通過藍(lán)牙控制RGB LED顏色

智能燈越來越受歡迎，并且正在穩(wěn)步成為智能家居的關(guān)鍵部分。智能燈使用戶能夠通過智能手機(jī)上的應(yīng)用程序控制燈光，可以在APP界面打開和關(guān)閉燈，也可以調(diào)節(jié)顏色。在本文中，我們將介紹一個(gè)如何實(shí)現(xiàn)智能燈控制器的項(xiàng)目，可以手動(dòng)按鈕或用移動(dòng)APP通過藍(lán)牙進(jìn)行控制。為了給這個(gè)項(xiàng)目增加一些特色，我們添加了一些功能，允許用戶從APP界面中包含的顏色列表中選擇照明顏色。還可以激活“自動(dòng)混合”以產(chǎn)生彩色效果，也可以每半秒改變一次燈光。用戶可以使用PWM功能創(chuàng)建自己的顏色混合，該功能也可以用作三種基本顏色（紅色、綠色、藍(lán)色）的調(diào)光器。我們還在電路中添加了外部按鈕，以便用戶可以切換到手動(dòng)模式并通過外部按鈕調(diào)換燈光顏色。

本文由兩部分組成：GreenPAK?設(shè)計(jì)和安卓應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。GreenPAK設(shè)計(jì)基于使用UART接口進(jìn)行通信。選擇UART是因?yàn)榇蠖鄶?shù)藍(lán)牙模塊以及大多數(shù)其他外設(shè)（例如Wi-Fi模塊）都支持它。 因此，GreenPAK設(shè)計(jì)可用于多種連接類型。

為了創(chuàng)建這個(gè)項(xiàng)目，我們將使用SLG46620 GreenPAK IC、一個(gè)藍(lán)牙模塊和一個(gè)RGB LED。

GreenPAK IC將是該項(xiàng)目的控制核心：它從藍(lán)牙模塊和/或外部按鈕接收數(shù)據(jù)，然后開始所需的程序來顯示正確的照明。它還生成PWM信號(hào)并將其輸出到LED。下面的圖1展示了功能框圖。

圖1：框圖

該項(xiàng)目中使用的GreenPAK器件在單顆IC中包含了一個(gè)SPI連接接口、PWM功能塊、FSM和許多其他有用的附加功能塊。它還具有體積小、能耗低的特點(diǎn)。這使得制造商能用單個(gè)IC構(gòu)建小型實(shí)用電路，從而降低生產(chǎn)成本。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將控制一個(gè)RGB LED。為了使該項(xiàng)目具有商用可行性，系統(tǒng)可能需要通過并聯(lián)多個(gè)LED并使用適當(dāng)?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%99%B6%E4%BD%93%E7%AE%A1/">晶體管來提高亮度等級(jí)；電源電路也需要考慮。我們對(duì)該項(xiàng)目完成了實(shí)現(xiàn)和檢驗(yàn)。

GreenPAK設(shè)計(jì)

在GreenPAK Designer軟件中實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)由UART接收器、PWM單元和控制單元組成（完整的設(shè)計(jì)文件可從以下鏈接下載）。

https://www.dialog-semiconductor.com/sites/default/files/an-cm-273_gp.zip

a) UART接收器

首先，我們需要設(shè)置藍(lán)牙模塊。大多數(shù)藍(lán)牙IC支持UART協(xié)議進(jìn)行通信。UART是通用異步收發(fā)傳輸器，可以將數(shù)據(jù)在并行和串行格式之間相互轉(zhuǎn)換。它包括一個(gè)串行到并行接收器，和一個(gè)并行到串行轉(zhuǎn)換器，它們都單獨(dú)計(jì)時(shí)。

藍(lán)牙模塊中接收到的數(shù)據(jù)將傳輸?shù)紾reenPAK器件。Pin10的空閑狀態(tài)為高（HIGH）。發(fā)送的每個(gè)字符都以邏輯“低起始位（Low Start bit）”開頭，然后是可配置數(shù)量的數(shù)據(jù)位（bit）和一個(gè)或多個(gè)邏輯“高停止位（High Stop bit）”。

UART發(fā)送器發(fā)送1個(gè)低起始位（Low Start bit）、8個(gè)數(shù)據(jù)位（bit）和1個(gè)高停止位（High Stop bit）。通常，藍(lán)牙模塊的UART默認(rèn)波特率為9600。我們將從藍(lán)牙IC發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)到GreenPAK。

