Apollo阿波羅自動駕駛框架概述

"阿波羅全自動駕駛技術(shù)的三個核心部分是預(yù)裝和批量生產(chǎn)的車輛、'經(jīng)驗豐富的AI司機'和5G遠(yuǎn)程駕駛服務(wù)，"李振宇在演示時說。以預(yù)裝和批量生產(chǎn)的車輛為基礎(chǔ)，人工智能駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在能夠獨立操作車輛，而5G遠(yuǎn)程駕駛服務(wù)允許遠(yuǎn)程人類操作員在緊急情況下進行干預(yù)。

阿波羅在預(yù)裝和量產(chǎn)車輛方面的領(lǐng)先技術(shù)是實現(xiàn)全自動駕駛的關(guān)鍵前提條件。2019年，百度與一汽集團合作，共同開發(fā)了中國第一臺預(yù)裝和量產(chǎn)的機器人出租車--紅旗EV機器人出租車，此后在北京、長沙、廣州、重慶、滄州等多個城市進行了無人駕駛測試。與改裝車型相比，預(yù)裝和批量生產(chǎn)的車輛更能保證一致性和安全性。

阿波羅還發(fā)布了第五代自動駕駛套件，首批符合全自動運營要求的預(yù)裝和量產(chǎn)車輛將很快推出。李振宇說，隨著每一代新的阿波羅車輛，成本將減半，而性能將增加十倍。

經(jīng)驗豐富的人工智能司機 "是指人工智能系統(tǒng)獨立于人類司機控制車輛的能力。阿波羅已經(jīng)完成了超過600萬公里的道路測試，并創(chuàng)下了零事故的最低紀(jì)錄。阿波羅的 "經(jīng)驗豐富的人工智能司機 "在全球27個城市運送了超過10萬名乘客，訓(xùn)練有素。它有能力處理無人駕駛的各種技術(shù)挑戰(zhàn)，解決道路上絕大多數(shù)可能出現(xiàn)的問題。

5G遠(yuǎn)程駕駛服務(wù)是對 "經(jīng)驗豐富的人工智能司機 "不可或缺的補充，允許人類操作員在特殊緊急情況下遠(yuǎn)程訪問車輛。在智能交通系統(tǒng)、車對萬物（V2X）技術(shù)以及5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬和響應(yīng)速度的支持下，5G遠(yuǎn)程駕駛服務(wù)在用戶或系統(tǒng)切換到平行駕駛模式時，會即時啟動，提供遠(yuǎn)程人類操作員的即時援助。所有遠(yuǎn)程人類操作員都完成了超過1000小時的云端駕駛培訓(xùn)，沒有發(fā)生任何事故，因此他們可以確保非自動駕駛模式下乘客和行人的安全。由于 "經(jīng)驗豐富的人工智能司機 "可以處理大多數(shù)路況，需要人類干預(yù)的極端情況很少。因此，一個遠(yuǎn)程人類操作員將能夠同時管理多個車輛，與傳統(tǒng)的每輛車一個操作員的模式相比，很大程度上提高了效率。

百度聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏說，隨著這些進展，無人駕駛將創(chuàng)造一個新的共享交通生態(tài)系統(tǒng)，自動駕駛行業(yè)將在2025年進入全面商業(yè)化階段。

阿波羅公司還在會議上宣布了新的產(chǎn)品和技術(shù)發(fā)展。汽車制造商Weltmeister將在2021年推出一款結(jié)合阿波羅代客泊車的新車型，這將是中國第一款配備L4自主代客泊車技術(shù)的車型。它將能夠識別多層停車場的空閑停車位，并允許人們通過簡單的點擊來使用自主停車和智能傳喚功能。

此外，帶有智能語音交互功能的DuerOS for Apollo已被安裝在超過100萬輛智能汽車上。DuerOS for Apollo與60多個主要汽車品牌合作，覆蓋了市場上500多個汽車型號。根據(jù)IHS Markit最新發(fā)布的《中國市場互聯(lián)與自動駕駛汽車（CAV）發(fā)展趨勢報告》，DuerOS for Apollo是全球安裝最多的CAV系統(tǒng)。

阿波羅智能交通解決方案 "ACE交通引擎 "已在中國近20個城市投入使用。李彥宏估計，到2025年，中國主要城市將不再需要限制車輛的購買和使用，到2030年，大多數(shù)交通擁堵問題可以通過提高運輸效率來解決?；赩2X技術(shù)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施有望將交通效率提高15%至30%，對GDP的貢獻(xiàn)絕對值提高2.4%至4.8%。

在2020年百度世界大會的智能交通分論壇上，百度推出了Apollo 6.0，這是其開放平臺的最新版本，增加了多種云服務(wù)，使其更易于開發(fā)者使用。目前，Apollo開放平臺已經(jīng)發(fā)布了60萬行開放源代碼，在全球范圍內(nèi)聚集了4.5萬名開發(fā)者和210家生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴。