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2021上海車展，華為沖擊讓每家車企和供應商感到震撼。華為直接和間接支持汽車智能化研發(fā)的工程師已超萬人。汽車數字化轉型所需的車端感知決策、網絡通信、新能源三電、車外的云路網，車輛的研發(fā)和銷售，除了生產華為幾乎全部覆蓋。
相比以前千人級研發(fā)投入（如百度），華為萬人級研發(fā)軍團的介入，極大加快了中國汽車產業(yè)的智能網聯化升級步伐。當世界各國還在為抗擊疫情煩惱時，中國從2021年開始，進入引領全球汽車智能網聯化發(fā)展的時代。
以激光雷達上車為例，近期發(fā)布的配置激光雷達的新車型，主要以國內車企為主。
表：國內搭載激光雷達的新車型
來源：佐思汽研
4月14日，小鵬第三款量產車P5上市，最大亮點是搭載2顆大疆Livox激光雷達，可實現城市道路NGP功能。這是繼蔚來ET7、長城摩卡、IM智己、上汽ES33之后，2021上半年國內亮相的又一款搭載激光雷達的新車型。
4月17日，搭載3顆華為96線激光雷達（分別安裝在車頭以及車頭兩側）的ARCFOX極狐阿爾法S華為HI版也正式亮相；后續(xù)，長安方舟架構車型也將搭載華為激光雷達。
理想汽車的第二款車型，也將搭載激光雷達。
車載激光雷達經多年發(fā)展，技術路線和產品種類已相當多元化。佐思汽研梳理了其分類和構成，如下圖所示。
早期的激光雷達主要用于Robotaxi、Robotruck、Robobus、低速自動駕駛以及路側感知等領域，但都處于小規(guī)模應用階段，激光雷達真正放量還得看乘用車市場。
隨著L4技術方案逐步應用到L2-L3車型，激光雷達也開啟了批量上車的步伐。當前激光雷達在量產車上搭載，主要用于提升車輛ADAS功能，并為新車增添賣點。
迄今，國內主機廠選擇上車的激光雷達主要采用混合固態(tài)（包括轉鏡、棱鏡、MEMS）方案。究其原因主要有兩點：
一是，混合固態(tài)較機械式激光雷達更易降低成本，同時與純固態(tài)（OPA、Flash）相比，技術相對成熟，更易實現商業(yè)化落地。
二是，轉鏡方案（法雷奧為代表）是第一個過車規(guī)、成本可控，可滿足車企性能要求，且實現批量供貨的技術方案。
小鵬P5搭載的2顆激光雷達（安裝在前保險杠兩側），來自大疆Livox定制版車規(guī)級 Horiz 浩界，采用雙棱鏡掃描方案，最大探測距離為150m（@10%反射率），橫向視場角120度，角分辨率為0.16°*0.2°，點云密度等效于144線激光雷達。
圖：小鵬P5搭載大疆Livox 定制版激光雷達Horiz
來源：小鵬汽車
小鵬Livox 激光雷達發(fā)射端采用905nm波長；接收端采用APD；掃描端采用雙棱鏡，即Risley prism universal pointing system，具備獨特的非重復掃描方式。
圖：大疆Livox雙棱鏡掃描方案
ARCFOX極狐 阿爾法S華為HI版 是首款搭載華為激光雷達的車型，分別在車頭和車頭兩側安裝3顆華為96線激光雷達。
該款激光雷達于2020年12月發(fā)布，最大探測距離150m(@10%反射率)，視場角為120°×25°，分辨率0.25°×0.26°。
結合其他傳感器（6個毫米波雷達，以及13個攝像頭與12個超聲波雷達），可實現360°全覆蓋。
圖：華為96線激光雷達
來源：華為
華為布局長、中、短距三大系列激光雷達，均采用轉鏡掃描架構，與法雷奧Scala 1、Scala 2相同，這也是通過車規(guī)并實現上車的方案。
圖：法雷奧轉鏡方案拆解
來源：法雷奧
除華為、法雷奧外，Innovusion、Luminar 均采用了該技術方案，不同的是，后兩者均為雙軸旋轉鏡掃描，并即將在蔚來ET7和上汽R汽車ES33上量產。
圖：上汽R汽車ES33搭載
Luminar 1550nm lris激光雷達
來源：上汽R汽車
Luminar 激光雷達具備獨特的技術優(yōu)勢：發(fā)射端采用1550nm波長（主流905nm）；接收端采用低成本的銦鎵砷（InGaAs）探測器，集成自制第四代定制ASIC芯片；掃描端采用二維轉鏡掃描方式。
圖：Luminar 激光雷達核心技術
來源：Luminar
Luminar基于此架構的Iris激光雷達，探測距離可達250m(@5%反射率) ，并可探測250m以外道路上很黑的物體；分辨率達300PPD，角分辨率為120°×30°。同時具備低成本優(yōu)勢。針對L2高級輔助駕駛用IRIS 的價格為500美元，針對L4/L5自動駕駛用則不到1000美元。
