攻城獅在線丨FETMX6UL-C自制底板之前，你需要這份Checklist

今天由小編總結(jié)下在 FETMX6UL-C 項(xiàng)目中遇到過(guò)的一些問(wèn)題和解決辦法，分享給大家，希望對(duì)您的開發(fā)過(guò)程有些幫助。

NXP i.MX6UltraLite 擴(kuò)展了 i.MX6 系列，它是一個(gè)高性能、超高效處理器子系列，采用先進(jìn)的 ARM?Cortex-A7 內(nèi)核，運(yùn)行速度高達(dá) 528MHz。i.MX6UltraLite 應(yīng)用處理器包括一個(gè)集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復(fù)雜性，并簡(jiǎn)化了上電時(shí)序。

目前飛凌基于此 CPU 推出了——FETMX6UL-C 核心板，其中包含：NANDFLASH 版本、EMMC 版本。

EMMC 版

NAND 版

可以通過(guò)觀察法區(qū)別 NAND 版本和 EMMC 版本，可以看到 NAND 芯片兩側(cè)是有引腳和焊盤的，而 EMMC 芯片周圍是沒(méi)有焊盤的。

當(dāng)用戶使用 FETMX6UL-C 核心板時(shí)，無(wú)論是 NAND 版還是 EMMC 版，有一些引腳是不能用的，用戶設(shè)計(jì)底板時(shí)需要注意。

下面列出底板不能使用的引腳，L 代表核心板左側(cè)引腳，R 代表核心板右側(cè)引腳。（箭頭標(biāo)志朝上）

1：L_26，GPIO_5，此引腳在核心板上用作了 SD1 的高低速選擇功能。

2：L_78，PMIC_STBY_REQ，此引腳是核心板電源管理芯片的 Standby 信號(hào)，用于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié) VDD_SOC_IN 的電壓。

3：L_56，SNVS_TAMPER3，此引腳是 GPIO_DVFS 信號(hào)，用于 dvfs 調(diào)頻。

4：R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49，這些引腳是核心板 NAND 接口的數(shù)據(jù)和讀寫控制信號(hào)，默認(rèn)懸空。

5：R_56/R_58/R_60/R_62/R_64/R_66/R_68，這些引腳在 NAND 版的核心板不能使用。

用戶在設(shè)計(jì)底板的時(shí)候，首先可以參照硬件手冊(cè)把最小系統(tǒng)原理圖做出來(lái)，最小系統(tǒng)包括核心板、電源+上電時(shí)序、BOOT 啟動(dòng)項(xiàng)、調(diào)試串口、燒寫電路。（詳細(xì)可見開發(fā)板硬件手冊(cè)的附錄四）

在最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加所需的接口。

1、上電時(shí)序是要確保核心板先上電，底板再上電，可以使用 PMIC_ON_REQ（L_76）引腳來(lái)控制開關(guān)管導(dǎo)通，具體順序?yàn)椋汉诵陌?VCC_5V 先上電，L_76 輸出高電平，控制 MOS 管導(dǎo)通，底板上電。

2、BOOT 啟動(dòng)項(xiàng)要保證核心板啟動(dòng)時(shí)，BOOT 涉及到的引腳需要有一個(gè)確定的電平，系統(tǒng)讀取到這些引腳的電平狀態(tài)之后才能確定啟動(dòng)方式，進(jìn)而成功啟動(dòng)。在設(shè)計(jì)底板時(shí)，需要對(duì)這些引腳加上下拉，或者仿照飛凌方案，設(shè)計(jì)成撥碼開關(guān)的形式。

3、調(diào)試串口強(qiáng)烈建議加上，如果沒(méi)有調(diào)試串口，將無(wú)法判斷系統(tǒng)有沒(méi)有正常啟動(dòng)，各個(gè)功能有沒(méi)有正常工作，而且如果出現(xiàn)問(wèn)題，也看不到報(bào)錯(cuò)信息，排查起來(lái)會(huì)很麻煩。

4、燒寫電路是為了更新程序使用，F(xiàn)ETMX6UL-C 支持 USB 燒寫和 SD 卡燒寫，用戶可以保留任何一種形式。

另外，核心板還有一些引腳不能用作普通的 GPIO。

具體引腳有：

L_71/L_69/L_67/L_61/L_59/L_57/L_53/L_51 這部分是 USB 相關(guān)信號(hào)，只有 USB 功能。

L_76/L_74/L_72/L_70/L_56/L_26 這部分是核心板的電源，復(fù)位和一些被核心板使用的引腳。

R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49/R_60 這部分是 NAND 的相關(guān)信號(hào)，同時(shí) EMMC 版的核心板也不可用，原因是這些信號(hào)也與 EMMC 的 SD 信號(hào)連在了一起。

R_56/R_58/R_62/R_64/R_66/R_68 這部分信號(hào)是 NAND 的控制信號(hào)，如果是 EMMC 版的核心板，這些就可以復(fù)用成 GPIO。

除此之外還有一些引腳不能直接用成 GPIO。

具體引腳有

L_68/L_66

R_2/R_4/R_6/R_8/R_10/R_12/R_14/R_16/R_20/R_22/R_24/R_26/R_28/R_30/R_32/R_34/R_38/R_40/R_42/R_44/R_46/R_48/R_50/R_52 即 LCD_DATA0~LCD_DATA23

原因是這些引腳和 BOOT 啟動(dòng)有關(guān)，系統(tǒng)上電時(shí)會(huì)用幾百毫秒的時(shí)間讀取這些引腳的電平狀態(tài)，讀取之后這些引腳的電平再變化就不會(huì)影響系統(tǒng)了，所以不能在系統(tǒng)上電時(shí)有外部設(shè)備影響到這些引腳電平，飛凌方案是加上了緩沖芯片。

有一部分引腳用作 GPIO 輸出能力很弱，需要注意。具體引腳有

L_44/L_46/L_48/L_50/L_52/L_54/L_60/L_62/L_64

另外需要注意的點(diǎn)有：

1、L_76 引腳電流驅(qū)動(dòng)能力太弱，需要使用電壓控制型開關(guān)元件，仿照飛凌使用 AO3416 時(shí)，柵極需要加 100K 的下拉電阻，否則無(wú)法關(guān)斷開關(guān)管。此引腳是電源管理芯片輸出的，無(wú)法被 CPU 控制，在內(nèi)部有 100K 的上拉，所以默認(rèn)輸出一個(gè)高電平。

2、L71 和 L61 引腳是 USB_VBUS 引腳，無(wú)論是否用 USB 功能，這兩個(gè)引腳都需要加 5V 電源，否則系統(tǒng)會(huì)一直報(bào)錯(cuò)。

3、音頻芯片 WM8960 的 7 腳需要連接到核心板 L_54 腳，否則會(huì)導(dǎo)致插入耳機(jī)不識(shí)別。

4、使用 CAN 收發(fā)器 MCP2551 芯片時(shí)需要注意，RX 端是 5V 電平，CPU 引腳為 3.3V 電平，需要做電平轉(zhuǎn)換。

5、SD 卡信號(hào)線需要做阻抗控制和等長(zhǎng)處理，且加上拉電阻防止總線浮動(dòng)。

6、如果調(diào)試串口使用 5 線串口，斷電后可能導(dǎo)致 SD 卡復(fù)位不正常，用戶可以使用三線串口。

強(qiáng)烈建議用戶在設(shè)計(jì)底板時(shí)，仔細(xì)閱讀一下開發(fā)板硬件手冊(cè)，這樣可以減少設(shè)計(jì)彎路。

進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)，了解關(guān)于 FETMX6UL-C 核心板的更多信息。