親測(cè)大疆自動(dòng)駕駛：極致的L2體驗(yàn)是怎樣的？

作者 | 德新

編輯 | 斯言

親測(cè)大疆自動(dòng)駕駛

去年4月在上海車(chē)展上，大疆車(chē)載第一次公開(kāi)露面。隨著這個(gè)品牌公布，大疆也向外界明確了其汽車(chē)業(yè)務(wù)的定位：做Tier 1，向車(chē)企提供L2級(jí)智能駕駛方案，助力車(chē)企造車(chē)。

2021年公開(kāi)的信息是大疆車(chē)載已經(jīng)和大眾汽車(chē)集團(tuán)、上汽通用五菱開(kāi)展合作。不過(guò)目前大眾和五菱都還沒(méi)有發(fā)布雙方合作的量產(chǎn)車(chē)型。在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，“大疆車(chē)載的智能駕駛水平到底怎么樣”，是汽車(chē)行業(yè)從業(yè)者和消費(fèi)者都非常關(guān)心的一個(gè)話題。

2022年，隨著上海在這波疫情中復(fù)工復(fù)產(chǎn)，線下車(chē)展也許很快就要重啟，搭載大疆車(chē)載方案的首款量產(chǎn)車(chē)也快進(jìn)入發(fā)布倒計(jì)時(shí)。

趁這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，XEV研究所結(jié)合了解的信息，以及我們此前對(duì)大疆測(cè)試工程車(chē)的體驗(yàn)，對(duì)大疆車(chē)載的業(yè)務(wù)做了一番梳理。在本文中你將看到：

過(guò)去一年，大疆車(chē)載有哪些研發(fā)與業(yè)務(wù)進(jìn)展？

大疆車(chē)載智能駕駛系統(tǒng)的實(shí)車(chē)體驗(yàn)如何？

我們最有可能在哪些車(chē)上看到大疆車(chē)載的智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)？

大疆智能駕駛：千人團(tuán)隊(duì)，近百臺(tái)測(cè)試車(chē)

在智能駕駛領(lǐng)域，華為車(chē)BU和大疆車(chē)載是我們過(guò)去一年常常會(huì)聽(tīng)到有人提及和對(duì)比的兩個(gè)IP。相比于高舉高打、高性能、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS，大疆車(chē)載的智駕方案有非常鮮明的特點(diǎn)：低成本、高性?xún)r(jià)比。

從智能駕駛解決方案的產(chǎn)品定位上，我個(gè)人感受大疆的方案定位反倒與Mobileye接近。

相比Mobileye，大疆又做到了一些Mobileye在中國(guó)沒(méi)有做的：

高可用性，智駕體驗(yàn)針對(duì)中國(guó)本土的路況做了更多優(yōu)化；

深入規(guī)控的細(xì)節(jié)，Mobileye作為T(mén)ier 2 最主要提供感知技術(shù)，大疆結(jié)合了它在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的積累，把規(guī)控也做得非常舒適；

制造、交付和服務(wù)能力，這些Mobileye在中國(guó)本土都沒(méi)有涉及。

大疆車(chē)載智能駕駛系統(tǒng)的其中一個(gè)開(kāi)發(fā)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高連續(xù)性的智駕體驗(yàn)。它的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)很多都與這個(gè)目標(biāo)相關(guān)。

大疆車(chē)載目前主要的方案產(chǎn)品：

針對(duì)快速路、高速路的行車(chē)輔助駕駛D80、D130；

針對(duì)城區(qū)場(chǎng)景的輔助駕駛City Assist；

智能泊車(chē)系統(tǒng)，P5、P100、P1000。

在這些方案中，大疆使用了一部分自研和自產(chǎn)的硬件，包括：

單目攝像頭；

雙目攝像頭，對(duì)雙目立體視覺(jué)的應(yīng)用，也是大疆的一項(xiàng)技術(shù)特色；

域控制器，算力范圍為幾十Tops - 100多Tops；

DMS攝像頭。

此外，大疆的方案也使用激光雷達(dá)。其內(nèi)部孵化有Livox覽沃科技，Livox與大疆車(chē)載相互獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。

