布谷鳥同創(chuàng)：國內企業(yè)與國外Tier在智能泊車技術上處于同一起跑線

近日，佐思汽研對布谷鳥同創(chuàng)科技副總裁晉建峰做了專訪：

Q1、請您簡單介紹一下AutoWheel的定位和技術優(yōu)勢？

晉建峰：Autowheel是布谷鳥科技子品牌，聚焦智能駕駛和車路協(xié)同業(yè)務。作為國內最早從事域控制器產品開發(fā)的技術企業(yè)，不僅具有高算力、高安全車規(guī)產品研發(fā)經(jīng)驗，同時具備自主知識產權的全棧智能駕駛算法技術能力和整車的系統(tǒng)集成能力。

Q2、AutoWheel怎么看APA、AVP的發(fā)展趨勢？

晉建峰：RPA，HPP到最終的AVP是可以給客戶帶來明顯好處的功能，目前主要在單車智能和車路協(xié)同兩條技術路線上持續(xù)發(fā)展，最終還是要看誰的成本更低，成熟度更高才具備大規(guī)模推廣的可能。

Q3、您過去的演講中，認為國內企業(yè)與國外Tier公司在智能泊車技術上基本處于同一起跑線。這個判斷的依據(jù)是什么？

晉建峰：智能泊車功能在起步的時候，國外tier1廠家只有成熟的基于純超聲波雷達的泊車產品，體驗感不好，還會經(jīng)常剮蹭。對于基于視覺和雷達融合的自動泊車產品來說，大家是同一時間發(fā)力。由于泊車功能本身是低速場景，對安全的要求不像ADAS要求的那樣高，進入的門檻也相對低一些，這給了國內的公司很好的趕超機會。目前我們看到國內廠商在這方面已經(jīng)走到了國外tier1的前面，甚至有國外tier1找國內算法公司為其研發(fā)泊車算法的案例。

Q4、AutoWheel的主要產品是域控制器嗎？主要支持哪些自動駕駛芯片和操作系統(tǒng)？

晉建峰：AutoWheel的主要產品包括車端的ADAS/AD域控制器，也包括VBOX，地圖盒子以及EDR等產品；路端的MEC邊緣計算單元。當前主流的NVIDIA，NXP，Renesas，TI等芯片均支持，支持的操作系統(tǒng)包括Linux、QNX、Autosar以及自研的BIOS等。

Q5、我們注意到AutoWheel在車路協(xié)同領域也有布局。車路協(xié)同的主要需求來自于哪里？

晉建峰：車路協(xié)同領域主要聚焦在道路感知系統(tǒng)以及車端的融合型VBOX。

Q6、AutoWheel下設人工智能研究院（天津東麗）、邊緣計算研發(fā)中心（深圳南山）和計算機視覺研發(fā)中心（沈陽渾南）三大研發(fā)中心。各自的分工是什么？

晉建峰：Autowheel人工智能研究院主要從事智能駕駛相關算法，應用軟件以及V2X協(xié)議棧開發(fā)與測試；邊緣計算研發(fā)中心主要從事各類邊緣計算平臺的軟硬件開發(fā)與測試；計算機視覺中心主要從事計算機視覺算法研究及相關軟件，中間件開發(fā)。

Q7、AutoWheel認為L2.5需要多強的算力才夠？什么樣的傳感器配置才比較合適？

晉建峰：L2.5本身就不是一個標準性的定義，各家的理解也不盡相同。表現(xiàn)比較好的是那種以視覺和激光雷達作為主要感知手段的方案，至少也要幾十個TOPS的算力滿足算法的需求；但是如果對于主要使用1V5R方案的系統(tǒng)來說，也可以實現(xiàn)類似的功能，但是算力要求就小的多了，有幾個TOPS的算力用于前向視覺智能感知目的就好了，一個高功能安全等級的MCU就可以滿足其余的運算要求。所以這個問題本身是個開發(fā)性的話題，沒有什么標準答案。

Q8、您怎么看今年的自動駕駛市場？客戶需求主要來自于哪里（泊車,L2.5, L3或其他）？

晉建峰：當前的自動駕駛市場有三類需求在快速增長：第一、應用于乘用車的導航自動駕駛功能，實現(xiàn)的是高階自動駕駛功能，但是需要駕駛員在環(huán)，依然算在L2輔助駕駛級別；第二、應用在乘用車的記憶泊車和代客泊車功能，屬于一種低速狀態(tài)下的自動駕駛功能；第三、應用于特種場景的無人車，如無人物流車，無人叉車，無人清掃車，無人巡邏車等。

