“悅?！?智能立體車庫(kù)--吉林大學(xué)技術(shù)專利

如有針對(duì)專利技術(shù)的轉(zhuǎn)化合作意向，歡迎聯(lián)系：王老師，18918566963，292316546@qq.com

成果成熟度：實(shí)驗(yàn)室成果

成果應(yīng)用領(lǐng)域：其它

合作方式：其它

成果產(chǎn)業(yè)化擬進(jìn)入階段：中試

知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：

（專利名稱、專利號(hào)、法律狀態(tài)） 

一種小型倉(cāng)儲(chǔ)式插拔停車架雙層立體停車設(shè)備及控制方法

20111292245.6

受理中

成果介紹：

1.成果簡(jiǎn)介

“悅停智能立體車庫(kù)”是一款能夠?qū)崿F(xiàn)智能存取車的全自動(dòng)立體停車庫(kù)，通過(guò)全網(wǎng)絡(luò)智能操作實(shí)現(xiàn)立體停車。“悅停智能立體車庫(kù)”采用極簡(jiǎn)風(fēng)格，每個(gè)車位的地面支撐部分僅由兩個(gè)固定鋼架構(gòu)成，最大程度的減少了車庫(kù)建設(shè)周期、成本以及對(duì)地面的改造。主體的車輛搬運(yùn)機(jī)構(gòu)——智能存取機(jī)器人，采用全方位無(wú)轉(zhuǎn)向的麥克納姆輪，內(nèi)部?jī)?chǔ)存數(shù)量可調(diào)整的梳齒架搭載車輛。存車時(shí)，車主只需將車停在車位緩沖區(qū)，無(wú)需復(fù)雜精準(zhǔn)的停車操作，接下來(lái)便由機(jī)器人自動(dòng)將車抬升轉(zhuǎn)運(yùn)至指定車位，并在車主取車時(shí)送回緩沖區(qū)。

相較于當(dāng)下立體車庫(kù)，我們的“悅停智能立體車庫(kù)”主要有以下幾處優(yōu)點(diǎn)：

（1）    基建成本，裝置成本低：相較于現(xiàn)有立體車庫(kù)每個(gè)車位2-4萬(wàn)的高昂造價(jià)，我們的停車設(shè)備由于地面架構(gòu)簡(jiǎn)單，免去了大量復(fù)雜昂貴的傳動(dòng)裝置，所以在滿足基本存取速率的同時(shí)，我們將平均車位價(jià)格降低至5000元以下，具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。

（2）    全智能運(yùn)行：我們所研發(fā)的配套app實(shí)現(xiàn)了在線查看車位信息，提前預(yù)約存取車，一鍵存取車等快捷便利的功能，不但方便了車主的操作，也實(shí)現(xiàn)了停車場(chǎng)的無(wú)人化管理，而無(wú)人化管理不但可以提高車位密度進(jìn)而提高土地利用率降低車位平均投資，也減少了昂貴的人工運(yùn)維成本。

（3）    地面改造小，可隨時(shí)便捷擴(kuò)容：我們的立體車庫(kù)每個(gè)車位的地面固定部分都僅由兩根固定支撐構(gòu)成，存取車只依靠倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，所以添加車位時(shí)只需繼續(xù)添加固定支承即可，必要時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單劃線即可立刻投入運(yùn)營(yíng)，降低了轉(zhuǎn)化成本。

此外，我們?cè)趯?duì)車庫(kù)進(jìn)行創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，還提出了云共享車庫(kù)這一嶄新的理念，云共享車庫(kù)不僅可以緩解停車難的巨大壓力，還可以提升閑置車庫(kù)的利用率，合理的利用社會(huì)資源。為此，我們還對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行了具體的細(xì)分，針對(duì)不同的市場(chǎng)，創(chuàng)新性地提出了不同的具體的設(shè)計(jì)方案。

2.成果技術(shù)指標(biāo)、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新要點(diǎn)：

技術(shù)指標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)：

(1)、應(yīng)用IMAQ Vision工具包,在LabVIEW平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了車牌圖像識(shí)別系統(tǒng),并詳細(xì)介紹了圖像預(yù)處理、車牌定位、字符分割和字符識(shí)別的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法是可行性的,能有效識(shí)別車牌和字符。。

(2)、自動(dòng)識(shí)別需要操作的車輛。

(3)、機(jī)器人采用室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)，能夠自主尋找車位。

(4)、密碼登錄功能，完善用戶通過(guò)驗(yàn)證的需求。

(5)、安卓App端開(kāi)發(fā)，操作更簡(jiǎn)單，連接更方便。

(6)、與電子地圖結(jié)合幫助車主尋找、定位停車場(chǎng)。

(7)、機(jī)器人采用極簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)，不斷對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