圍繞這些方案和硬件，大疆車(chē)載的團(tuán)隊(duì)規(guī)模在2021年底達(dá)到近千人。不如華為車(chē)BU 超5000人的規(guī)模那么宏大，但大疆車(chē)載在業(yè)務(wù)上更聚焦。

千人團(tuán)隊(duì)，大致與博世中國(guó)區(qū)智能駕駛與控制事業(yè)部（內(nèi)部簡(jiǎn)稱(chēng)“XC”）規(guī)模相當(dāng)。

過(guò)去一年，大疆車(chē)載的一大業(yè)務(wù)主題是方案交付。根據(jù)其在今年4月份公布的信息，內(nèi)部參與路測(cè)的團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá)到200人+。

我們參觀大疆車(chē)載的測(cè)試車(chē)庫(kù)時(shí)，也從了解到內(nèi)部有覆蓋多個(gè)品牌車(chē)型、百臺(tái)級(jí)的測(cè)試車(chē)輛在進(jìn)行全國(guó)性的路測(cè)。

除了內(nèi)部團(tuán)隊(duì)路測(cè)之外，量產(chǎn)后搭載其智能駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛，也將具有影子模式來(lái)積累數(shù)據(jù)提升算法。

實(shí)車(chē)體驗(yàn)：能力極限、規(guī)控舒適、功能連續(xù)

我們對(duì)大疆車(chē)載測(cè)試車(chē)的體驗(yàn)是在21年底。目前市面上關(guān)于大疆車(chē)載的實(shí)車(chē)體驗(yàn)信息還很少，所以我們認(rèn)為這部分信息仍有參考價(jià)值。

我們體驗(yàn)的測(cè)試車(chē)基礎(chǔ)車(chē)型是一款美系中大型燃油SUV，車(chē)輛加裝的硬件，大致相當(dāng)于大疆車(chē)載的智能駕駛方案D80。

這套方案主要包括：1個(gè)前視雙目攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)；車(chē)輛的計(jì)算平臺(tái)使用大疆自研的域控制器，算力為100多TOPS。

值得注意的是，這套方案沒(méi)有使用高精度地圖，這也是和后續(xù)體驗(yàn)比較相關(guān)的一點(diǎn)。

由于高強(qiáng)度的日常測(cè)試，我們一上車(chē)就留意到了車(chē)輛檔把、座椅以及方向盤(pán)的老化程度，表顯累計(jì)里程是12萬(wàn)公里。據(jù)說(shuō)同批次不少車(chē)輛當(dāng)時(shí)已經(jīng)跑到17、18萬(wàn)公里，考慮到大疆車(chē)載的測(cè)試基地是在2017年成立的，我們可以從中管窺一下整個(gè)車(chē)隊(duì)的測(cè)試強(qiáng)度。

在工程車(chē)輛上，這套智能駕駛系統(tǒng)操作邏輯和市面上主流的輔助駕駛系統(tǒng)類(lèi)似：兩次向內(nèi)撥動(dòng)方向盤(pán)左側(cè)的遠(yuǎn)光燈撥桿（遠(yuǎn)光燈閃爍兩次），車(chē)輛就進(jìn)入了智能駕駛狀態(tài)；同時(shí)，在后裝車(chē)機(jī)屏上，可以看到實(shí)時(shí)感知與路徑規(guī)劃的界面，伴有語(yǔ)音提醒。

體驗(yàn)路段位于深圳龍華區(qū)，整個(gè)體驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)近1個(gè)小時(shí)，快速路和城區(qū)道路各一半一半。

首先是快速路上的體驗(yàn)，由于選定區(qū)域路段里程不長(zhǎng)，這個(gè)過(guò)程中我們相當(dāng)于在一個(gè)路段上折返，多次體驗(yàn)了按導(dǎo)航匯入?yún)R出、自動(dòng)變道超車(chē)、打燈變道等功能；之后駛?cè)胂挛缛狞c(diǎn)的深圳城區(qū)道路。