Innovusion 與Luminar的技術路徑非常相似，均采用1550nm 波長，光纖激光器，以及雙軸轉鏡掃描方案。
圖：Innovusion雙軸轉鏡掃描方案
2021年1月，蔚來ET7發(fā)布，搭載Innovusion 的Falcon激光雷達，計劃于2022年一季度量產。
圖：蔚來ET7搭載
Innovusion 1550nm Falcon激光雷達
來源：蔚來汽車
此外，速騰聚創(chuàng)的MEMS激光雷達RS-LiDAR-M1 也即將在Lucid Air 車型搭載。速騰聚創(chuàng)于2021年1月發(fā)布了RS-LiDAR-M1 SOP版本，將于2021Q2啟動定點項目量產交付。
該款產品采用速騰聚創(chuàng)MEMS專利技術，最遠探測距離200m(150m@10%)，視場角120°×25°，分辨率為0.2°x0.2° 。
除速騰聚創(chuàng)外，采用MEMS技術方案的玩家還有Innoviz、AEye、Pioneer、禾賽科技、鐳神智能、一徑科技等，法雷奧第三代產品也基于MEMS技術打造。
其中，Innoviz的InnovizOne將于2021年搭載在寶馬新型BMW iX上；法雷奧MEMS產品預計2022年前后開啟量產。
表：MEMS激光雷達主要企業(yè)及代表產品
來源：佐思汽研
2021年全球與中國汽車激光雷達產業(yè)研究報告目錄
本報告共370頁
01、激光雷達概述
1.1 激光雷達簡介
1.2 激光雷達的構成
1.3 激光雷達測距原理
1.4 激光雷達分類
1.4.1 機械式
1.4.2 半固態(tài)：MEMS
1.4.3 純固態(tài)：OPA
1.4.4 純固態(tài)：Flash
1.4.5 FMCW激光雷達
1.4.6 幾種激光雷達技術對比
1.5 激光雷達主要技術參數
1.6 激光雷達產業(yè)鏈
1.6.1 上游
1.6.2 下游
02、激光雷達市場及趨勢
2.1 應用領域
2.1.1 ADAS 和無人駕駛是激光雷達核心應用領域
2.1.2 ADAS 應用
2.1.3 Robotaxi 應用
2.1.4 Robotruck 應用
2.1.5 Robobus應用
2.1.6 無人配送應用
2.1.7 路側感知應用
2.2 技術與趨勢
2.2.1 激光雷達核心技術
2.2.2 主要企業(yè)技術方案梳理
2.2.3 主要企業(yè)核心產品技術方案對比
2.2.4 轉鏡/棱鏡技術及應用
2.2.5 MEMS掃描技術及應用
2.2.6 VCSEL+ SPAD技術進展
2.2.7 FMCW技術進展
2.3 參與企業(yè)及產品
2.3.1 參與企業(yè)眾多，產業(yè)整合加劇
2.3.2 多家企業(yè)借殼上市
2.3.3 融資成為企業(yè)生存常態(tài)
2.3.4 前裝量產合作加速，本土廠商尤為突出
2.3.5 價格下探助力激光雷達上車
2.3.6 機械式相關企業(yè)及產品
2.3.7 半固態(tài)相關企業(yè)及產品
2.3.8 固態(tài)相關企業(yè)及產品
2.3.9 FMCW相關企業(yè)及產品
03、全球激光雷達生產商研究
3.1 Velodyne
3.1.1 Velodyne簡介
3.1.2 Velodyne 成為領先的激光雷達公司
3.1.3 收入及凈利潤
3.1.4 收入結構
3.1.5 訂單及計劃
3.1.6 激光雷達生產及技術合作
3.1.7 Velodyne 激光雷達產品線
3.1.8 Velodyne車用激光雷達產品矩陣
3.1.9 Velodyne 固態(tài)激光雷達——Velarray
3.1.10 Velodyne 超近距離激光雷達——VelaDome
3.1.11 Velodyne 史上最小激光雷達——Velabit
3.1.12 Velodyne 最新固態(tài)激光雷達——Velarray H800
3.1.13 Velodyne 激光雷達核心技術
3.1.14 Velodyne 合作伙伴
3.1.15 Velodyne 與 Veoneer 合作
3.1.16 Velodyne 與 現代摩比斯合作
3.1.17 Velodyne 與 百度合作
3.1.18 Velodyne 發(fā)展動態(tài)
3.2 Luminar
3.2.1 Luminar簡介
3.2.2 Luminar發(fā)展歷程
3.2.3 Luminar營收及凈利潤
3.2.4 Luminar激光雷達解決方案
3.2.5 Luminar “Iris”激光雷達
3.2.6 Luminar “Iris”激光雷達量產計劃
3.2.7 Luminar Hydra 激光雷達
3.2.8 Luminar 自動駕駛感知軟件
3.2.9 Luminar 激光雷達核心技術
3.2.10 Luminar 激光雷達核心優(yōu)勢
3.2.11 Luminar 合作伙伴
3.2.12 Luminar 合作項目及計劃
3.2.13 Luminar 發(fā)展動態(tài)
3.3 Innoviz
3.3.1 Innoviz 簡介
3.3.2 Innoviz 發(fā)展歷程
3.3.3 Innoviz 生產基地
3.3.4 Innoviz 產品及應用
3.3.5 激光雷達產品：InnovizOne
3.3.6 激光雷達產品：InnovizTwo
3.3.7 激光雷達感知軟件
3.3.8 激光雷達核心技術
3.3.9 激光雷達合作伙伴
3.3.10 SPAC上市及業(yè)績預測
3.4 Aeva
3.4.1 Aeva簡介
3.4.2 Aeva 發(fā)展歷程
3.4.3 主要產品及量產計劃
3.4.4 核心技術
3.4.5 技術優(yōu)勢
3.4.6 應用市場
3.4.7 合作伙伴及客戶
3.4.8 SPAC 上市計劃
3.4.9 業(yè)績預期
3.5 Ouster
3.5.1 Ouster 簡介
3.5.2 Ouster 發(fā)展歷程
3.5.3 Ouster 核心產品
3.5.4 Ouster 激光雷達產品
.................................
3.5.8 Ouster 核心技術
3.5.9 Ouster 競爭優(yōu)勢
3.5.10 Ouster 激光雷達應用領域
3.5.11 Ouster 合作伙伴及客戶
3.5.12 Ouster 發(fā)展動態(tài)
3.6 Ibeo
3.6.1 Ibeo簡介
3.6.2 IBEO 產品系列
3.6.3 Ibeo LUX 系列激光雷達產品
3.6.4 Ibeo 4D固態(tài)激光雷達 ibeoNEXT
3.6.5 Ibeo ibeoNEXT 技術亮點
3.6.6 Ibeo 合作項目
3.7 法雷奧
3.7.1 法雷奧簡介
3.7.2 法雷奧激光雷達產品路線圖
3.7.3 法雷奧SCALA1和SCALA2激光雷達性能對比
3.7.4 SCALA2激光雷達量產項目
3.7.5 法雷奧L3級Park4U泊車產品搭載激光雷達
3.7.6 法雷奧L4級Drive4U自動駕駛原型車搭載激光雷達
3.7.7 法雷奧與美團合作
3.7.8 法雷奧激光雷達主要客戶
3.7.9 法雷奧發(fā)展動態(tài)
3.8 LeddarTech
3.8.1 LeddarTech 簡介
3.8.2 LeddarTech 全球網絡
3.8.3 LeddarTech 激光雷達產品及應用
3.8.4 LeddarTech 汽車LiDAR技術
3.8.5 Leddar Vision
3.8.6 Leddar Engine
3.8.7 LeddarTech LiDAR解決方案
3.8.8 LeddarTech 激光雷達數據集Pix Set
3.8.9 LeddarTech 合作模式
3.8.10 Leddar生態(tài)系統(tǒng)
3.8.11 LeddarTech 發(fā)展動態(tài)
3.9 Innovusion
3.9.1 Innovusion 簡介
3.9.2 Innovusion 發(fā)展歷程
3.9.3 Innovusion 系列產品
3.9.4 Innovusion 下一代激光雷達 Falcon
3.9.5 Innovusion 激光雷達技術
3.9.6 應用案例
3.10 AEye
3.10.1 公司簡介
3.10.2 激光雷達iDAR 平臺
3.10.3 激光雷達產品: AE100 和AE200
3.10.4 固態(tài)激光雷達—4Sight M
3.10.5 固態(tài)激光雷達—4Sight A
3.10.6 競爭優(yōu)勢
3.10.7 業(yè)務模式
3.10.8 合作伙伴
3.10.9 SPAC 上市
3.10.10 業(yè)績預測
3.11 Quanergy
3.11.1 Quanergy簡介
3.11.2 Quanergy 激光雷達產品
3.11.3 Quanergy 車載激光雷達解決方案
3.11.4 Quanergy M8
3.11.5 Quanergy S3