(8)、利用Opencv對(duì)圖像進(jìn)行讀取，存儲(chǔ)。

創(chuàng)新要點(diǎn)：

（1）固定的地面支撐柱和流動(dòng)的停車架，搭配停車架緩存?zhèn)}庫(kù)，不需要對(duì)原有的停車場(chǎng)地面做復(fù)雜的改造。

（2）我們將車輛的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)做成一臺(tái)獨(dú)立可移動(dòng)設(shè)備，從而做到一臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)多個(gè)車位，不需要?jiǎng)虞m龐大的施工，成本很低。

（3）我們的車輛搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以直接對(duì)停止的車輛進(jìn)行操作，不需要車主開(kāi)進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備，因而車主不需要操心如何取車、找不到車、開(kāi)不進(jìn)車位等問(wèn)題。

（4）全程采用電腦進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，自動(dòng)識(shí)別如圖3.3，一般情況下車庫(kù)內(nèi)部無(wú)人員進(jìn)出。不需要投資者投入昂貴的管理費(fèi)用。

3．先進(jìn)性（與國(guó)內(nèi)外同類成果對(duì)比分析）：

相較于傳統(tǒng)的車庫(kù)，我們的悅停智能立體車庫(kù)最大限度的壓縮了占地面積，合理的利用空間資源，也使得車庫(kù)的管理更加科學(xué)化、智能化、精準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)無(wú)人化管理，減少了車庫(kù)的管理成本和人工成本，同時(shí)也隨著技術(shù)的提升而帶動(dòng)了第三方就業(yè)，是未來(lái)車庫(kù)發(fā)展的大勢(shì)所趨，具有良好的發(fā)展前景。

相較于當(dāng)下立體車庫(kù)，我們的悅停智能立體車庫(kù)主要有以下幾處優(yōu)點(diǎn)：

（1）基建成本，裝置成本低：相較于現(xiàn)有立體車庫(kù)每個(gè)車位2-4萬(wàn)的高昂造價(jià)，我們的停車設(shè)備由于地面架構(gòu)簡(jiǎn)單，免去了大量復(fù)雜昂貴的傳動(dòng)裝置，所以在滿足基本存取速率的同時(shí)，我們將平均車位價(jià)格降低至5000元以下，極大的節(jié)約了投資成本。明顯的成本優(yōu)勢(shì)，使得我們的產(chǎn)品具有著很大的吸引力。

（2）全智能運(yùn)行：相比于其他機(jī)械立體車庫(kù)，我們的車庫(kù)更加的智能化，還在車主端為車主配備了用戶APP。我們所研發(fā)的配套app實(shí)現(xiàn)了在線查看車位信息，提前預(yù)約存取車，一鍵存取車等快捷便利的功能，不但方便了車主的操作，也實(shí)現(xiàn)了停車場(chǎng)的無(wú)人化管理，而無(wú)人化管理不但可以提高車位密度，進(jìn)而提高土地利用率，降低車位平均投資，也減少了昂貴的人工運(yùn)營(yíng)成本。

建立一體化與自動(dòng)化的悅停智能立體車庫(kù)體系，客戶只需要將車停在指定的位置即可，無(wú)需客戶自己停車，我們的雙層立體車庫(kù)裝置會(huì)做好管理，停車費(fèi)用將在客戶注冊(cè)的app賬號(hào)上劃走，在客戶取車時(shí)，只需在app上點(diǎn)擊“我要取車”，即可取到車，方便、快捷、省時(shí)，提高了客戶體驗(yàn)度。

（3）地面改造小，可隨時(shí)便捷擴(kuò)容：我們的立體車庫(kù)每個(gè)車位的地面固定部分都僅由兩根固定支撐構(gòu)成，存取車只依靠倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，所以添加車位時(shí)只需繼續(xù)添加固定支承即可，必要時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單劃線即可立刻投入運(yùn)營(yíng)。這就使得設(shè)備改造成本降低，有利于吸引露天停車場(chǎng)改造使用我們的方案。

（4）APP與悅停智能立體車庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)備相輔相成，形成互補(bǔ)之勢(shì)。悅停智能立體車庫(kù)為APP打開(kāi)了前期的市場(chǎng)，積累了用戶粘性，我們的自動(dòng)化立體車庫(kù)的存在，也為其他想要進(jìn)入云共享車庫(kù)APP的企業(yè)構(gòu)筑了一道行業(yè)壁壘。APP作為悅停智能立體車庫(kù)智能化的重要組成部分，提升了用戶體驗(yàn)感，同時(shí)APP不僅僅面向悅停智能立體車庫(kù)的用戶，也應(yīng)用于其他類型的共享車庫(kù)，為該項(xiàng)目打開(kāi)了更多的市場(chǎng)。

