智能駕駛之自動泊車

一把倒車入位，在倒車雷達(dá)、后視攝像頭普及之前，那可是很多老司機(jī)，引以為傲的看家本領(lǐng)?，F(xiàn)在，自動泊車已經(jīng)成了無人駕駛最先落地的應(yīng)用場景，低速，封閉或者半封閉空間，場景相對固定，最容易落地。

今天我們聊的話題，是自動泊車發(fā)展的幾個階段，以及目前技術(shù)發(fā)展?fàn)顟B(tài)。早期的自動泊車系統(tǒng)，屬于ADAS范疇，就是我們常說的倒車?yán)走_(dá)，通過超聲波雷達(dá)和360環(huán)視攝像頭等傳感器，來輔助駕駛員進(jìn)行泊車，通過滴滴滴的提示音，或者中控屏幕視頻，來提醒司機(jī)周圍障礙物的距離。也就是上一期視頻中，捷豹高管說的，老司機(jī)有眼睛就行了，要啥雷達(dá)。

這一階段，典型的代表技術(shù)就是，USS (UltraSonic Sensor/超聲波傳感器)、AVM (Around View Monitoring/360環(huán)視攝像頭)。

第二個階段的自動泊車系統(tǒng)，才跟自動沾上了邊兒。典型的技術(shù)包括APA、RPA等。APA (Automatic Parking Assist/自動泊車輔助)，車輛能夠在低速行駛過程中，判斷周圍環(huán)境，并尋找合適的停車位，自動泊車入位，但在這個過程中，駕駛員不能離開駕駛位，需要根據(jù)情況隨時接管車輛。而RPA (Remote Parking Assist/遙控泊車)，其中的R是remote，就是遠(yuǎn)程遙控，自動泊車入位，但這個遠(yuǎn)程并非真正意義的遠(yuǎn)程，初衷只是為了解決停車入位后，駕駛員沒有辦法開車門的問題，比如狹窄的車庫，停車位兩邊的車輛距離太近等。第三個階段的自動泊車系統(tǒng)，對應(yīng)于自動駕駛的L3、L4層級，屬于目前最高級的應(yīng)用，典型的技術(shù)包括HPP和AVP。HPP (Home Zone Parking Pilot/家庭記憶泊車) ，Home Zone，字面意思是家庭停車區(qū)域，但并非特指家庭停車場，而是代表著某些固定的停車場景，也稱為記憶式泊車系統(tǒng)，它通過儲存、記錄、學(xué)習(xí)，用戶較為常用的泊車地點(diǎn)和泊車路徑，當(dāng)用戶駕車再次到達(dá)這些地點(diǎn)時，可以實(shí)現(xiàn)自動泊車入庫。AVP (Autonomous Valet Parking/自主代客泊車)，屬于目前最高級的自動泊車技術(shù)，其中的V，就是Valet，酒店侍從的意思，顧名思義，就是代客泊車。當(dāng)司機(jī)到達(dá)目的地后，可以下車，讓車輛自己找地兒停車，愛停哪兒停哪兒。當(dāng)辦完事需要用車的時候，再遠(yuǎn)程召喚車輛回來。

總結(jié)一下，今天介紹了自動泊車的發(fā)展，USS、AVM、APA、RPA、HPP、AVP……當(dāng)然了，除了以上技術(shù)，泊車還有很多五花八門的需求，但總的來說，這個賽道落地場景明確，屬于剛性需求，國內(nèi)也有眾多的參與者，我們下期再分析行業(yè)競爭狀態(tài)。