下載調(diào)試接口 SWD 和 JTAG的區(qū)別

作為嵌入式工程師，下載調(diào)試器都應(yīng)該知道，但你真正了解其 SWD 和 JTAG 接口的含義和區(qū)別嗎？

1、什么是下載調(diào)試器

簡單來說，下載調(diào)試器是將 PC（例如通過 USB 協(xié)議）發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為 MCU（負責(zé) MCU 內(nèi)部外圍設(shè)備）理解的語言（例如 SWD 或 JTAG 協(xié)議）的設(shè)備，加載代碼并精確控制執(zhí)行。
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2、調(diào)試器協(xié)議標準

1. 什么是標準？

簡單來說，標準是一組規(guī)則和協(xié)議，特定行業(yè)中的每個參與者都同意遵循并執(zhí)行。

2. 調(diào)試器協(xié)議混亂現(xiàn)象

在 SWD 和 JTAG 之類的協(xié)議出現(xiàn)之前，調(diào)試器及其協(xié)議一片混亂，每個 MCU 制造商都提出了自己的專有方法，將代碼加載到他們的 MCU 上。制造商每次發(fā)布 MCU 時，嵌入式軟件工程師都需要了解其專有協(xié)議，以將代碼加載到微控制器中。

而且，調(diào)試適配器很昂貴，因為制造商實際上并沒有競爭者可以使調(diào)試適配器與他們的協(xié)議相匹配，因為協(xié)議是專有的。它們昂貴的另一個原因是由于體積不足，因為它們只能將調(diào)試適配器出售給使用它們制造的 MCU 的公司（工程師）。

不同協(xié)議還會導(dǎo)致開發(fā)成本增加，比如：你在設(shè)計的板上有來自 4 個不同制造商的 4 種芯片，并且希望對其進行一些自動化測試以提高生產(chǎn)過程的效率。但是，由于所有電路板都有自己的協(xié)議，因此您需要制作一個能適應(yīng)復(fù)雜性的超級復(fù)雜的生產(chǎn)代碼，并且需要在電路板上的測試點安裝 4 個不同的調(diào)試器，從而增加了成本，生產(chǎn)時間和編程時間。

3. 制定協(xié)議各種下載調(diào)試不同會導(dǎo)致幾個問題：

投入更多的學(xué)習(xí)時間

增加購買下載調(diào)試的成本

生成測試效率低下

為了解決這一問題，各大 MCU 制造和生產(chǎn)商的工程師們就針對調(diào)試制定了一些規(guī)范協(xié)議。

3、JTAG 標準

JTAG：Joint Test Action Group，即聯(lián)合測試行動小組。

該小組于 1980 年后期開始討論，并于 1990 年正式發(fā)布了解釋 IEEE 標準的文檔。（IEEE 代表電氣與電子工程師協(xié)會，是一個國際組織，其中發(fā)布了所有標準，如 WiFi，藍牙等）。他們提出的協(xié)議在 1990 年被記錄在 IEEE 1149.1 中。后來對該文檔進行了修訂和完善，在撰寫本文時，最新標準是 IEEE 1149.7。

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JTAG 基本上帶有 5 個引腳：TDI：Test Data In。串行輸入引腳 TDO：Test Data Out，串行輸出引腳 TCK：Test Clock，時鐘引腳 TMS：Test Mode Select，模式選擇（控制信號）引腳 TRST：Test Reset，復(fù)位引腳

4、SWD 標準

SWD：Serial Wire Debug，代表串行線調(diào)試，是 ARM 設(shè)計的協(xié)議，用于對其微控制器進行編程和調(diào)試。

由于 SWD 專門從事編程和調(diào)試，因此它具有許多特殊功能，通常在其他任何地方都無法使用，例如通過 IO 線將調(diào)試信息發(fā)送到計算機。另外，由于它是 ARM 專門為在其設(shè)備中使用而制造的，因此 SWD 的性能通常是同類產(chǎn)品中最好的！

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SWD 引腳 SWDIO：Serial Wire Data Input Output，串行數(shù)據(jù)輸入輸出引腳 SWCLK：Serial Wire Clock，串行線時鐘引腳

5、SWD / JTAG 的各種區(qū)別

市面上有很多兼容 SWD 和 JTAG 協(xié)議的 MCU 和調(diào)試適配器，他們通常通過具有一組下載調(diào)試引腳，來實現(xiàn)下載和調(diào)試功能，這些引腳內(nèi)部復(fù)用到 SWD 外設(shè)和 JTAG 外設(shè)。

1. 共享引腳

SWD 的引腳在一定條件下可以和 JTAG 引腳復(fù)用，目前針對 JTAG 和 SWD 的連接器比較多，比如 20pin 的接插件：

當然，也有 10pin 的：

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2.SWD / JTAG 各自優(yōu)勢 SWD 協(xié)議的優(yōu)勢：

使用引腳更少，只需 SWDIO 和 SWCLK 兩個引腳

SWD 具有特殊功能，例如通過其 I / O 線打印調(diào)試信息

與 JTAG 相比，SWD 在速度方面具有更好的整體性能

JTAG 協(xié)議的優(yōu)勢：

JTAG 不僅限于 ARM 芯片，在 ARM 之外的芯片也受支持，比如大家熟悉的 MSP430

JTAG 具有更多多種用途，用于編程，調(diào)試和生產(chǎn)測試

JTAG 是一個獨立的團體，他們會隨著協(xié)議的發(fā)展而發(fā)展

3. 什么時候選擇 SWD 而不是 JTAG

如果您的原理圖 / 電路板設(shè)計足夠簡單，可以在沒有 JTAG 功能的情況下進行測試

調(diào)試性能比生產(chǎn)測試更重要，你的設(shè)備專注于服務(wù)研究而不是批量生產(chǎn)！

MCU 在尺寸方面有限制，SWD 可以節(jié)省空間

你的硬件設(shè)計太復(fù)雜，MCU 沒有多余的 2 個引腳

6、總結(jié)：SWD / JTAG 對比

下面用一種圖來總結(jié)：