成果轉(zhuǎn)化：

1.應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)前景

隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市人口、車輛日益增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問(wèn)題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。從根本上來(lái)看，城市停車難問(wèn)題的出現(xiàn)主要體現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾，停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾上。為解決此矛盾，本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了一種新型智能化立體車庫(kù)——悅停智能立體車庫(kù)，在擔(dān)任城市空間節(jié)能者的同時(shí)，推動(dòng)城市交通自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化進(jìn)程，促進(jìn)智慧城市的發(fā)展。

在當(dāng)前城市汽車保有量大、停車位缺口大、傳統(tǒng)車庫(kù)造價(jià)昂貴、成本回收期高、國(guó)家大力提倡立體車庫(kù)建設(shè)的大背景下。我們的“悅停智能立體車庫(kù)”由于降低了傳統(tǒng)立體車庫(kù)一次性的高額投資，縮短了成本回收期，并擁有便捷的全智能操作方式，更加智能化和自動(dòng)化，符合市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，為不同類型的市場(chǎng)都量身定做了針對(duì)性的設(shè)計(jì)方案，因此有潛力會(huì)以高性價(jià)比迅速搶占大量市場(chǎng)份額。

2.轉(zhuǎn)化條件（投資金額及其它條件）：

(1)自行投資實(shí)施轉(zhuǎn)化；

(2)向他人轉(zhuǎn)讓科技成果;

(3)許可他人使用科技成果；

(4)以科技成果作為合作條件，與他人共同實(shí)施轉(zhuǎn)化;

(5)以該科技成果作價(jià)投資，折算股份或者出資比例。

3.投資效益分析：

在2019年，我團(tuán)隊(duì)已完成公司的籌建與設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（包括app）的研發(fā)，并實(shí)現(xiàn)與上游機(jī)械制造廠簽定代工合同，與下游房地產(chǎn)商（先從長(zhǎng)春市高檔小區(qū)開(kāi)發(fā)商入手）簽定合作開(kāi)發(fā)合同，與吉林省內(nèi)大型車庫(kù)管理公司進(jìn)行磋商，并在長(zhǎng)春市測(cè)試運(yùn)行云亭車app和長(zhǎng)春市車庫(kù)停車資源的前期整合，該年為研發(fā)籌備年，沒(méi)有收入。

2020年，實(shí)現(xiàn)兩型號(hào)產(chǎn)品的銷售和app的正式推向市場(chǎng)并快速占領(lǐng)長(zhǎng)春市場(chǎng)。地上改造配套設(shè)備銷售約5套，每套（改造前100車位的規(guī)模）售價(jià)70萬(wàn)元，成本為61.8萬(wàn)元，毛利率為11.7%，實(shí)現(xiàn)收入350萬(wàn)元、利潤(rùn)40.95萬(wàn)元；合作新建2個(gè)小區(qū)地下車庫(kù)，約銷售設(shè)備8套，單位售價(jià)85萬(wàn)元，單位成本69.36萬(wàn)元，毛利率18.4%，實(shí)現(xiàn)收入680萬(wàn)元、利潤(rùn)125.12萬(wàn)元；app廣告收入5萬(wàn)元，停車費(fèi)提成收入4萬(wàn)元，成本12萬(wàn)元，毛利率-33.33%，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)6萬(wàn)元。該年總收入為1039萬(wàn)元，成本875.88，費(fèi)用（主要包括設(shè)備技術(shù)研發(fā)非資本化支出、APP研發(fā)推廣費(fèi)用和企業(yè)運(yùn)行管理費(fèi)用）約88萬(wàn)元，毛利率為7.23%，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)75.12萬(wàn)元。

由于處于初進(jìn)市場(chǎng)，前期設(shè)備與app的研發(fā)和推廣費(fèi)用較高，廣告收入較低，大大的拖累了企業(yè)利潤(rùn)率的規(guī)模，由于我企業(yè)各項(xiàng)目的快速?gòu)?fù)制性，能夠快速的擴(kuò)撒并占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。隨著市場(chǎng)占有率的擴(kuò)大和企業(yè)項(xiàng)目研發(fā)的成熟，前期的研發(fā)和推廣費(fèi)用占比將會(huì)有所下降，同時(shí)廣告收入的大幅度上升，會(huì)共同導(dǎo)致企業(yè)利潤(rùn)率的快速上升和利潤(rùn)總額的大幅度上漲。

參展項(xiàng)目圖片：

圖1 模擬模型
 

圖2實(shí)物模型