3.11.6 Quanergy S3汽車解決方案
3.11.7 Quanergy合作伙伴
3.11.8 發(fā)展動態(tài)
3.12 Cepton
3.12.1 Cepton簡介
3.12.2 Cepton 核心技術
3.12.3 Cepton 主要產品及應用
3.12.4 Cepton Vista 系列激光雷達產品
3.12.5 Cepton Nova 激光雷達
3.12.6 Cepton 合作伙伴
3.13 Blickfeld
3.13.1 Blickfeld 簡介
3.13.2 Blickfeld 激光雷達（1）
3.13.3 Blickfeld 激光雷達（2）
3.13.4 Blickfeld 激光雷達（3）
3.13.5 Blickfeld 技術
3.13.6 合作伙伴
3.14 Insight LiDAR
3.14.1 Insight LiDAR 簡介
3.14.2 Insight LiDAR 核心技術
3.14.3 Insight LiDAR 主要產品
3.15 Sense Photonics
3.15.1 Sense Photonics 簡介
3.15.2 激光雷達產品
3.15.3 核心技術
3.15.4 合作伙伴
3.16 Waymo
3.16.1 Waymo 簡介
3.16.2 Waymo LiDAR 歷程及產品
3.16.3 Waymo 短程激光雷達
3.16.4 Waymo 激光雷達技術
3.16.5 Waymo 激光雷達解決方案
3.16.6 Waymo 激光雷達發(fā)展計劃
3.17 Mobileye
3.17.1 Mobileye 簡介
3.17.2 Mobileye 激光雷達布局及計劃
3.17.3 Mobileye 激光雷達解決方案
3.17.4 Mobileye 激光雷達技術
3.18 Aurora
3.18.1 Aurora 簡介
3.18.2 Aurora 激光雷達產品FirstLight
3.18.3 Aurora 收購激光雷達公司
3.18.4 Aurora 收購激光雷達芯片公司
3.18.5 Aurora 激光雷達解決方案
3.19 博世
3.19.1 博世簡介
3.19.2 博世激光雷達投資布局
3.19.3 博世車規(guī)級長距離激光雷達
3.20 大陸
3.20.1 大陸汽車介紹
3.20.2 大陸激光雷達業(yè)務布局
3.20.3 大陸激光雷達產品線
3.20.4 大陸3D Flash LiDAR
3.20.5 大陸SRL1
3.21 安波福
3.21.1 安波福簡介
3.21.2 安波福激光雷達投資布局
3.21.3 安波福RoboTaxi傳感器配置
3.22 Veoneer
3.22.1 Veoneer 簡介
3.22.2 Veoneer 激光雷達產品
3.22.3 Veoneer 激光雷達布局
3.22.4 Veoneer 激光雷達客戶
3.23 Xenomatix
3.23.1 Xenomatix 簡介
3.23.2 激光雷達產品
3.24 Opsys
3.24.1 Opsys 簡介
3.24.2 Opsys 主要產品
3.24.3 Opsys 核心技術
3.25 Infoworks
3.25.1 Infoworks 簡介
3.25.2 Infoworks 產品
3.26 其他
3.26.1 SiLC Technologies
3.26.2 Bridger Photonics
3.26.3 Baraja
3.26.4 Pioneer
3.26.5 Cruise
3.26.6 采埃孚
3.26.7 LightWare
04、中國激光雷達生產商研究
4.1 禾賽科技
4.1.1 禾賽科技簡介
4.1.2 禾賽科技經營情況
4.1.3 禾賽科技主要產品
4.1.4 機械式激光雷達Pandar 40/40P
4.1.5 機械式激光雷達Pandar QT
4.1.6 機械式激光雷達Pandar 40M
4.1.7 機械式激光雷達Pandar 128
4.1.8 機械式激光雷達Pandar XT
4.1.9 機械式激光雷達Pandar Mind
4.1.10 固態(tài)激光雷達Pandar GT 3.0
4.1.11 禾賽Pandora
4.1.12 禾賽激光雷達技術
4.1.13 禾賽合作伙伴
4.1.14 應用案例
4.2 速騰聚創(chuàng)
4.2.1 速騰聚創(chuàng)簡介
4.2.2 發(fā)展歷程
4.2.3 主要產品及解決方案
........................................
