Hi，同學(xué)們！第 16 屆智能小車用英飛凌 AURIX? 32 位單片機(jī) TC212, TC264, TC364, TC377 所需的 各類官方資料匯總[1] 在此。

請(qǐng)大家持續(xù)關(guān)注，我們會(huì)陸續(xù)在此更新。

?大賽簡(jiǎn)介

大賽是以智能汽車為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種具有探索性的工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競(jìng)賽之一。

比賽規(guī)則請(qǐng)拉至文末查看附件，或至 大賽官網(wǎng)[2] 查看。

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?AURIX?微控制器概述

1999 年，英飛凌推出了第一代 AUDO（AUtomotive unifieD processOr）系列。這款 32 位 TriCore?微控制器基于統(tǒng)一的 RISC / MCU / DSP 處理器內(nèi)核，是一款計(jì)算能力強(qiáng)的產(chǎn)品。此后，英飛凌不斷發(fā)展和優(yōu)化這一理念。目前，該產(chǎn)品系列發(fā)展到第六代 TriCoreTM。2012 年，英飛凌向全球推出了 AURIXTM 系列家族。

在 TriCore?系列基礎(chǔ)上， AURIX?系列產(chǎn)品功能層面的易用性和安全支持、大幅度性能提升、高度可拓展性以及前瞻性安全解決方案得到了全面體現(xiàn)。

基于 65 納米嵌入式閃存技術(shù)，AURIX?系列為要求苛刻的汽車應(yīng)用環(huán)境提供了卓越的可靠性。此外，雙前道工廠也為該產(chǎn)品提供了供應(yīng)鏈保障。與前幾代產(chǎn)品相同的是，用戶同樣可以在安全軟件的配合下實(shí)現(xiàn)滿足 SIL/ ASIL 安全標(biāo)準(zhǔn)的方案。

如今，AURIX?系列已成為諸多汽車應(yīng)用——譬如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車控制、變速器控制單元、底盤、制動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全氣囊和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的理想平臺(tái)。

?AURIX? TC2xx 系列架構(gòu)

AURIX? TC2xx 微控制器在性能和安全性方面切合汽車市場(chǎng)的需求。其創(chuàng)新多核架構(gòu)基于多達(dá)三個(gè)獨(dú)立的 32 位 TriCore? CPU，旨在滿足最高安全標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)顯著提高性能。

使用 AURIX?平臺(tái)，汽車開發(fā)人員將能夠通過一個(gè) MCU 平臺(tái)控制動(dòng)力總成和安全應(yīng)用。在保護(hù) IP，防止盜竊和欺詐的同時(shí)，AURIX?提供了一個(gè)內(nèi)置的硬件安全模塊。憑借其特殊功能，AURIX?非常適合動(dòng)力總成應(yīng)用（包括混合動(dòng)力和電動(dòng)車輛）以及安全應(yīng)用（如轉(zhuǎn)向，制動(dòng)，安全氣囊和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）。

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?AURIX? TC3xx 系列架構(gòu)

AURIX?微控制器 TC3xx 系列具備多至六核的高性能架構(gòu)，在通信、安全和功能安全方面性能卓越，是各類汽車和工業(yè)應(yīng)用理想的控制元件。AURIX? TC3xx 系列高度可擴(kuò)展，可配備高達(dá) 16Mbyte 的閃存并集成超過 6MB 的 RAM。AURIX? TC2xx 微控制器最多支持 3 核，而 TC3xx 系列的多核架構(gòu)則能搭載 6 個(gè) TriCore? 1.62 嵌入式內(nèi)核，且每一個(gè)的全頻率都達(dá) 300MHz。

全部六個(gè)嵌入式內(nèi)核中，有四個(gè)都具備鎖步功能，其計(jì)算能力在滿足 ISO26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn)的單片集成器件中達(dá)到了新的高度。

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?產(chǎn)品資料：

1.AURIX? 產(chǎn)品介紹及概覽：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/182

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2.TC26X 數(shù)據(jù)手冊(cè)

(1) AURIX? TC26X 數(shù)據(jù)手冊(cè):

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1155/En

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(2) AURIX? TC2XX 數(shù)據(jù)手冊(cè)附錄：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1154/En

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(3) AURIX? TC26X 用戶手冊(cè)：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1153/En

;https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1167/En

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(4) AURIX? TC264 產(chǎn)品及應(yīng)用介紹：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/31

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(5) AURIX? TC264 模塊應(yīng)用：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/30

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3.TC212 數(shù)據(jù)手冊(cè)

(1) AURIX? TC212 數(shù)據(jù)手冊(cè)

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1164/En

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(2) AURIX? TC212 用戶手冊(cè)：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1163/En

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(3) AURIX? TC212 用戶手冊(cè) - 硬件：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1168/En

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4. TC364 數(shù)據(jù)手冊(cè)

