由于執(zhí)行太空飛行任務(wù)的衛(wèi)星一旦發(fā)射就無法接觸,因此獲取準(zhǔn)確的遙測數(shù)據(jù)以監(jiān)測衛(wèi)星子系統(tǒng)的運行狀態(tài)有助于設(shè)定指示系統(tǒng)正常工作的基線,而波動則可能指示發(fā)生故障。例如,射頻功率放大器和熱電冷卻器就是需要準(zhǔn)確監(jiān)測電壓、溫度和電流的兩個敏感器件。在這兩個應(yīng)用中,性能會隨溫度和輻射效應(yīng)而波動,并且需要調(diào)整施加的電壓和電流以確保高效和安全的運行。遙測電路會監(jiān)測關(guān)鍵的系統(tǒng)電源軌和元件,也收集性能數(shù)據(jù)(這些數(shù)據(jù)對現(xiàn)在和未來的衛(wèi)星設(shè)計都很有價值)并相應(yīng)地調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置。
遙測電路(如圖1所示)最重要的模塊是檢測電源軌和溫度的模擬前端(AFE)、用于分析數(shù)據(jù)的主處理器和調(diào)整不同系統(tǒng)參數(shù)所需的輸出信號。
圖1.遙測電路方框圖:AFE(綠色)、處理(紅色)和輸出信號(藍(lán)色)
AFE電壓、電流和溫度檢測
AFE監(jiān)測遙測電路的三個重要值:電壓、電流和溫度。為了測量和分析這些值,使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將這些值數(shù)字化并發(fā)送到處理器。ADC128S102QML-SP是AFE的理想選擇,因為該器件具有準(zhǔn)確測量電壓、電流和溫度所必需的12位分辨率和高達(dá)1MSPS的采樣速率(ADC128S102QML-SP在太空飛行領(lǐng)域中已使用10多年),同時具有2.3mW至10.7mW的低功耗(分別使用3V和5V電源)。不過,ADC前面還有其他必要的元件來確保正常運行,具體取決于ADC監(jiān)測的三個值。
衛(wèi)星系統(tǒng)中的電壓最高可達(dá)40V,包括負(fù)電壓軌。這些高電壓軌可能會損壞檢測ADC,因此使用緩沖和衰減級來降低電壓并保護ADC。電阻分壓器首先對電壓進(jìn)行分壓,使其處于ADC的輸入范圍內(nèi)。然后,設(shè)計人員可以使用LMP7704-SP等運算放大器作為緩沖器,以確保信號具有足夠的驅(qū)動強度。LMP7704-SP還具有2.5MHz的良好增益帶寬,并且具有軌至軌輸入和輸出,這意味著對精度的影響很小,同時可以更大程度地擴展ADC的滿量程范圍。同時使用電阻分壓器與LMP7704-SP時,您可以采用40V偏置軌等電源軌,并縮小電壓范圍。例如,在使用10:1電阻分壓器時,40V輸入對應(yīng)于緩沖器的4V輸出。
電流檢測可以確定任何敏感電源軌上的故障,并標(biāo)記需要關(guān)斷電源軌(以防止損壞現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器)的主處理器。采集的電流數(shù)據(jù)可幫助確定系統(tǒng)中的器件是否消耗了比預(yù)期更大的電流,超過預(yù)期電流表明可能存在輻射引起的鎖定。憑借其寬帶寬,INA901-SP電流檢測放大器可以提供精確的電流測量,以幫助設(shè)置電源軌的基線,同時還能在發(fā)生短路等突發(fā)故障時迅速做出反應(yīng)。
器件或電路板的溫度測量可以幫助確定元件是否正常工作。過熱可能是FPGA或電源模塊過載的關(guān)鍵指標(biāo),過載會縮短器件的運行時間。其他器件(如射頻功率放大器)對溫度波動很敏感,需要適當(dāng)?shù)碾妷赫{(diào)整來抵消溫度變化。為了測量這些溫度,TMP461-SP數(shù)字輸出溫度傳感器可以提供本地和遠(yuǎn)程溫度檢測,監(jiān)測敏感器件(例如FPGA和高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器)的內(nèi)部集成溫度二極管。除了檢測這些二極管之外,TMP461-SP還包含一個內(nèi)部傳感器,可以測量其在電路板上的位置的溫度。如果將該器件放置在其他敏感器件(如射頻功率放大器)旁邊,則TMP461-SP能夠監(jiān)測這些器件的溫度。
處理遙測數(shù)據(jù):FPGA與MCU
要處理AFE數(shù)據(jù)并控制衛(wèi)星中的遙測電路,可使用兩種器件:FPGA或微控制器(MCU)。典型的遙測電路使用FPGA來實現(xiàn)遙測數(shù)據(jù)的通信和處理,幾乎可以獨立運行,而且不需要與系統(tǒng)的其他器件進(jìn)行通信。FPGA支持AFE的更多通道輸入、快速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及基于數(shù)據(jù)輸入的復(fù)雜決策。不過,大多數(shù)航天級FPGA具有較大的封裝尺寸,并且在要求超小尺寸和功耗的應(yīng)用中具有高功耗。
混合信號MCU(例如MSP430FR5969-SP)是一個很好的替代方案,可幫助減少用于遙測電路的FPGA資源和引腳,同時為遙測電路提供相同的功能,例如數(shù)據(jù)處理、電源時序控制和脈寬調(diào)制輸出。MSP430FR5969-SP還具有集成的鐵電隨機存取存儲器(FRAM),與雙數(shù)據(jù)速率等傳統(tǒng)存儲器類型相比,這種存儲器往往能更有效地抵抗輻射的影響。
系統(tǒng)重新校準(zhǔn)
從系統(tǒng)讀取測量值之后,遙測電路可以調(diào)整不同的系統(tǒng)功能,以通過系統(tǒng)重新校準(zhǔn)來保持最佳運行狀態(tài)。
如果主處理器確定存在故障,則主處理器可以關(guān)斷元件或切換其工作模式。對于要求更精確的控制和驅(qū)動強度的應(yīng)用,DAC121S101QML-SP等外部數(shù)模轉(zhuǎn)換器可以精確地調(diào)整射頻功率放大器等系統(tǒng)元件的偏置。
結(jié)語
TI的航天級模擬和嵌入式處理產(chǎn)品系列為遙測電路提供緊湊和低功耗的解決方案,可實現(xiàn)整個系統(tǒng)所需的測量精度和性能,以確保整個任務(wù)的順利執(zhí)行。
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