4.2.9 三維激光雷達Seeker
4.2.10 車規(guī)級固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1
4.2.11 車規(guī)級固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 SOP版
4.2.12 激光雷達LCDF技術
4.2.13 感知算法軟件
4.2.14 激光雷達解決方案
........................................
4.2.16 激光雷達合作伙伴
4.2.17 激光雷達應用案例
4.2.18 發(fā)展動態(tài)
4.3 華為
4.3.1 華為激光雷達布局
4.3.2 華為激光雷達產品
4.3.3 華為激光雷達技術
4.3.4 華為激光雷達解決方案
4.4 大疆覽沃
4.4.1 Livox 簡介
4.4.2 Livox 激光雷達產品
4.4.3 Livox 樞紐
4.4.4 核心技術
4.4.5 激光雷達解決方案
4.4.6 Livox 激光雷達應用案例
4.5 鐳神智能
4.5.1 公司簡介
4.5.2 發(fā)展歷程
4.5.3 主要車用激光雷達產品
4.5.4 CX系列多線激光雷達
4.5.5 CH系列混合固態(tài)激光雷達
4.5.6 混合固態(tài)激光雷達核心技術
4.5.7 MEMS固態(tài)激光雷達
4.5.8 MEMS固態(tài)激光雷達核心技術
4.5.9 應用案例：自動駕駛
4.5.10 應用案例：車路協同
4.6 一徑科技
4.6.1 公司簡介
4.6.2 激光雷達產品及解決方案
4.6.3 激光雷達解決方案
4.6.4 合作伙伴
4.7 北醒光子
4.7.1 北醒光子簡介
4.7.2 發(fā)展路徑
4.7.3 主要產品
4.7.4 Horn-X2
4.8 北科天繪
4.8.1 北科天繪簡介
4.8.2 發(fā)展歷程
4.8.3 主要產品
4.8.4 R-Fans 激光雷達
4.8.5 C-Fans系列激光雷達
4.8.6 固態(tài)激光雷達核心技術
4.8.7 應用案例
4.9 萬集科技
4.9.1 萬集科技簡介
4.9.2 研發(fā)和生產布局
4.9.3 核心技術和主要產品
4.9.4 主要客戶及案例
4.9.5 發(fā)展戰(zhàn)略和規(guī)劃
4.10 力策科技
4.10.1 力策科技簡介
4.10.2 力策科技產品及規(guī)劃
4.10.3 力策科技核心技術
4.11 洛倫茲
4.11.1 洛倫茲簡介
4.11.2 洛倫茲激光雷達產品
4.11.3 洛倫茲I/G系列
4.12 流深光電
4.12.1 公司簡介
4.12.2 產品及解決方案
4.13 銳馳智光
4.13.1 公司簡介
4.13.2 128線車規(guī)級激光雷達產品
4.13.3 32/64線激光雷達產品
4.14 探維科技
4.14.1 公司簡介
4.14.2 核心技術
4.14.3 主要產品及計劃
4.15 光珀智能
4.15.1 公司簡介
4.15.2 產品及解決方案
4.16 光勺科技
4.17 洛微科技
4.18 未感科技
