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前不久，做了一個(gè)面條機(jī)的項(xiàng)目，在調(diào)試程序的過(guò)程中，碰到一個(gè)小問(wèn)題，今天就把這個(gè)問(wèn)題給分享出來(lái)，以后大家碰到類(lèi)似的項(xiàng)目，可作為參考。高手請(qǐng)自動(dòng)跳過(guò)。
面條機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是一個(gè)交流馬達(dá)，功率大概 200 瓦，帶減速。測(cè)量這個(gè)馬達(dá)電流的電路如下：
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基本原理是：當(dāng)馬達(dá)開(kāi)始工作，R14 會(huì)流過(guò)電流，產(chǎn)生壓降，使 ACN 與 R14 的后端產(chǎn)生壓降，電流檢測(cè)電路讀到的 AD 值就會(huì)產(chǎn)生變化,根據(jù) MCU 讀到的 AD 值可估算出馬達(dá)的電流值。
面條機(jī)有一個(gè)基本功能要求，就是和面的時(shí)候可能堵轉(zhuǎn)，電子板需要檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)并做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。這時(shí)判斷的根據(jù)也是馬達(dá)的電流值。馬達(dá)負(fù)載加大、甚至堵轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，電流值，功率都會(huì)加大。
AD 取值方法：一般取值多次，然后取平均值。
原因：AC 馬達(dá)的不同于 DC 馬達(dá)，電源是交流電。
解決方案：
在 20 毫秒內(nèi)，取多次 AD 值，對(duì)這些數(shù)值進(jìn)行提取最大、最小值，計(jì)算差值。差值越大，電流越大。
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然后，根據(jù)“最大值”-“最小值”=差值。
差值越大，電流，功率越大。
具體差值的與電流對(duì)應(yīng)的關(guān)系（di/dt），也就是不同電路，馬達(dá)都不同。
目前用這種算法來(lái)判斷堵轉(zhuǎn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，可靠并且已經(jīng)量產(chǎn)。
有其它好的方法，也請(qǐng)指教交流。
