理銷售國(guó)外汽車電子研發(fā)工具起家，2005年進(jìn)入汽車電子領(lǐng)域，2008年通過(guò)承接上海小糸車燈的上汽通用項(xiàng)目迎來(lái)汽車電子業(yè)務(wù)發(fā)展轉(zhuǎn)折點(diǎn)。2008年經(jīng)緯恒潤(rùn)開(kāi)始與VECTOR合作，2011年開(kāi)始代理VECTOR全線產(chǎn)品，2016年達(dá)到巔峰，不僅代理VECTOR的AUTOSAR，還代理VECTOR的診斷工具、ECU刷寫(xiě)工具、總線開(kāi)發(fā)工具、標(biāo)定工具。多年合作，特別是和一線客戶的長(zhǎng)期合作經(jīng)驗(yàn)讓經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)AUTOSAR更容易，也更貼近中國(guó)國(guó)情。經(jīng)緯恒潤(rùn)MCU領(lǐng)域主要合作伙伴是英飛凌。英飛凌二代AURIX的SafeTpack是最早考慮功能安全的產(chǎn)品，其應(yīng)用比較復(fù)雜，經(jīng)緯恒潤(rùn)是國(guó)內(nèi)最早應(yīng)用SafeTpack的廠家。

2015年開(kāi)始，經(jīng)緯恒潤(rùn)敏銳把握ADAS商機(jī)，與Mobileye合作，2016年量產(chǎn)配套上汽榮威RX5車型，是中國(guó)首家Mobileye集成商，截至目前已配套一汽、中國(guó)重汽、上汽、吉利、春風(fēng)動(dòng)力等客戶；經(jīng)緯恒潤(rùn)是2020年中國(guó)市占率最高的ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商，自主品牌領(lǐng)域市場(chǎng)占有率僅次于博世。2020年則基于Mobileye EyeQ4，配套一汽紅旗E-HS9車型。最新HPC產(chǎn)品基于TI TDA4+Infineon TC397開(kāi)發(fā)，能夠搭載發(fā)行人自研或客戶定制的人工智能感知算法、路徑規(guī)劃和控制方案，實(shí)現(xiàn)在高速公路、城市道路、停車場(chǎng)等場(chǎng)景下自動(dòng)行駛，現(xiàn)已獲得嬴徹科技、寶能汽車等客戶定點(diǎn)。

經(jīng)緯恒潤(rùn)配套車型

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ADAS與AUTOSAR關(guān)系密切，經(jīng)緯恒潤(rùn)具備軟硬一體能力，其配套車型都可以采用經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)的AUTOSAR。
INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下簡(jiǎn)稱EAS）是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的軟件產(chǎn)品。
EAS.BSW是EAS產(chǎn)品的嵌入式標(biāo)準(zhǔn)軟件部分，覆蓋了AUTOSAR架構(gòu)中重要模塊。產(chǎn)品以源代碼的形式提供給用戶。軟件架構(gòu)示意圖如下。用戶可根據(jù)自身需求按模塊或組件選購(gòu)。

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AUTOSAR工具鏈，運(yùn)行于PC機(jī)上，分別實(shí)現(xiàn)AUTOSAR分層架構(gòu)中各層軟件的設(shè)計(jì)、生成與配置功能。

EAS工具鏈

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EAS.Configurator是EAS產(chǎn)品的配置工具，用戶可使用該工具在上位機(jī)上圖形化地配置各類參數(shù)并一鍵生成配置代碼。同時(shí)配置工具還支持自動(dòng)解析ARXML、DBC、ODX、LDF等文件并自動(dòng)生成配置，簡(jiǎn)化用戶工作量。

INTEWORK-EAS-AP是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的Adaptive AUTOSAR解決方案，遵循AUTOSAR Adaptive R19-11規(guī)范，使用C++11語(yǔ)言和POSIX操作系統(tǒng)，除實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺(tái)健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級(jí)功能。INTEWORK-EAS-AP已適配WindRiver Linux、Android、QNX等POSIX操作系統(tǒng)，已適配TDA2/TDA4、高通8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳G9X、X9H、黑芝麻A1000、移遠(yuǎn)EC20/AG35 等SOC平臺(tái)。

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AP.Configurator：AP產(chǎn)品配置工具，支持導(dǎo)入、解析、編輯基于AP平臺(tái)的ARXML文件，完成Machine、Executable、Instance等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。支持導(dǎo)入ODX，并轉(zhuǎn)化為ARXML格式診斷模型。支持配置SWC文件，完成SWC Port及框架設(shè)計(jì)。

AP.Generator：AP產(chǎn)品生成工具，實(shí)現(xiàn)組件API代碼及Manifest配置文件的生成，輸入是標(biāo)準(zhǔn)的ARXML和ODX文件，生成C++11源代碼和Manifest配置文件。

