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激光雷達(dá)賽道的公司特別多，跟蹤和分析這些公司就比較有意思。

2021年Ouster激光雷達(dá)出貨量超過6475個，營收從2020年的1687萬美元增長至3400萬美元，算下來每個激光雷達(dá)0.525萬美金一個。其中Q4出貨量超過2400個，同比增長198%。凈虧損從2020年的10700萬美元稍微收窄至9400萬美元。激光雷達(dá)這些公司從2020年中開始往市場上發(fā)射，基本在2021年初達(dá)到自己的市值頂點，然后一步步往下走。

▲圖1.Ouster的股價和其他幾家的情況對比

Part 1、Ouster OS1-64拆解

Ouster OS1-64（發(fā)布時間2020年1月）的拆解是由Electronics360做的，讓我們對這款產(chǎn)品有了大概的了解。這里面主要分好幾塊板子，里面的主要芯片也做了一些梳理，還有一個成本結(jié)構(gòu)。

▲圖2.OusterOS-64的拆解和SPEC情況

Ouster OS1激光雷達(dá)傳感器的主板包含激光雷達(dá)的處理器，包括賽靈思雙核 ARM Cortex-A9和片上可編程邏輯系統(tǒng)。主板上的組件包括：

●Maxim

12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器和限幅放大器

●Marvell Semiconductor

千兆以太網(wǎng)收發(fā)器

●美光多

芯片內(nèi)存8GBMLC NAND閃存、內(nèi)存控制器和DDR3L SDRAM內(nèi)存

●Texas Instruments

DDR終端穩(wěn)壓器和可調(diào)節(jié)的slap-down轉(zhuǎn)換器

●Analog Devices

射頻功率檢測器

●Macronix

串行NOR閃存16MB

▲圖3.Ouster OS1主板包括 Xilinx SOC和Maxim、Marvel 和 Micron 的芯片

內(nèi)部的轉(zhuǎn)動子板還用作Ouster OS1內(nèi)部的控制單元，其中包含Xilinx Artiz-7現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）、Microchip的MEMS振蕩器、Nexperia的雙電源轉(zhuǎn)換收發(fā)器、Maxim的12位ADC和TI 的電流芯片。

▲圖4.Ouster內(nèi)部轉(zhuǎn)子板包括Xilinx的Artiz-7 FPGA

電機(jī)板包含內(nèi)存和其他芯片，用于車輛和lidar的通信。

▲圖5.Ouster 激光雷達(dá)傳感器的電機(jī)板包括與車輛通信的芯片

從拆解來看，我們看到的主要芯片的成本如下：

◎13.43美元—Artiz-7 FPGA—Xilinx（數(shù)量：1）

◎10.93美元—安裝底座（數(shù)量：1）

◎10.46美元—小型有源VCSEL陣列（數(shù)量：1）

◎10.13美元—雙核ARM Cortex-A0和可編程邏輯SoC—Xilinx（數(shù)量：1）

◎7.53美元—Pettier模塊（數(shù)量：1）

◎7.23美元—SPAD陣列（數(shù)量：1）

◎6.51美元—鏡頭#3（數(shù)量：2）

◎6.47美元—鏡頭#2（數(shù)量：2）

◎6.43美元—DDR3L SDRAM內(nèi)存512MB美光（數(shù)量：2）

◎6.29美元—底部外殼（數(shù)量：1）

Part 2、Ouster的前景

兩位創(chuàng)始人在加入Ouster之前，均從業(yè)于激光雷達(dá)公司Quanergy， Angus是Quanergy的聯(lián)合創(chuàng)始人，現(xiàn)在來看Quanergy跑不到最后了。

- 2021年，Ouster完成了對固態(tài)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Sense Photonics的收購，建立了一個新的業(yè)務(wù)部門Ouster Automotive，推進(jìn)與全球汽車制造商之間的合作，預(yù)計于2025年至2026年投產(chǎn)。

- 2021年底，Ouster宣布與NVIDIA達(dá)成合作，加速部署自動駕駛汽車，基于NVIDIA DRIVE，提供了專用的 NVIDIA DriveWorks插件。

▲圖6.Ouster的交付分類

當(dāng)然這里的最大的問題，還是圍繞Sold State的開發(fā)（ouster的VCSEL+SPAD 解決方案，定制化設(shè)計，將系統(tǒng)所需的激光器全部集成到同一顆半導(dǎo)體芯片之上，大幅度降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性），時間太久了，也就是說2022年增加了收入，但是整體還是處在一個虧損的狀態(tài)，要等到產(chǎn)品在汽車上大規(guī)模導(dǎo)入才能有很好的機(jī)會。這是目前幾家Lidar公司，相對而言Luminar更好的原因。