由于GreenPAK SPI功能塊沒有低起始位（Low Start bit）或高停止位（High Stop bit）控制，我們將使用這些位（bit）來啟用和禁用SPI時(shí)鐘信號(hào)（SCLK）。當(dāng)Pin10變低（LOW）時(shí)，我們知道我們收到了一個(gè)低起始位（Low Start bit），因此我們使用GreenPAK 內(nèi)部的PDLY配置為下降沿檢測器來識(shí)別通信的開始。該下降沿檢測器為GreenPAK 內(nèi)部的DFF0提供觸發(fā)時(shí)鐘，從而啟用SCLK信號(hào)為GreenPAK SPI功能塊提供時(shí)鐘。

我們將波特率設(shè)定為每秒9600 bit/s，對(duì)應(yīng)SCLK周期為1/9600 = 104 μs。因此我們將OSC頻率設(shè)置為2MHz，并使用GreenPAK內(nèi)部的CNT0配置為分頻器。為了使接收到的時(shí)鐘周期是104 μs，需要將CNT0計(jì)數(shù)值設(shè)定為2818。

參照?qǐng)D2中GreenPAK內(nèi)部的可配置單元圖示，為了確保不丟失任何數(shù)據(jù)，我們需要將SPI時(shí)鐘延遲半個(gè)時(shí)鐘周期，以便SPI功能塊在正確的時(shí)間被計(jì)時(shí)。我們通過使用CNT6、2-bit LUT1和OSC功能塊的外部時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。CNT6的輸出直到DFF0被計(jì)時(shí)后52 μs才會(huì)變高，是該SPI的SCLK周期104 μs的一半。當(dāng)CNT6為高（HIGH）的時(shí)侯，配置為與門的2-bit LUT1允許時(shí)鐘信號(hào)（CLK Begin）進(jìn)入OSC 的EXT. CLK0輸入，其輸出時(shí)鐘信號(hào)連接到CNT0的CLK端子。

圖2：系統(tǒng)電路框圖

b) PWM功能單元

參照?qǐng)D3中GreenPAK內(nèi)部的可配置單元圖示，PWM信號(hào)是使用PWM0和相應(yīng)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器（CNT8/DLY8）生成的。由于脈沖寬度是用戶可控的，我們使用FSM0（可以連接到PWM0）來統(tǒng)計(jì)用戶數(shù)據(jù)。

在SLG46620中，8-bit FSM1可以與PWM1和PWM2結(jié)合使用。需要連接藍(lán)牙模塊，即必須使用SPI并行輸出模塊。SPI并行輸出模塊的bit 0~7與DCMP1、DMCP2和LF OSC CLK的OUT1和OUT0組合。PWM0從16-bit FSM0獲得其輸出。如果不改變，這會(huì)導(dǎo)致脈沖寬度過載。為了將計(jì)數(shù)器值限制在8位（bits），我們添加了另一個(gè)FSM：FSM1用作提示計(jì)數(shù)器達(dá)到0或255的提示器。FSM0用于生成 PWM脈沖，因此FSM0和FSM1必須同步。由于兩個(gè)FSM都有預(yù)設(shè)的時(shí)鐘選項(xiàng)，因此CNT1和CNT3用作將CLK傳遞給兩個(gè)FSM的中間分頻媒介。這兩個(gè)計(jì)數(shù)器設(shè)置為相同的值，在本文中為25。我們可以通過改變這些計(jì)數(shù)器值來改變PWM值的變化率。

FSM的值由來自SPI并行輸出模塊的信號(hào)“+”和“-”來增加和減少。

圖3：PWM單元設(shè)計(jì)

c) 控制單元

參照?qǐng)D4中GreenPAK內(nèi)部的可配置單元圖示，在控制單元內(nèi)，接收到的字節(jié)是從藍(lán)牙模塊獲取到SPI并行輸出，然后傳遞給相關(guān)的功能模塊。首先，將檢查PWM CS1和PWM CS2輸出，查看PWM模式是否被激活。如果它被激活，它將決定通過LUT4、LUT6和LUT7中的哪個(gè)通道輸出PWM。

LUT9、LUT11和LUT14負(fù)責(zé)檢查其他兩個(gè)LED的狀態(tài)。LUT10、LUT12和LUT13檢查手動(dòng)按鈕是否被激活。如果手動(dòng)模式處于開啟狀態(tài)，則RGB將根據(jù)D0、D1、D2輸出狀態(tài)運(yùn)行，每次按下顏色按鈕時(shí)，這些輸出狀態(tài)會(huì)改變。它隨著來自CNT7的上升沿而變化，CNT7用作上升沿信號(hào)的去抖動(dòng)功能。