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經(jīng)緯恒潤(rùn)自適應(yīng)AUTOSAR硬件平臺(tái)，NXP的產(chǎn)品性能都不強(qiáng)，S32V不到1TOPS的算力已明顯落后，I.MX6是11年前的產(chǎn)品了。主要的精力或許在德州儀器的TDA4上。

東軟睿馳：生態(tài)構(gòu)建者

東軟睿馳的汽車基礎(chǔ)軟件平臺(tái)產(chǎn)品NeuSAR在軟硬件協(xié)同能力、軟件模塊覆蓋完整度、軟件平臺(tái)產(chǎn)品化進(jìn)展、工具鏈完善程度以及前裝能力等方面具有優(yōu)勢(shì)。

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東軟睿馳的AUTOSAR產(chǎn)品NeuSAR，版本為21-11，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的。有支持AUTOSAR Adaptive標(biāo)準(zhǔn)的NeuSAR aCore平臺(tái)，以及支持AUTOSAR Classic標(biāo)準(zhǔn)的NeuSAR cCore平臺(tái)。

NeuSAR aCore標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)軟件，涵蓋如系統(tǒng)功能組件、通信功能組件，通信協(xié)議支持SOME/IP、及DDS，還有安全功能組件，還有診斷和日志組件。目前NeuSAR aCore平臺(tái)適配的操作系統(tǒng)包括Linux和QNX，適配硬件包括NXP的S32V，IMX6、IMX8、S32G，TI的TDA4，Renesas的R-Car H3，Xilinx的Zynq UltraScale+，安霸的CV22，芯馳的G9X以及NVIDIA的Jetson-AGX，覆蓋面比較廣，特別是對(duì)瑞薩、安霸、FPGA和英偉達(dá)的支持。平臺(tái)還有對(duì)應(yīng)的工具支持，包括配置工具、代碼生成、代碼編輯、代碼編譯、代碼調(diào)試等，產(chǎn)品的部署形態(tài)也比較多樣化，支持Type1與Type2型虛擬化方案，以及輕量級(jí)虛擬化部署方式。平臺(tái)的1911版本已經(jīng)達(dá)成了量產(chǎn)狀態(tài)，2111版本2022年7月份發(fā)布，NeuSAR是國(guó)內(nèi)較早應(yīng)用于量產(chǎn)項(xiàng)目的并符合Adaptive AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，目前主要部署在了OEM廠商的主要車型。

NeuSAR CP覆蓋了Classic AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)里規(guī)定的模塊，OS、RTE、WDGM、WDGIF、E2E、CRC模塊，通過(guò)了功能安全I(xiàn)SO26262 ASIL D級(jí)認(rèn)證，適配的硬件包括MPC 56,57，S32K，S32S，S32G，TC27X，TC37X，TC38*，TDA4，RH850，SPC58，CYT2，CYT4，還有國(guó)產(chǎn)化的芯片芯馳，應(yīng)用在OEM和Tier1很多量產(chǎn)項(xiàng)目上，涉及的ECU領(lǐng)域包括整車控制器、車身控制器、自動(dòng)駕駛域控，電池管理系統(tǒng)等。

NeuSAR目前致力于建立完整的開(kāi)發(fā)生態(tài)，包括從整車SOA設(shè)計(jì)開(kāi)始，到域控制器的應(yīng)用架構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)配置相應(yīng)的平臺(tái)管理產(chǎn)品和中間件，生成對(duì)應(yīng)的參數(shù)和代碼，支持用戶在一個(gè)工具內(nèi)進(jìn)行代碼和文檔的編輯，能夠編譯生成軟件包，并且上傳更新系統(tǒng)，允許復(fù)用第三方軟件功能模塊，將這些可復(fù)用的軟件模塊進(jìn)行統(tǒng)一管理，并集成到一個(gè)系統(tǒng)中。

NeuSAR有支持整車SOA設(shè)計(jì)的工具，可以在系統(tǒng)層定義整車拓?fù)?，生成整個(gè)以太網(wǎng)的拓?fù)湫畔?，定義硬件設(shè)備節(jié)點(diǎn)。還可以定義整車SOA服務(wù)的組件，定義組件里關(guān)聯(lián)的服務(wù)接口，以及接口里需要的數(shù)據(jù)類型，將這些組件與整車機(jī)器信息進(jìn)行映射，完成整車的部署。這些部署信息可以生成每臺(tái)機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)部署參數(shù)文件，每臺(tái)機(jī)器清單文件后續(xù)可以導(dǎo)入到下一級(jí)配置工具里。