整個(gè)過(guò)程中，我們大致體驗(yàn)了這些功能：自主上下匝道、按導(dǎo)航自主變道、自主超越慢車(chē)、打燈變道、前車(chē)加塞處理、車(chē)道內(nèi)輕微避讓大貨車(chē)、錐筒識(shí)別與輕微避讓。

與我們體驗(yàn)過(guò)的多款車(chē)型的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)相比，大疆的系統(tǒng)有一些明顯的差異：

變道極限。主觀感受是，大疆車(chē)輛的打燈變道，對(duì)目標(biāo)車(chē)道前后車(chē)的車(chē)距（相比于相比于特斯拉和理想ONE）要求較小，帶來(lái)的結(jié)果是變道的成功率很高；

從體感上來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)變道時(shí)的舒適性要好于特斯拉Model Y，沒(méi)有車(chē)輛后部甩動(dòng)的感覺(jué)，同時(shí)比2021款理想ONE要更果斷一些；

這套系統(tǒng)也支持自動(dòng)超車(chē)變道。工程師告訴我們，前車(chē)速度低于本車(chē)設(shè)定車(chē)速30km/h，并且相鄰車(chē)道更暢通時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)起主動(dòng)變道。

體驗(yàn)的連續(xù)性。由于我們體驗(yàn)的這版系統(tǒng)沒(méi)有高精度地圖，所以它不像蔚來(lái)、小鵬或者理想的系統(tǒng)一樣，在部分高精度地圖信息丟失或者不準(zhǔn)確的路段，會(huì)突然出現(xiàn)接管提醒或者直接退出的情況，系統(tǒng)體驗(yàn)的連續(xù)性非常好。除了紅綠燈路口的處理外，系統(tǒng)在城區(qū)道路上跟在高速路段上的使用一致。

體感舒適。在城區(qū)低速擁堵的路況下，輔助駕駛系統(tǒng)被加塞經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一種讓人難受的情況：就是起步后一旦加塞又馬上剎車(chē)，有時(shí)會(huì)頻繁點(diǎn)頭。大疆的系統(tǒng)處理得非常老練，先緩剎一腳，但沒(méi)有剎停，前車(chē)挪動(dòng)后很快能跟上。

在高速路況下，這套系統(tǒng)也有車(chē)道內(nèi)避讓大貨車(chē)或者一些小障礙物（錐筒）的功能，主觀感受系統(tǒng)的橫向擺動(dòng)幅度更小、更緩。

在體驗(yàn)后，我們也和大疆的工程師有簡(jiǎn)短的交流。有工程師提到，加塞處理的舒適性一部分和雙目立體視覺(jué)的應(yīng)用有關(guān)，雙目對(duì)前車(chē)/障礙物識(shí)別的準(zhǔn)確率和測(cè)距精度都比較高，所以系統(tǒng)有比較強(qiáng)的信心來(lái)做舒適處理（而不是頻繁剎停）。

總體來(lái)說(shuō)，體驗(yàn)下來(lái)大疆的這套系統(tǒng)在整個(gè)過(guò)程中的體驗(yàn)連續(xù)性、一致性很好：

快速路段，變道的成功率高；

城區(qū)路段的使用和高速路段幾乎沒(méi)有差異；

即使在車(chē)流比較大的城區(qū)路段（工作日下午四點(diǎn)多），周邊車(chē)輛都在排隊(duì)的情況，系統(tǒng)仍然能夠穩(wěn)定地處理加塞，甚至完成低速變道。

我們認(rèn)為大疆的方案既結(jié)合了特斯拉的一些優(yōu)點(diǎn)，比如不用高精地圖、以視覺(jué)感知為主，來(lái)保證全路段體驗(yàn)的一致性；同時(shí)，舒適性上又和一些針對(duì)中國(guó)道路優(yōu)化的系統(tǒng)接近甚至做得更好。

不過(guò)需要注意的是，以上的體驗(yàn)僅代表工程車(chē)，最終交付給消費(fèi)者的體驗(yàn)與量產(chǎn)車(chē)的方案選型和功能定義還有關(guān)。以及，根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，通常在量產(chǎn)時(shí)的功能會(huì)比工程車(chē)要保守。

量產(chǎn)計(jì)劃：寶駿Kiwi EV以及？

目前各路消息都顯示，大疆車(chē)載智能駕駛的第一款量產(chǎn)車(chē)是上汽通用五菱寶駿的Kiwi EV。

Kiwi EV是寶駿在2021年8月推出的A0級(jí)電動(dòng)車(chē)，目前起售價(jià)在7.78 -8.68萬(wàn)元，續(xù)航里程305公里。

原本Kiwi EV最高配的藝術(shù)家版，可選裝智能駕駛包，包括智能泊車(chē)系統(tǒng)、ACC全速域自適應(yīng)巡航功能以及AEB緊急制動(dòng)功能。不過(guò)今年3月，這一智能駕駛包已經(jīng)停售，這意味著改款將很快到來(lái)。

目前根據(jù)公開(kāi)信息，新款的Kiwi EV（部分版本）將搭載大疆的智能駕駛系統(tǒng)，以及地平線提供的基于征程2芯片的Horizon Halo車(chē)載智能交互解決方案。

有大疆、地平線等供應(yīng)商加持，Kiwi EV很可能成為10萬(wàn)元級(jí)電動(dòng)車(chē)當(dāng)中智能化技術(shù)的一個(gè)標(biāo)桿車(chē)型。

大眾汽車(chē)集團(tuán)（中國(guó)）CEO馮思翰與大疆總裁羅鎮(zhèn)華

大疆另一家公開(kāi)的合作伙伴是大眾汽車(chē)集團(tuán)，雙方還未公布合作會(huì)在什么平臺(tái)、什么車(chē)型上落地。不過(guò)，我們可以對(duì)大眾中國(guó)的一些公開(kāi)信息梳理中得到一些線索。

大眾目前在中國(guó)有3家合資公司：一汽大眾、上汽大眾以及大眾安徽。

一汽大眾和上汽大眾目前智能化的標(biāo)桿車(chē)型是ID家族，包括ID.3、ID.4和ID.6，現(xiàn)款I(lǐng)D家族的智能駕駛系統(tǒng)采用Mobileye EyeQ4芯片以及前視感知技術(shù)。ID.家族后續(xù)在中國(guó)的產(chǎn)品OTA，由大眾新成立的智能化子公司CARIAD來(lái)維護(hù)。

相對(duì)而言，大眾的中國(guó)本土化開(kāi)發(fā)，大眾安徽更加值得關(guān)注。如果大疆的技術(shù)在大眾中國(guó)車(chē)型上落地，我們傾向認(rèn)為大眾安徽是最有可能的選項(xiàng)。

大眾安徽由大眾汽車(chē)與江淮汽車(chē)在2017年合資成立，2020年底，大眾汽車(chē)增持江淮大眾至75%股權(quán)，合資公司后更名為大眾汽車(chē)（安徽）。

大眾安徽聚焦新能源車(chē)的開(kāi)發(fā)，2023年其將推出基于MEB平臺(tái)打造的首款純電動(dòng)車(chē)，2023年下半年投產(chǎn)。有消息顯示，大眾安徽的首款車(chē)將是Cupra品牌的一款全新SUV，級(jí)別與ID.5大致相當(dāng)。

此外，大眾中國(guó)在今年也在為MEB之后的下一代平臺(tái)——SSP平臺(tái)進(jìn)行供應(yīng)商選型。SSP平臺(tái)瞄準(zhǔn)的L4級(jí)的智能駕駛技術(shù)，SSP的首款車(chē)型要到2025年才會(huì)量產(chǎn)。

大疆等新型供應(yīng)商的出現(xiàn)，將是高階智能駕駛方案對(duì)傳統(tǒng)L1、L2智能駕駛技術(shù)的替代。你最期待大疆的技術(shù)在什么車(chē)型上量產(chǎn)？