毫米波雷達(dá)將在智慧座艙產(chǎn)生哪些奇特的效應(yīng)？

這個(gè)是在 AEB 和 FCW 上面的應(yīng)用。

這是一段自適應(yīng)巡航（ACC）的模擬視頻（現(xiàn)在是截圖）。這里要回到 ADAS 上，ACC 就是系統(tǒng)根據(jù)毫米波雷達(dá)探測(cè)到的前車的車速和相對(duì)距離之后，會(huì)自動(dòng)調(diào)整跟車的距離，還有在跟前方車輛或障礙物接近到可能碰撞的距離時(shí)提出 FCW 預(yù)警。

還有一個(gè)車內(nèi)智能座艙的應(yīng)用是針對(duì)活體檢測(cè)的。今年夏天在廣州發(fā)生了一件不幸的事情，有兩個(gè)小朋友，跑到鄰居家院內(nèi)車門未鎖的車上玩，可能因到處亂按鎖上車門，30 分鐘車內(nèi)溫度達(dá)到 90 度，兩個(gè)小朋友在車?yán)锩嬉蚋邷刂舷⒍劳?。其?shí)這種意外事故，在歐洲每年也要發(fā)生幾十上百起。我之前在歐洲待了 18 年，經(jīng)常聽說這種事故。有一次我?guī)鹤尤ベ徫铮诔信龅绞烊?，兩個(gè)人就開始聊天，過了一會(huì)兒之后，才想起來我兒子還在車?yán)锩妫?dāng)時(shí)就嚇得不得了，趕緊跑向停車場(chǎng)。

同時(shí)我們這款產(chǎn)品可以做駕駛員的心跳檢測(cè)，我們收到了幾個(gè)來自日本的客戶需求，因?yàn)樯顗毫μ?，日本每年有十幾起駕駛員突發(fā)心臟病，會(huì)把車開進(jìn)人群里面，所以心跳檢測(cè)并及時(shí)報(bào)警對(duì)他們來說快變成剛需了。

這一類場(chǎng)景在中國也有一個(gè)雷同，就是公交車司機(jī)，他們?nèi)绻】禒顩r不良發(fā)生事故影響會(huì)比較大，所以各地公交集團(tuán)現(xiàn)在都很重視，我們也正在跟一些城市公交集團(tuán)在討論給一些駕駛員安裝上駕駛員生命體征探測(cè)。我有一個(gè)朋友所在的公交公司，每個(gè)司機(jī)上車之前都需要做一系列的檢測(cè)，包括檢測(cè)血糖、血壓，還要看疲勞程度，心跳更是時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的，這項(xiàng)業(yè)務(wù)有可能會(huì)是一個(gè)前景很好的市場(chǎng)。

還有一個(gè)應(yīng)用方向，就是車內(nèi)的手勢(shì)識(shí)別。我們用雷達(dá)可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的手勢(shì)識(shí)別，左劃、右劃、上劃、下劃、旋轉(zhuǎn)、雙擊、單擊等手勢(shì)動(dòng)作，可以讓司機(jī)在開車時(shí)做一些無接觸式的操作。

最后介紹一下我們公司。我們現(xiàn)在做的雷達(dá)應(yīng)用范圍比較廣，除了車載的前裝、后裝，做各種 ADAS 系統(tǒng)，我們還做無人機(jī)的定高與避障，甚至上海黃浦江上的蘭黛公主號(hào)也裝了我們的 16 個(gè)雷達(dá)用于自動(dòng)泊船。

我們還跟騰訊加速器的一些合作伙伴一起做智能家居。我們還跟人談起養(yǎng)老院老人的心跳檢測(cè)，包括浴室防跌倒，偵測(cè)他的微多普勒等。車的運(yùn)動(dòng)是直線的，運(yùn)動(dòng)是線性變化的，而人的手這樣動(dòng)，腳在那樣動(dòng)，速度是不規(guī)則的，我們叫微多普勒，可以通過微多普勒和高度檢測(cè)看是否存在老人跌倒。這方面的應(yīng)用，還可以用在智慧城市、智慧道路、交通流量的管控，以及靜態(tài)的智慧停車的監(jiān)控上。

簡(jiǎn)單介紹一下我們的團(tuán)隊(duì)。我本人是 2000 年同濟(jì)大學(xué)交換到德國亞琛工大讀書的，畢業(yè)之后就一直在德國博世集團(tuán)做底盤控制器的研發(fā)和管理工作，博世所有的控制器研發(fā)我基本都做過，比如 ESP、ABS、安全氣囊等，因此對(duì)這一塊比較了解。然后帶團(tuán)隊(duì)做了博世最新第五代的雷達(dá)，因此對(duì)雷達(dá)也有比較清楚的了解，于是組建團(tuán)隊(duì)回國創(chuàng)業(yè)。我在博世工作十三年，參與做了很多博世乃至歐洲的功能安全等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定，做了十年的功能安全工作。