Pin 20配置為輸入，用于在手動(dòng)控制模式和藍(lán)牙控制模式之間切換。

如果禁用手動(dòng)模式并開啟自動(dòng)混合模式，則顏色每500毫秒改變一次，上升沿來自CNT7。4-bit LUT1 用于防止D0 D1 D2處于“000”狀態(tài)，因?yàn)樵摖顟B(tài)會(huì)導(dǎo)致燈在自動(dòng)混合模式時(shí)關(guān)閉。

如果手動(dòng)模式、PWM模式和自動(dòng)混合模式未啟用，則紅色、綠色和藍(lán)色SPI命令流向引腳12、13和14，這些引腳配置為輸出，并連接到外部RGB LED。

圖4：系統(tǒng)電路框圖

DFF6、DFF7和DFF8用于構(gòu)建3-bit二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器值隨著CNT7脈沖增加，并在MUXs' （GreenPAK邏輯單元LUT10、LUT12、LUT13）的輸入端產(chǎn)生不同的D0，D1，D2邏輯組合。

安卓應(yīng)用程序

在本節(jié)中，我們將創(chuàng)建一個(gè)安卓應(yīng)用程序，它將監(jiān)測和顯示用戶的控件選擇。界面由兩部分組成：第一部分包含一組具有預(yù)定義顏色的按鈕，因此當(dāng)按下這些按鈕中的任意一個(gè)時(shí)，相應(yīng)顏色的LED會(huì)亮起。第二部分（MIX方塊）為用戶創(chuàng)建混合顏色。

在第一部分，用戶選擇他們希望PWM信號(hào)通過的LED引腳；PWM信號(hào)一次只能傳遞到一個(gè)引腳。下面的列表在PWM模式期間邏輯地控制其他兩種顏色的開/關(guān)。

自動(dòng)混合按鈕負(fù)責(zé)運(yùn)行自動(dòng)換燈光模式，每半秒換一次燈光。MIX部分包含兩個(gè)復(fù)選框列表，用戶可以決定將哪兩種顏色混合在一起。

我們使用MIT App Inventor網(wǎng)站創(chuàng)建了該應(yīng)用程序。該網(wǎng)站允許用戶在沒有任何軟件經(jīng)驗(yàn)的情況下，使用圖形軟件塊創(chuàng)建安卓應(yīng)用程序。

我們最初設(shè)計(jì)的圖形界面添加了一組負(fù)責(zé)顯示預(yù)定義顏色的按鈕，我們還添加了兩個(gè)復(fù)選框列表，每個(gè)列表有3個(gè)元素；每個(gè)元素都在其單獨(dú)的框中顯示，如圖5所示。

圖5：App界面

用戶界面中的按鈕與軟件命令相關(guān)聯(lián)：應(yīng)用程序通過藍(lán)牙發(fā)送的所有命令都是以字節(jié)格式，每一個(gè)bit負(fù)責(zé)特定的功能。

表1顯示了發(fā)送到GreenPAK的命令幀的形式。

表1：bit幀表示

前三個(gè)bit：B0、B1和B2將通過預(yù)定義顏色的按鈕在直接控制模式下保持RGB LED的狀態(tài)。因此，當(dāng)單擊其中任意一個(gè)按鈕時(shí)，將發(fā)送該按鈕的相應(yīng)值，如表2所示。

表2：命令bit表示

B3和B4 bit控制“+”和“-”命令，它們負(fù)責(zé)增加和減少脈沖寬度。按下按鈕時(shí)bit值為1，松開按鈕時(shí)bit值為0。

B5和B6 bit負(fù)責(zé)選擇PWM信號(hào)將通過的引腳（顏色）：這些bit的顏色指定如表3所示。最后一個(gè)bit B7負(fù)責(zé)激活自動(dòng)混合功能。

表3：PWM通道選擇bit

圖6和圖7展示了將按鈕與負(fù)責(zé)發(fā)送以上值的編程塊鏈接的過程。

圖6：按鈕的編程塊

圖7：發(fā)送“+”和“-”命令幀

下方圖8為頂層電路圖。

圖8：電路圖

控制器已測試成功，顏色混合以及其他功能均顯示正常工作。

結(jié)論

在本文中，我們創(chuàng)建了一個(gè)由安卓應(yīng)用程序進(jìn)行無線控制的智能燈電路。該項(xiàng)目中使用的GreenPAK IC有助于將幾個(gè)用于控制燈光的基本組件集成到一個(gè)小型IC中。