(1) AURIX? TC364 數(shù)據(jù)手冊(cè)：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1157/En

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(2) 將 Triboard 連接到 AURIX? ?TC364T 用戶手冊(cè)：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1162/En

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(3) 將 Triboard 連接到 AURIX? ?TC364L 用戶手冊(cè)：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1161/En

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5.TC377 數(shù)據(jù)手冊(cè)

(1) AURIX? TC377 數(shù)據(jù)手冊(cè)：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1159/En

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(2) 將 Triboard 連接到 AURIX? ?TC377 用戶手冊(cè)：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1166/En

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6. TC3XX 用戶手冊(cè)

(1) AURIX? TC3XX 用戶手冊(cè)第一部分：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1156/En

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(2) AURIX? TC3XX 用戶手冊(cè)第二部分：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1165/En

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(3) AURIX? TC364 用戶手冊(cè)補(bǔ)充：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1158/En

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(4) AURIX? TC377 用戶手冊(cè)補(bǔ)充：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/3/1160/En

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7.AURIX? 產(chǎn)品模塊公開課程：

超過 50 節(jié)課時(shí)，詳細(xì)介紹 AURIXTM 各個(gè)模塊，并有動(dòng)手實(shí)驗(yàn)總結(jié)。

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/159?id=215

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?工具軟件包及文檔

AURIX? Development Studio(ADS)是 AURIX? 微控制器家族一個(gè)免費(fèi)的的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。它是一個(gè)全面的開發(fā)環(huán)境，包括 Eclipse IDE、c 編譯器、多核調(diào)試器、Infineon 底層驅(qū)動(dòng)程序(iLLD)，沒有時(shí)間和代碼大小的限制，可以對(duì)應(yīng)用代碼進(jìn)行編輯、編譯和調(diào)試。結(jié)合大量的代碼示例，IDE 可用來評(píng)估 AURIXTM 微控制器家族的強(qiáng)大架構(gòu)。

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1. 下載鏈接

安裝包下載地址，安裝步驟，示例代碼等等,請(qǐng)通過下列鏈接下載：https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/?redirId=119357

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2. 文檔介紹

芯片底層驅(qū)動(dòng) iLLD 文檔介紹：（可直接 import iLLD 到 ADS）https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/21

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3. 視頻介紹

芯片底層驅(qū)動(dòng) iLLD 視頻介紹：主要介紹了 AURIXTM iLLD 底層驅(qū)動(dòng)包的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)，以及從哪里獲取，并簡(jiǎn)要介紹了如何將該驅(qū)動(dòng)包及配合的例程導(dǎo)入第三方開發(fā)環(huán)境，建立一個(gè)軟件工程，并順利通過編譯。（可直接 import iLLD 到 ADS）

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/191

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4. 庫文件

iLLD 庫文件:（ 可直接 import iLLD 到 ADS）

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/19

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5. 例程庫

iLLD 例程庫：（可直接 import iLLD 到 ADS）

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/20

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?AURIX?支持例程及文檔

1.TC264DEMO V0.1 第一版（基礎(chǔ)版）：

https://download.infineon-autoeco.com/TC264_example_code.zip

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2.TC264DEMO V1.0 第二版 （加強(qiáng)版）：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/32

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?AURIX?開發(fā)板

AURIX?開發(fā)板相關(guān)文檔將包括下列內(nèi)容：

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1. 說明文件

原理圖, 接口圖說明, 板上器件說明，主要器件電路設(shè)計(jì)庫文件, 軟硬件結(jié)合上手文檔, 硬件設(shè)計(jì)文檔(開發(fā)板參考原理圖、原理圖 /pcb 庫文件), 例程，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

https://download.infineon-autoeco.com/TC264_board_documentation.ziphttps://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/33

(包含傻瓜型程序和應(yīng)用筆記）

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2. 開發(fā)板

AURIX? TC264 開發(fā)板原理設(shè)計(jì)介紹：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/29

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3. 快速入門

AURIX? TC264 快速入門：

https://www.infineon-autoeco.com/Public/GetDocFile/6/28

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4. 實(shí)戰(zhàn)攻略

英飛凌單片機(jī) TC264 實(shí)戰(zhàn)攻略：

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/1234?id=215

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?AURIXTM 常見問題 FAQ 匯總

見附件

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?其它 AURIXTM 學(xué)習(xí)參考資料:

1.AURIXTM 寶典大全：

https://www.infineon-autoeco.com/Aurix/Index

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2.AURIXTM 中文資料匯總：

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/List/6

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3. 查看更多相關(guān)信息：

(1) 第 15 屆智能小車 AURIXTM 信息匯總：

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62830

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(2) 第 15 屆智能小車 AURIXTM 技術(shù)支持匯總：

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62831

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參考資料

[1]各類官方資料匯總: https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/63027

[2]大賽官網(wǎng): https://smartcar.cdstm.cn/index