CTO 張我弓是我在博世時(shí)的同事，是從武大交換到斯圖加特大學(xué)讀了半導(dǎo)體工程博士，畢業(yè)之后主導(dǎo)了博世第三代雷達(dá)天線的設(shè)計(jì)，所以我們兩個(gè)是專業(yè)做雷達(dá)出身的。他在半導(dǎo)體方面也比較厲害，后來去到 IHP 研究所，就是跟我們合作做芯片的，做了兩個(gè)德意志基金的項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了當(dāng)時(shí)速度最快的射頻收發(fā)器和 80GHz AIP 封裝天線，還發(fā)表了 30 多篇專業(yè)論文，最新的一篇論文還獲得了 HPOE 國際天線年會(huì)的最佳論文獎(jiǎng)。

另外一個(gè)合伙人李烜是保時(shí)捷設(shè)計(jì)車路安全的設(shè)計(jì)師，漢諾威大學(xué) CAE 碩士，12 年工作經(jīng)驗(yàn)，德國博坦德公司 CAE 專家，主導(dǎo)大眾和保時(shí)捷主要平臺(tái)被動(dòng)安全研發(fā)，熟悉主流車廠研發(fā)流程和平臺(tái)設(shè)計(jì)，有 12 項(xiàng) PCT 國際專利。

技術(shù)和顏值擔(dān)當(dāng)是我們的 Erich Kapser 教授，他是奧地利格拉茨大學(xué)物理學(xué)博士，斯圖加特大學(xué)教授，半導(dǎo)體研究所所長(zhǎng)，華中科技大學(xué)客座教授，曾任德國奔馳研發(fā)總監(jiān)，硅基電子微波射頻領(lǐng)域全球頂尖的專家，發(fā)表專業(yè)論文五百多篇。Erich Kapser 教授是半導(dǎo)體的所長(zhǎng)，可以說是硅基電子的奠基人，我們現(xiàn)在大學(xué)里看到的很多硅基電子方面的書，很多都是他寫的。他比較有名的是 1985 年申請(qǐng)了全世界第一個(gè)自動(dòng)泊車的專利，所以他也是自動(dòng)駕駛的奠基人，現(xiàn)在幫我們負(fù)責(zé)一些前沿的，包括 AIP 方面的工作。

我們現(xiàn)在有大概 100 人左右的團(tuán)隊(duì)在南京、上海、合肥和安慶，大部分人都有 5-10 年汽車行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，很多是我在蘇州博世時(shí)候的同事。我們現(xiàn)在做的事情非常多，服務(wù)一級(jí)供應(yīng)商、二級(jí)供應(yīng)商，做方案和委托設(shè)計(jì)，產(chǎn)品覆蓋 60GHz、120 GHz，77 GHz、79 GHz 等各頻率段，現(xiàn)在我們跟江北新區(qū)的一家國產(chǎn)芯片企業(yè)矽典微還在合作一些 24 GHz 民用的雷達(dá)產(chǎn)品，雖然頻率段現(xiàn)在開放了很多，但 77 GHz 用在民用領(lǐng)域可能還是太貴了。

之后我們還會(huì)推廣更多的民用產(chǎn)品。如果大家對(duì)毫米波雷達(dá)在智能駕駛艙當(dāng)中的應(yīng)用有興趣，都可以來找我們。說到底我們其實(shí)是做傳感器的，對(duì)各種具體應(yīng)用并不太了解。我們需要客戶提具體的需求，我們來做具體的方案。

比如，客戶要做辦公室的行人跟蹤，我們接到需求就會(huì)去想要布置在什么地方，包括需要排除哪些誤報(bào)的場(chǎng)景。需要檢測(cè)誤報(bào)的目標(biāo)，比如說窗戶打開風(fēng)吹動(dòng)窗簾的時(shí)候，窗簾會(huì)被誤以為有一個(gè)目標(biāo)在移動(dòng)，我們就可以通過移動(dòng)算法，包括一些應(yīng)用和標(biāo)定匹配上的工作，把特殊場(chǎng)景剔除掉。這是我們具體方案的內(nèi)容。再比如，有一款后備箱雷達(dá)的應(yīng)用，就是當(dāng)我們從超市里面買東西出來的時(shí)候，雙手提著或抱著東西，這時(shí)候只需用腳輕踢一下，跟車鑰匙解耦之后，后備箱就直接打開了，就能把東西放進(jìn)去。這里用的也是毫米波雷達(dá)，這對(duì)我們來說沒有難度。

因?yàn)?77 GHz 這個(gè)頻率段在國內(nèi)基本上還沒有量產(chǎn)產(chǎn)品，都被國際 ABCD 四大巨頭所壟斷，所以我們也希望能夠在智能駕艙領(lǐng)域獨(dú)辟蹊徑，把雷達(dá)應(yīng)用做到極致，在這邊能夠趕超國外。

做雷達(dá)方面，我們還是比較專業(yè)的。只要我們大家一起合作，相信一定能把國產(chǎn)雷達(dá)、國產(chǎn)座艙等應(yīng)用推廣出去，促進(jìn)國產(chǎn)自主品牌的發(fā)展，防止受外國遏制。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

我今天的分享就到這里。大家后期如果有相關(guān)的合作，都可以與我們聯(lián)系。謝謝！