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將手機指向電扇，手機就會彈出快捷控制卡片，一鍵開啟電扇
將手機指向電視，手機就變成電視遙控器，還能一鍵投屏 沒錯，這個 UWB，就是去年 9 月 11 日蘋果發(fā)布 iPhone11 的時候，同步推出的那個 UWB。 當時，iPhone11 全系搭載了支持 UWB 技術(shù)的 U1 芯片。 蘋果曾經(jīng)表示，U1 芯片將顯著提升蘋果 iPhone 手機的空間感知（Spatial Awareness）能力。通過 Airdrop（隔空投送）應(yīng)用，蘋果還展示了基于 UWB 技術(shù)的快速文件分享。
就在上個月蘋果秋季發(fā)布會的時候，也曾透露，蘋果的 Apple Watch Series 6 將搭載 U1 芯片和超寬帶天線，以實現(xiàn)空間感知能力。 那么問題來了，什么是空間感知能力？UWB 到底是什么技術(shù)？除了空間感知，UWB 還能干些什么？
通過本文，小棗君將一一為你揭曉這些問題的答案。 所謂的空間感知能力，就是感知方位的能力。更直接一點，就是定位能力。什么是空間感知能力?????
小米的空間感知
厘米級定位能力 說到定位，相信大家都很熟悉。我們經(jīng)常會使用例如百度地圖這樣的 APP，里面就有定位和導航的服務(wù)。 定位服務(wù)幫助我們掌握位置信息，指示方向，增加自身的安全感和掌控感，給我們的工作生活帶來了很大的便利。
我們現(xiàn)在最常用的定位技術(shù)，是衛(wèi)星定位。
為了更好地消除誤差、提高反應(yīng)速度，GNSS 會引入一些天基或陸基的輔助手段。結(jié)合輔助手段的 GNSS，也被稱為 A-GNSS。A 就是 Assisted，“輔助”的意思。
現(xiàn)在比較常用的 A-GNSS，是通過陸基的移動通信網(wǎng)絡(luò)，傳送增強改正數(shù)據(jù)，提供輔助信息，加強和加快衛(wèi)星導航信號的搜索跟蹤性能和速度，縮短定位時間，提高定位精度。
A-GNSS 系統(tǒng)架構(gòu)
然而，隨著時代的發(fā)展，室內(nèi)定位的業(yè)務(wù)場景卻越來越多，用戶對室內(nèi)定位的需求越來越強烈。例如地下車庫導航、商場尋找店鋪或同伴，甚至兒童走失尋回。
于是，一些人開始嘗試利用各種短距離通信技術(shù)，開發(fā)高精度的室內(nèi)定位系統(tǒng)，用于迎合用戶需求，賺小錢錢?？晒┻x擇的技術(shù)，就包括 Wi-Fi，藍牙，UWB 等。
什么是 UWB?????
Wi-Fi 和藍牙大家都比較熟悉。UWB 是什么呢？
UWB，就是 Ultra Wideband，超寬帶技術(shù)。它源于 20 世紀 60 年代興起的脈沖通信技術(shù)。
了解通信的同學都知道，一般的通信體制都是利用一個高頻載波來調(diào)制一個窄帶信號，通信信號的實際占用帶寬并不高。
而 UWB 不同于傳統(tǒng)的通信技術(shù)，它通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實現(xiàn)無線傳輸的。由于脈沖時間寬度極短，因此可以實現(xiàn)頻譜上的超寬帶：使用的帶寬在 500MHz 以上。
由于 UWB 脈沖的時間寬度極短，因此也可以采用高精度定時來進行距離測算。
相比 Wi-Fi 和藍牙定位技術(shù)，UWB 具有如下優(yōu)勢：?
1）抗多徑能力強，定位精度高：帶寬決定了信號在多徑環(huán)境下的距離分辨能力（成正比關(guān)系）。UWB 的帶寬很寬，多徑分辨能力強，能夠分辨并剔除大部分多徑干擾信號的影響，得到精度很高的定位結(jié)果。UWB 可以在距離分辨能力上高于其他傳統(tǒng)系統(tǒng)，復雜環(huán)境下其精度甚至可以達到 Wi-Fi、藍牙等傳統(tǒng)系統(tǒng)的百倍以上。
2）時間戳精度高：超寬帶脈沖信號的帶寬在納秒級，由定時來計算位置時，引入的誤差通常小于幾厘米。?
3）電磁兼容性強：UWB 的發(fā)射功率低，信號帶寬寬，能夠很好地隱蔽在其它類型信號和環(huán)境噪聲之中，傳統(tǒng)的接收機無法識別和接收，必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調(diào)，所以不會對其他通信業(yè)務(wù)造成干擾，同時也能夠避免其他通信設(shè)備對其造成干擾。
4）能效較高：UWB 具有 500MHz 以上的射頻帶寬，能夠提供極大的擴頻增益，使得 UWB 通信系統(tǒng)能效較高。這意味著對于電池供電設(shè)備，系統(tǒng)的工作時間可以大大延長，或是同樣發(fā)射功率限制下，覆蓋范圍比傳統(tǒng)技術(shù)大得多。通常在短距離應(yīng)用中，UWB 發(fā)射機的發(fā)射功率普遍低于 1mW；在長距離應(yīng)用中，不需要額外的功率放大器即可達到 200 米的距離，同時實現(xiàn) 6.8Mbps 的空中速率。
基于上述技術(shù)優(yōu)勢，采用 UWB 能夠構(gòu)成高精度的室內(nèi)定位系統(tǒng)。
UWB 和其它定位技術(shù)的對比
目前，常用的 UWB 測距方法有三種，分別是：
（1）TOF（Time of flight）：通過測量 UWB 信號在基站與標簽之間飛行的時間來實現(xiàn)測距。
（2）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用 UWB 信號由標簽到達各個基站的時間差來進行定位。
（3）PDOA（Phase Difference Of Arrival）：利用到達角相位來測量基站與標簽之間方位關(guān)系。
UWB 的產(chǎn)業(yè)發(fā)展?????
在 2002 年以前，UWB 被廣泛用于軍事方面的用途。2002 年，F(xiàn)CC（美國聯(lián)邦通信委員會）對 UWB 做了如前文所說的功率上的嚴格限制，才將 UWB 技術(shù)解禁，準許進入民用領(lǐng)域。
此后，UWB 技術(shù)進入了高速發(fā)展期，各種技術(shù)方案圍繞著 UWB 國際標準的制定也展開了激烈的競爭。
2007 年，IEEE 在 802.15.4a 標準中對 UWB 技術(shù)進行了標準化。經(jīng)過近十年的發(fā)展，UWB 的標準也在不斷完善。
DW1000 芯片
這些廠商使用了自己的 UWB 解決方案，通常以模組套件的形式推出，但均不支持 IEEE 802.15.4。
要實現(xiàn)更好的空間感知，需要應(yīng)用生態(tài)的支持。為了構(gòu)建整個應(yīng)用生態(tài)，不同廠家設(shè)備性需要實現(xiàn)互操作、互兼容?？梢灶A見，未來所有廠家設(shè)備都將可能支持 IEEE 802.15.4 標準。
本次小米支持 UWB，尚不確認具體的產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴是哪些。國內(nèi)目前宣稱在做 UWB 的企業(yè)，包括精位科技、聯(lián)睿電子、紐瑞芯、浩云科技等。
值得一提的是，國內(nèi)還有大量的中小型創(chuàng)業(yè)團隊在從事 UWB 解決方案的開發(fā)，主要針對的就是室內(nèi)高精度定位和智能家居、智能園區(qū)、智能廠房等場景。
結(jié)? 語?????
目前，除了蘋果和小米之外，三星也非?？春?UWB 技術(shù)，認為其將成為下一代可以改變游戲規(guī)則的無線通信技術(shù)之一。
這些一線廠商的力挺，相信將會對 UWB 技術(shù)有全面的推動作用。UWB 的規(guī)?；逃眠M程，有望進一步加快。UWB 上下游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟速度，也會加快。
眾所周知，我們正在加速走向萬物互聯(lián)時代。雖然 5G 是現(xiàn)在的熱門，但 5G 并不能通吃所有的物聯(lián)場景。以 Wi-Fi 6、藍牙、UWB 為代表的短距離通信技術(shù)，仍然有很大的發(fā)展空間和市場機會。這些技術(shù)可以根據(jù)自身的特點，與細分物聯(lián)網(wǎng)場景緊密結(jié)合，給用戶提供更好的服務(wù)體驗。
