最近在設計方案時,遇到了有關濾波器的問題,好難搞定哦;所以就順便總結下濾波器的基礎知識。
濾波電路是我們在設計電路時隨處可見的,尤其是簡單的 RC 低通濾波器,我們在信號輸入、輸出都會隨手放置一個;因為太常見,反而我覺得自己理解得不深刻,今天好好學習總結下。
濾波電路有很多,今天只聚焦于常見的 RC 低通濾波。
什么是濾波器
濾波器是指一個電路,它能夠去除掉人為指定的某個頻率范圍的信號分量;因為模擬信號的頻率分量很豐富,但我們只想要其中一小部分內容,其他的對我們來講都是噪聲,濾波器就是用來濾除噪聲的。
濾波器分了好多種,低通濾波器 LPF 是其中的一種。(圖片來源于網絡)
LPF 的截止頻率定義
標準答案為:當保持輸入信號的幅值不變,通過改變輸入信號頻率,當出現(xiàn)輸出信號降至輸入信號幅值的 0.707 倍(-3dB)時,此時對應的頻率稱為這個濾波器的截止頻率。
這里插一句,在電子電路中,使用分貝 dB 來表達增益,例如電壓、電流增益,功率增益,它是一個表征相對值大小的量;具體的計算公式為下式對數(shù)形式,注意功率增益前面是 X10,而電壓、電流為 X20。
然后實際驗證一下截止頻率下的增益:20lg(0.707)=-3.011dB,結果正確。
RC 低通濾波器截止頻率
由無源元件(電阻、電容、電感)組成的濾波電路,稱為無源濾波電路,典型的 RC 低通濾波器如下:
它的截止頻率計算如下(公式不容易顯示,所以改成圖片):
在時域中分析 RC 電路,更多使用時間常數(shù),而在頻域中,則更多使用截止頻率。
驗證仿真一下,在下圖中,電阻為 1KΩ,電容為 1uF,根據(jù)上面公式可以得到它的截止頻率為 159Hz。
然后看一下它的波特圖:從下圖中可以清晰看見,在頻率 159Hz 處,對應的增益正好為 -3dB;另外,截止頻率右側的增益逐漸降低,代表隨著頻率升高,濾波器對信號幅值的衰減作用。
相位圖如下:
在使用 RC 低通濾波器時,我們要清晰知道它的截止頻率,是否會影響我們想要的信號幅值。
下圖為 300Hz 的正弦波輸入信號,以及經過上面 RC 濾波器后的輸出信號,發(fā)現(xiàn)幅值和相位發(fā)生了明顯變化。
下圖為 30Hz 的正弦波輸入信號,以及經過上面 RC 濾波器后的輸出信號,發(fā)現(xiàn)只有相位發(fā)生了變化,幅值基本沒有被影響,這兩個例子明顯看出來濾波器在起作用。
再深入一些,其實正弦波是一個特例,我們看一下 30Hz 的方波信號,輸入輸出如下圖所示,發(fā)現(xiàn)輸出信號波形發(fā)生了明顯改變。
這是因為,雖然方波信號在時域中看起來是一個單純的 30Hz 周期信號,但是它的頻譜分量卻很豐富(可以看一下傅里葉級數(shù)展開),實際上包括了許多高頻信號,所以在經過同一個濾波器后,高頻分量被濾除,波形自然就發(fā)生了變化,而正弦波的頻譜比較單純。
總結:
這次主要提到了一階 LPF,實際還有二階、三階等等,高階可以實現(xiàn)讓波特圖中的過渡時間更短,更接近理想的濾波器,但也就更復雜;以上所有,僅供參考。