Q9、AutoWheel客戶和合作伙伴分別有哪些？未來發(fā)展規(guī)劃如何？

晉建峰：AutoWheel的客戶既有OEM也有Tier1，既有自動駕駛算法公司，也有系統(tǒng)集成商。

AutoWheel的合作伙伴主要是芯片、算法公司以及系統(tǒng)集成商，也有部分科研院所。

未來的發(fā)展主要是以To B業(yè)務模式，基于人工智能和邊緣計算技術，交付更多有市場競爭力的產品，服務更多的客戶。

Q10、在AVP標準組組織的中關村AVP示范項目中，貴司主要承擔哪部分工作？

晉建峰：我司主要承擔車端系統(tǒng)的研發(fā)與驗證工作，包括域控制器、傳感器在內的整個代客泊車車端系統(tǒng)。

全文　

布谷鳥同創(chuàng)5月8日智能泊車論壇演講

演講稿閱讀大約需要３-５分鐘     

各位同仁，各位嘉賓，下午好！

我是來自布谷鳥同創(chuàng)的晉建峰，主要負責公司智能駕駛和車路協(xié)同業(yè)務，今天主要針對泊車場景的方案及發(fā)展路線跟大家做個交流分享。

開始之前我想先拿這樣一幅圖作為演講的開場白。

在剛剛結束的上海車展上，各位同仁應該已經(jīng)看到了很多新的技術以及商業(yè)應用上的創(chuàng)新。拿世界經(jīng)濟論壇主席一句話作為開場：大魚吃小魚的時代已經(jīng)落幕，我們已經(jīng)進入了快魚吃慢魚的時代。結合AVP技術目前的發(fā)展，完全可以驗證這句話。

舉一個例子，現(xiàn)在路面上在跑的很多量產車，還在使用半自主泊車技術，基于超聲波雷達感知，駕駛過程中自動控制方向盤轉向，駕駛員自己踩剎車，這類車型仍在生產和使用，但是這種技術已經(jīng)很落后了。

自動駕駛技術的發(fā)展非常迅速，也落地了很多實際應用。簡單的梳理一下智能駕駛發(fā)展過程，與大家共同探討和思考：面向未來，如何在市場上贏得競爭？

智能駕駛可以分成兩大類場景：第一類是面向開放道路出行，比如行駛在快速路或高速路的出行場景；第二類是基于封閉的場景低速控車，如港口自動駕駛，停車場泊車場景。

在第一類場景中，基于高速出行的L2級別的ACC、AEB系統(tǒng)，功能已經(jīng)比較成熟。L2.5級別的導航自動駕駛功能，已經(jīng)在高速路、城市快速路運營，下一步往城市道路上快速發(fā)展。

第二類場景中，在APA的基礎上，發(fā)展出RPA遙控泊車、記憶泊車，這些技術已經(jīng)在快速的推向市場。帶12個超聲波雷達和4個環(huán)視攝像頭的自動泊車系統(tǒng)，有很多量產車型已經(jīng)發(fā)布，車輛普及率在快速增長。

最終這些技術都會走向一個融合，不管是在高速路還是在快速路，或者在停車場環(huán)境內，最終向實現(xiàn)高級別的自動駕駛方向發(fā)展 。

泊車系統(tǒng)功能發(fā)展

在以上背景下，再來討論泊車。最早出現(xiàn)的泊車系統(tǒng)是基于純超聲波雷達半自動泊車的功能，以沃爾沃S90為代表，當時對該車型做對標測試的時候，發(fā)生過不少的刮蹭案例。

中早期的車輛控制都是半自動的，只能控制轉向，之后發(fā)展到可以做完整控制轉向、制動、手剎等的純自動泊車APA。

發(fā)展到現(xiàn)在，比較主流的是超聲波雷達和環(huán)視攝像頭進行融合的系統(tǒng)，這是市面上比較主流的量產方案。和最早期系統(tǒng)比較，已經(jīng)在很多方面給用戶帶來便利，比如，支持自動泊車的車位類型，包括泊車成功率上，已經(jīng)有了大大提升。

現(xiàn)在的遙控泊車和記憶泊車，都是在市場需求推動下逐步發(fā)展的。大家都在做技術上的嘗試和準備，為了最終能夠實現(xiàn)一鍵泊入和一鍵泊出的AVP功能。

泊車功能關鍵技術發(fā)展

剛才簡單回顧了一下泊車系統(tǒng)功能的發(fā)展路線，下面講講功能背后涉及的關鍵技術，可以分為以下幾個方面：

01、環(huán)境感知能力   

最早的純超聲波雷達感知，面臨很多問題，因此很快發(fā)展為基于視覺（環(huán)視攝像頭）做車位識別和障礙物識別，甚至可以進行融合。發(fā)展到今天，已經(jīng)有4D成像技術的毫米波雷達，傳感器的能力在逐步的提升，這都是泊車功能所需要的。車輛四周的綜合感知能力，是自動泊車功能好壞的基礎。