2022年4月，NeuSAR推出針對(duì)域控制器的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)——NeuSAR DS（Domain System），主要是為了解決目前OEM使用域系統(tǒng)器的時(shí)候需要集合不同供應(yīng)商的產(chǎn)品，包括像硬件芯片、CP基礎(chǔ)軟件、AP基礎(chǔ)軟件、中間件，還有芯片適配、OS適配，還要考慮芯片專用固件，通信和交互等問(wèn)題。

將這些部分集中起來(lái)也是很費(fèi)時(shí)費(fèi)力的一件事，NeuSAR域系統(tǒng)幫用戶一站式地解決這一系列的問(wèn)題，基于典型的域控芯片，域系統(tǒng)包括了SoC上BSP和操作系統(tǒng)，MCU上工程的適配，啟動(dòng)程序的適配，融合了標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)軟件AP、CP，還包括ASF中間件，用戶可以直接在硬件芯片上，利用中間件提供的接口，開(kāi)發(fā)應(yīng)用邏輯，配套的工具還包括SOA的配置工具以及調(diào)試工具。

目前適配的芯片包括NXP的S32G（做網(wǎng)關(guān)用），TI的TDA4（做泊車或ADAS），以及國(guó)產(chǎn)芯片芯馳，同時(shí)還提供了虛擬化環(huán)境，對(duì)于虛擬化環(huán)境用戶可以在沒(méi)有硬件的情況下進(jìn)行軟件先行開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證，可以從虛擬化驗(yàn)證環(huán)境到真實(shí)硬件環(huán)境的無(wú)縫遷移。

NeuSAR DS也為域控制器開(kāi)發(fā)應(yīng)用提供了整套的軟件生態(tài)支持，覆蓋了開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證與調(diào)試，以及產(chǎn)品發(fā)布與管理的整個(gè)軟件生態(tài)周期流程。通過(guò)提供的工具實(shí)現(xiàn)各個(gè)活動(dòng)之間的聯(lián)動(dòng)，提高開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)門檻，依賴NeuSAR提供的整車設(shè)計(jì)工具、配置工具，持續(xù)集成框架還有NeuSAR SDK的支持包構(gòu)建工具，用戶可以快速地生成調(diào)試功能代碼，并且可以在NeuSAR的驗(yàn)證系統(tǒng)里，或者已經(jīng)集成好的快速開(kāi)發(fā)原型硬件環(huán)境里，進(jìn)行驗(yàn)證與調(diào)試。東軟睿馳今年5月上旬發(fā)布NeuSAR DS快速開(kāi)發(fā)原型適配了S32G芯片，預(yù)計(jì)Q3基于Ti TDA4和芯馳G9/X9系列的芯片會(huì)推出2.0版本。

除在汽車基礎(chǔ)軟件平臺(tái)產(chǎn)品端不斷創(chuàng)新進(jìn)取外，東軟睿馳還基于自身實(shí)踐，持續(xù)貢獻(xiàn)于打造基于中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)軟件汽車生態(tài)圈，形成由本土企業(yè)主導(dǎo)的基礎(chǔ)軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。作為中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)委員會(huì)（AUTOSEMO）的首屆輪值主席單位，東軟睿馳牽手其他成員單位共同研討汽車基礎(chǔ)軟件相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、推廣、測(cè)試以及前瞻研究等問(wèn)題，代表行業(yè)首發(fā)了《中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書(shū)1.0》與2.0版本，擔(dān)任工作組組長(zhǎng)單位牽頭推進(jìn)了中間件ASF、車云一體等技術(shù)規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)。在汽車基礎(chǔ)軟件的應(yīng)用與傳播、技術(shù)交流學(xué)習(xí)的促進(jìn)、行業(yè)共識(shí)的形成、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)等方面起到了重要作用。

展望

考慮到目前汽車MCU的市場(chǎng)格局，國(guó)產(chǎn)AUTOSAR三巨頭還是各有所重，普華基礎(chǔ)軟件與意法半導(dǎo)體合作多年，近年來(lái)加大與英飛凌合作。經(jīng)緯恒潤(rùn)一直與英飛凌合作。東軟睿馳覆蓋面最廣，說(shuō)明其研發(fā)人員最充足、行業(yè)生態(tài)最豐富。

國(guó)產(chǎn)AUTOSAR三巨頭和國(guó)際三巨頭相比，確實(shí)有差距，但隨著國(guó)產(chǎn)芯片和自適應(yīng)AUTOSAR的崛起，國(guó)產(chǎn)AUTOSAR企業(yè)的話語(yǔ)權(quán)則會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。難點(diǎn)還在MCU領(lǐng)域，如果MCU領(lǐng)域能打破國(guó)際巨頭封鎖，那國(guó)產(chǎn)AUTOSAR企業(yè)也能比肩國(guó)際三巨頭。

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