掃描巔峰 | 背上Velodyne激光雷達(dá)去西藏，尋找最高“樹王”！

近日，在西藏墨脫縣境內(nèi)的背崩鄉(xiāng)格林村，由北京大學(xué)牽頭的科研團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)了一棵高達(dá)76.8米的不丹松。這棵不丹松成為了目前中國大陸已知的最高之樹，是名副其實的新任“樹王”!盡管在當(dāng)?shù)氐拈T巴族村民之中已小有名氣，并被他們形象地稱為“望天松”、“辛達(dá)布(神樹)”，但它的精準(zhǔn)高度始終是個迷。

圖片來源：數(shù)字綠土

回溯到2013年，西子江生態(tài)保育中心負(fù)責(zé)人李成在給西藏林規(guī)院布設(shè)紅外相機(jī)時，突然發(fā)現(xiàn)被霧氣烘托的格林盆地有幾棵特別高的樹木。根據(jù)其在墨脫縣的多年實地考察經(jīng)驗，李成首次提出，這棵不丹松可能為我國最高樹木。今年4月，受墨脫縣林業(yè)和草原局的委托，北京大學(xué)呂植和郭慶華課題組與西子江生態(tài)保育中心、山水自然保護(hù)中心以及北京數(shù)字綠土科技股份有限公司組成了聯(lián)合調(diào)查隊，開始對這棵不丹松展開調(diào)研。

此前，曾有人嘗試用無人機(jī)在茫茫原始森林中一窺這棵樹的全貌，但僅得出約高80米的粗略估算。而這一次，經(jīng)過大量的前期研究與準(zhǔn)備，研究團(tuán)隊攜帶配備VelodynePuckLite傳感器的數(shù)字綠土測繪背包進(jìn)入森林，成功找到并丈量了 “樹王”。

研究團(tuán)隊如何精準(zhǔn)定位“樹王”？

研究團(tuán)隊用無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)對這片原始森立進(jìn)行了大范圍測繪，并基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)繪制了30米空間分辨率的中國森林冠層高度分布圖。分布圖顯示，墨脫縣的森林平均冠層高度領(lǐng)先，存在生長最高樹的可能性;同時，團(tuán)隊也發(fā)現(xiàn)了11棵可能高于70米的巨樹。

隨后，研究人員攜帶配備VelodynePuckLite傳感器的背包激光雷達(dá)進(jìn)入森林腹地，對11棵巨樹分別進(jìn)行精細(xì)測繪，獲取了11個巨樹的三維點云模型，以進(jìn)行精準(zhǔn)測量。

圖片來源：數(shù)字綠土

郭慶華教授表示：“激光雷達(dá)是一種主動遙感技術(shù)，能夠直接、快速、精確地獲取研究對象的三維點云模型?！?/p>

經(jīng)過為期10天的實地考察、數(shù)據(jù)采集和處理，研究團(tuán)隊最終成功測量出這棵不丹松的精確高度：76.8米。同時，研究團(tuán)隊還獲取了這棵最高樹的精細(xì)三維點云數(shù)據(jù)，用無人機(jī)獲取數(shù)百張照片拼接成巨樹等身照;并采用無人機(jī)懸吊測繩和卷尺測量等方法，進(jìn)行了高度和胸徑驗證，記錄了詳細(xì)的數(shù)據(jù)。最終，將這顆“出類拔萃”的不丹松帶到大眾眼前。

探測“神器”：安裝了VelodynePuckLite傳感器的數(shù)字綠土測繪背包

圖片來源：數(shù)字綠土

幫助研究團(tuán)隊完成這次測量的，就是上圖所示的背包。放大圖片，你注意到那兩顆激光雷達(dá)了嗎?

圖 | Velodyne Puck Lite傳感器

沒錯，它就是VelodynePuckLite!專為有較輕重量傳感器需求的應(yīng)用而設(shè)計，測距可達(dá)100米，緊湊的外形下具有頂級視場范圍，非常適用于無人機(jī)、背包和其他要求可靠性和較輕重量的應(yīng)用。除了重量，Puck Lite保留了Velodyne的專利旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計，并提供360°環(huán)繞視圖，以捕獲實時的3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包包括距離和校準(zhǔn)的反射率。

值得一提的是，Puck Lite擁有前所未有的視野和點密度，100m的有效范圍和雙波返回模式可以在低功耗的三維圖像中捕捉更多的細(xì)節(jié)，以提高效率、安全性、可持續(xù)性等。體積小和重量輕的激光雷達(dá)傳感器高分辨率使Puck Lite成為無人機(jī)、移動三維制圖/成像、勘測和導(dǎo)航方面的理想選擇。