特斯拉的野心，全在這張圖上了

8月15日，特斯拉官方發(fā)布海報(bào)，預(yù)熱“特斯拉 AI 日”活動(dòng)。官方表示，本次活動(dòng)預(yù)計(jì)在北京時(shí)間8月20日上午9點(diǎn)舉行，屆時(shí)將“邀你見證人工智能的又一次革新”。在這張底色為黑色的海報(bào)上，一顆大規(guī)模芯片模組的結(jié)構(gòu)圖格外吸睛。

此前，Dojo公開在推特上為“特斯拉AI日”打call，所以不少人猜測(cè)，該結(jié)構(gòu)圖展示的可能是特斯拉為超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo設(shè)計(jì)的專用芯片。早在2019年的Autonomous Day上，馬斯克就提到過Dojo，稱Dojo是能夠利用海量視頻數(shù)據(jù)，做無人監(jiān)管標(biāo)注和訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)。具備如此優(yōu)異性能的AI芯片很可能在這幾天里揭開神秘的面紗，這讓全球從事AI行業(yè)的人們一下子就坐不住了。

給AI建一間“練功房”

Dojo的發(fā)音源自日語，意指柔道中的練功房。Dojo芯片不僅名字帶著“武俠氣息”，功能也十分強(qiáng)大，這一點(diǎn)從海報(bào)上“層層疊起”的芯片模組結(jié)構(gòu)圖中或許可以窺得一二。

有業(yè)內(nèi)人士對(duì)海報(bào)上的這張芯片圖進(jìn)行了解讀。該業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，圖中的芯片采用了非常規(guī)封裝形式，第一層和第五層銅質(zhì)結(jié)構(gòu)是水冷散熱模塊；紅色圈出的第二層結(jié)構(gòu)由“5*5陣列”共25顆芯片組成；第三層為25個(gè)陣列核心的BGA封裝基板；第四層和第七層可能是物理承載結(jié)構(gòu)附帶一些導(dǎo)熱屬性；第六層或許是功率模塊，上面豎著的黑色長(zhǎng)條很可能是穿過散熱與芯片進(jìn)行高速通信的互聯(lián)模塊。

雖然在該芯片正式推出之前一切都是猜測(cè)，但特斯拉在AI芯片領(lǐng)域的野心早已路人皆知。早在2019年的Autonomous Day上，馬斯克就提到過Dojo，稱Dojo是“能夠利用海量視頻數(shù)據(jù)，做無人監(jiān)管標(biāo)注和訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)”。

馬斯克的這番話有兩個(gè)重點(diǎn)。第一個(gè)重點(diǎn)是海量數(shù)據(jù)的收集。眾所周知，自動(dòng)駕駛需要搜集大量數(shù)據(jù)來進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，讓車輛變得更聰明?，F(xiàn)階段，特斯拉車輛在特定觸發(fā)條件下會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛中的有效數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，但獲取到的數(shù)據(jù)量非常龐大。在這種情況下，作為特斯拉自身軟件優(yōu)化過的定制超算，Dojo芯片能夠大大提升數(shù)據(jù)運(yùn)算效率。

馬斯克口中的“做無人監(jiān)管標(biāo)注和訓(xùn)練”是第二個(gè)重點(diǎn)。Alpha Go擊敗世界圍棋大師的案例大家都耳熟能詳，但更令人訝異的其實(shí)是無監(jiān)督訓(xùn)練的范例—Alpha Zero。通過自己與自己對(duì)弈，Alpha Zero僅僅用了三天時(shí)間就擊敗了Alpha Go Lee，用21天打到了“Alpha Master”水平，一時(shí)間難覓對(duì)手。特斯拉的“無人監(jiān)管標(biāo)注和訓(xùn)練”與Alpha Zero的無監(jiān)督訓(xùn)練一樣，指的是系統(tǒng)自身通過海量數(shù)據(jù)和以前學(xué)習(xí)的結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注和調(diào)整，在無需海量研究人員的情況下對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練進(jìn)行監(jiān)督，以此大幅提升訓(xùn)練效率。

通過高效收集海量數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行超高效率計(jì)算，能夠做無監(jiān)督訓(xùn)練的Dojo芯片給AI建了一間“練功房”。走出這間“練功房”之后，Dojo芯片很可能與Alpha Zero一樣，短期內(nèi)在各自的領(lǐng)域難覓對(duì)手。

自動(dòng)駕駛的必然選擇

特斯拉成功自研的FSD芯片是一款高性能、為自動(dòng)駕駛安全保駕護(hù)航的專屬芯片，發(fā)布時(shí)在設(shè)計(jì)定制上做到了極致，使其更適應(yīng)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算。不過，F(xiàn)SD芯片的高智能化并不足以讓馬斯克感到滿足。通過研發(fā)Dojo芯片，馬斯克想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域下更大的一盤棋。

研發(fā)Dojo芯片其實(shí)是走穩(wěn)、走好自動(dòng)駕駛之路的必然之選。盡管業(yè)內(nèi)風(fēng)頭無兩的FSD芯片功能強(qiáng)大，但正如特斯拉在車主手冊(cè)和網(wǎng)站中警告的那樣，特斯拉的自動(dòng)駕駛和FSD需要人類主動(dòng)監(jiān)督。一位忽視這個(gè)警告的特斯拉車主很快就為自己的大意付出了代價(jià)。這位特斯拉車主曾在社交媒體上發(fā)布了自已使用自動(dòng)駕駛功能的視頻。在視頻中，他沒有把手放在方向盤上。不幸的是，今年5月份他在南加州的一次車禍中死亡。在各種事故頻發(fā)的背景下，F(xiàn)SD芯片或許需要更強(qiáng)大的AI芯片來“接棒”。目前來看，Dojo芯片極有可能就是下一位關(guān)鍵的“接棒者”。

馬斯克曾在推特上說，只有解決了真實(shí)世界的AI問題，才能解決自動(dòng)駕駛問題。特斯拉在軟硬件方面均專注于此。他表示，無數(shù)的邊緣場(chǎng)景只能通過真實(shí)世界的視覺AI來解決，因?yàn)檎麄€(gè)世界的道路就是按照人類的認(rèn)知來建立的。確實(shí)，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最需要解決的難題就是感知。

馬斯克的推特內(nèi)容

如何像人一樣對(duì)周圍的駕駛環(huán)境進(jìn)行精確感知？這需要機(jī)器對(duì)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。如何更準(zhǔn)確地以“類人”方式來識(shí)別各類型的場(chǎng)景？這需要能夠自身對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整、自身不斷進(jìn)化來適應(yīng)環(huán)境的人工智能。幾天后，Dojo芯片就將揭開神秘的面紗，這會(huì)為自動(dòng)駕駛和AI領(lǐng)域帶來什么樣的福音？讓我們拭目以待。