02、車輛控制模式     

現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展的非常好了，早期像燃油車會涉及到不同的車型，不同的關聯(lián)件，不同的執(zhí)行器控制起來非常復雜，需要解決一系列的問題?，F(xiàn)在整車控制基本上可以通過中央計算單元，完全控制車聯(lián)的轉向、制動等功能。

03、人機交互方式     

從司機在車上操作，到司機從車上下來，在距離不遠處遙控泊車，在有些車位比較窄的情況下，防止司機下不了車。很快這種自動泊車動能可以用手機通過遠程的方式操作，這樣的人機交互方式會越來越靠近遠程控制。

04、計算機控制平臺     

所有的功能都需要在控制器上運行，這樣一個計算控制平臺從早期算力比較低的MCU方案，到現(xiàn)在算力強大的控制器方案。首先需要有大量的多傳感器接入能力，比如超聲波，攝像頭、雷達等，需要包括對圖像的接入和處理、對毫米波雷達甚至激光雷達數(shù)據(jù)的處理。同樣會有功能安全和信息安全的考慮，當真的可以實現(xiàn)場端和車端協(xié)同控制時，如何抵御互聯(lián)網(wǎng)黑客攻擊，保護信息安全，還有很多的問題需要解決和探討。

針對車端介紹幾個典型的系統(tǒng)方案。

系統(tǒng)方案1-超聲波雷達

基于純超聲波雷達的自動泊車功能，擁有12個超聲波雷達的配置，實現(xiàn)SPA的功能，是早期的低成本方案。

系統(tǒng)方案2-超聲波雷達融合環(huán)視

針對單超聲波雷達的不足，融合四個環(huán)視攝像頭的感知方案，實現(xiàn)的APA功能是當前量產的主流方案，可以支持的泊車類型和應用場景在不斷發(fā)展中。

系統(tǒng)方案3-融合1V5R

從傳統(tǒng)ADAS演進的路線，在四個環(huán)視攝像頭加上十二個超聲波雷達方案的基礎上，現(xiàn)在稱為L2.5或者L2.9，這樣的高級別輔助駕駛系統(tǒng)方案，一般都會有一個域控制器。這個方案也會融合做一些ADAS功能。除了用環(huán)視攝像頭和超聲波雷達對周邊感知之外，加上前向攝像頭或者毫米波雷達對前方感知的能力，在這樣的基礎上可以實現(xiàn)長距離的記憶泊車，可以在過程中實現(xiàn)避障，這種系統(tǒng)方案屬于比較典型的L2.N的ADAS解決方案。

系統(tǒng)方案4-自動駕駛集成

我個人認為這種方案比較適應未來的方向。整個車身會引入更多攝像頭，前向、側向和后端都會有足夠的攝像頭，在中央高算力計算平臺的支持下，有比較高的自主學習能力，加上對多傳感器的感知、融合和處理能力，去實現(xiàn)高級別的代客泊車功能。

以上把泊車從最早的半自動泊車到AVP，從系統(tǒng)功能到技術方案做了一個簡單的梳理。

下面我主要給大家介紹一下布谷鳥同創(chuàng)科技，公司主要的技術和產品是什么？

布谷鳥同創(chuàng)科技（天津）有限公司成立于2019年，以AutoWheel為品牌，聚焦智能駕駛及車路協(xié)同業(yè)務，下設人工智能研究院（天津·東麗）、邊緣計算研發(fā)中心（深圳·南山）和計算機視覺研發(fā)中心（沈陽·渾南）三大研發(fā)中心，具備智能駕駛及車路協(xié)同系統(tǒng)的研發(fā)、測試驗證和交付能力，為客戶提供最具市場競爭力的系統(tǒng)解決方案及產品。其中生產制造部分，計算平臺和傳感設備制造分別由關聯(lián)的深圳光明工廠和安徽宿松工廠負責。

AutoWheel目前已形成計算平臺、操作系統(tǒng)、智能算法及傳感設備的全系統(tǒng)研發(fā)能力和測試驗證能力，具備提供ADAS輔助駕駛系統(tǒng)、AD自動駕駛系統(tǒng)全棧系統(tǒng)解決方案及產品配套服務能力。支持按車系平臺化研發(fā)、按車型個性化配置，滿足客戶個性化方案定制，支持汽車全生命周期軟件與數(shù)據(jù)服務，提高整車性價比。

公司主要的產品包含自動泊車控制器，L2.5 ADAS域控制器，自動駕駛AD域控制器，遠程駕駛域控制器，以及關聯(lián)的地圖盒子，EDR等產品。

謝謝大家！