ADAS工程師需了解的新NCAP雷達(dá)要求

歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(NCAP)近期更新了其雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，以便在新車中改善駕駛輔助功能。

NCAP標(biāo)準(zhǔn)因地區(qū)而異；在美國(guó)，NCAP由國(guó)家公路交通安全管理局（又稱為NHTSA）管理，而全球NCAP則是一個(gè)集中型組織。但是，所有組織都有著共同的目標(biāo)：設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)提高汽車和駕駛安全性。這些組織提供0-5星的評(píng)級(jí)來(lái)幫助消費(fèi)者在購(gòu)買新車時(shí)做出明智決策。

很多情況下，Euro NCAP都率先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而推動(dòng)全球汽車行業(yè)的發(fā)展。最新的第79號(hào)條例指定了雷達(dá)在盲點(diǎn)檢測(cè)和車道變換輔助中的最小距離和最低運(yùn)行速度。
針對(duì)雷達(dá)，“最小距離和最低運(yùn)行速度”一節(jié)（第5.6.4.8節(jié)）可方便您查找車輛最低運(yùn)行速度(Vsmin)（ACSF C類功能允許用于執(zhí)行車道變換的最低速度）以及雷達(dá)支持的最小距離(Srear)。

換言之，可幫助確定盲點(diǎn)檢測(cè)雷達(dá)傳感器在20km/h的最低運(yùn)行速度（按ACSF C類功能要求啟動(dòng)LCM）下應(yīng)檢測(cè)到的距離。

提高車道變換安全性
安全的車道變換可以讓正在靠近的車輛有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)（減速），從而確保車輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來(lái)說(shuō)，R79條例（見第5.6.4.7部分）進(jìn)行了如下定義：如果車道變換開始0.4秒后，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車道上正在靠近的車輛必須以高于3m/s2的加速度進(jìn)行減速，才能確保兩車輛間距不會(huì)小于自主車輛1秒鐘內(nèi)行駛的距離，則自主車輛的此次車道變換定義為臨界狀態(tài)。

知道正在靠近車輛的距離和速度以及自主車輛的速度，那么在變換車道之初即可計(jì)算兩車輛之間的臨界距離Scritical（第5.6.4.7.1部分）。如果在開始變換車道時(shí)兩車輛之間的距離小于Scritical，則不允許車道變換。圖1顯示了Scritical和自主車輛速度之間的函數(shù)關(guān)系。請(qǐng)注意，自主車輛的運(yùn)行速度為20kmph時(shí)，臨界距離接近180m。

圖1：進(jìn)行安全車道變換所需的臨界距離和速度關(guān)系圖

因此，檢測(cè)正在靠近的車輛并估算其距離是進(jìn)行高效車道變換的關(guān)鍵。如條例的第5.6.4.8部分所述，每個(gè)制造商都必須聲明其車輛可以可靠檢測(cè)到相鄰車道后方來(lái)車的最小距離(Srear)（條例要求使用兩輪車測(cè)試Srear）?；诼暶鞯腟rear，此條例還定義了最低運(yùn)行速度(Vsmin)，即針對(duì)自主車輛可以進(jìn)行車道變換計(jì)算出最低速度。圖2中，根據(jù)正在靠近車輛的Srear距離，其最低運(yùn)行速度為130kmph。

圖2：NCAP條例中的速度和距離關(guān)系圖（圖片來(lái)源：聯(lián)合國(guó)第79號(hào)條例）

針對(duì)自主車輛無(wú)法檢測(cè)到相鄰車道上正在靠近車輛的情況，該條例做出了最壞的假設(shè)，即在Srear距離處有未檢測(cè)到的正在靠近車輛，且此車輛速度為130kmph。在這種情況下，不允許以低于Vsmin的速度進(jìn)行車道變換。但是，假設(shè)自主車輛檢測(cè)到正在靠近的目標(biāo)車輛距離其小于Srear，則可以低于Vsmin的速度進(jìn)行車道變換。前提是這種情況并不視為臨界狀態(tài)，即正在靠近的車輛和自主車輛之間的距離大于Scritical（如第5.6.4.7.1部分所述）

圖3：170m+摩托車檢測(cè)

TI的AWR2944是首款單芯片角雷達(dá)傳感器，可幫助汽車制造商滿足上述NCAP安全要求。該傳感器提供了卓越的角雷達(dá)檢測(cè)性能，并且集成4個(gè)發(fā)送器，可提供出色的射頻性能，比傳統(tǒng)3發(fā)送器器件的角分辨率高33%。以下是部分用例情況下的測(cè)試結(jié)果：

圖4：200m+汽車檢測(cè)

采用適用于角雷達(dá)的TI毫米波雷達(dá)傳感器來(lái)滿足NCAP要求

汽車配備檢測(cè)距離更遠(yuǎn)的高分辨率雷達(dá)后，可在更遠(yuǎn)距離更快地檢測(cè)到迎面駛來(lái)的車輛，從而更安全地變換車道和通過十字路口。TI的角雷達(dá)可幫助汽車制造商滿足最新的NCAP安全要求，在全球范圍內(nèi)打造更安全的駕駛體驗(yàn)。