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從想法到現(xiàn)實(shí)

2020/05/25
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在 5 月 20 日,有同學(xué)在公眾號(hào)里發(fā)送來(lái)一個(gè) 「波形的轉(zhuǎn)換與信號(hào)處理」[1]問(wèn)題,是將輸入的正弦波轉(zhuǎn)換成兩倍頻、占空比可調(diào)、幅度可調(diào)的三角波形。

下圖展示該問(wèn)題所提到信號(hào)轉(zhuǎn)換問(wèn)題的功能,從輸入的正弦信號(hào)產(chǎn)生的三角波形始終保持與輸入正弦波兩倍頻的關(guān)系,并且維持相位不變。

正弦波轉(zhuǎn)換成倍頻的三角波形

三角波的幅值可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

▲ 三角波的幅值可以獨(dú)立進(jìn)行改變

以及三角形的上升沿和下降沿的時(shí)間比值(占空比)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

?三角波形的占空比(上升沿和下降沿)可以改變

昨天給出了一個(gè)初步 「信號(hào)轉(zhuǎn)換的解題思路」[2] 。也就是將輸入的正弦 「正弦波整形成方波」 ,然后再通過(guò)對(duì)其進(jìn)行微分,整流,去觸發(fā)一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,形成二倍頻的脈沖波形。

將正弦波整形成對(duì)稱(chēng)方波

但是這種方式存在一種缺點(diǎn),就是產(chǎn)生的二倍頻的脈沖波形的占空比會(huì)隨著輸入信號(hào)的頻率變化而改變。

因此一種替代方案就是講輸入的方波先產(chǎn)生一個(gè)二倍頻的鋸齒波。對(duì)鋸齒波進(jìn)行濾波得到其直流分量。它應(yīng)該等于鋸齒波峰值的一半。然后再將該直流分量通過(guò)一個(gè)電位器分壓得到一個(gè)比較電壓,與鋸齒波分壓一半的波形同時(shí)送到比較器進(jìn)行比較,形成輸出的 PWM 波形。這樣,輸出的 PWM 波形的占空比就不會(huì)隨著輸入頻率的改變而變化了。

?

頻率變化與內(nèi)部鋸齒波波形變化情況

下面是在不同的三個(gè)占空比下,測(cè)量輸入信號(hào)的頻率從 100Hz 變化到 1000Hz,對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的占空比(使用該信號(hào)的平均值來(lái)表示)的變化情況。

可以看到這種方案可以基本上消除占空比隨著輸入信號(hào)頻率的改變而線(xiàn)性變化的問(wèn)題,從而將輸出信號(hào)的占空比與信號(hào)頻率之間進(jìn)行解耦。

三種不同 PWM 占空比的情況下,輸入信號(hào)的頻率對(duì)于輸出 PWM 的平均電壓的影響

下圖反映了輸入信號(hào)(藍(lán)色)、二倍頻的鋸齒波(綠色)以及輸出信號(hào)(黃色)在頻率變化下的動(dòng)態(tài)變化情況。

改變輸入信號(hào)的頻率,測(cè)量輸出二倍頻的 PWM 的占空比

最后一步,將這種由正弦波轉(zhuǎn)換成的二倍頻的 PWM 波形,通過(guò)積分,便可以輸出三角波形了。但是這其中存在著一些問(wèn)題:

首先,將不同占空比的 PWM 波形積分所得到的三角波的幅值,會(huì)隨著占空比的改變而變化。只有當(dāng)占空比為 50%的時(shí)候,三角波的復(fù)制最大。當(dāng)占空比接近于 0,或者 100%時(shí),三角波的幅值會(huì)線(xiàn)性減少。

由正弦波轉(zhuǎn)換成的二倍頻的 PWM 波形

其次,就是積分電路本身需要通過(guò)隔直電容以及自身反饋電阻來(lái)穩(wěn)定工作點(diǎn),防止積分飽和。但是這會(huì)帶來(lái)兩個(gè)矛盾的問(wèn)題無(wú)法調(diào)和:

一是如果隔直電容過(guò)大,將會(huì)使得占空比變化帶來(lái)的輸入信號(hào)直流分量的變化會(huì)耦合到輸出級(jí),從而會(huì)改變輸出信號(hào)動(dòng)態(tài)的工作直流電壓。當(dāng)然,隨著時(shí)間的平移,積分電路的直流電會(huì)逐步恢復(fù)到正常。

下圖顯示了隔直電容去 10uF,手動(dòng)改變 PWM 占空比的時(shí)候,引起輸出三角波形出現(xiàn)短時(shí)間的上下波動(dòng)。

隔直電容為 10uF 時(shí),可以看到改變占空比會(huì)引起輸出信號(hào)的直流點(diǎn)的變化

將隔直電容改為 1uF,輸出三角波形隨著 PWM 的占空比上下波動(dòng)減少了。

?將隔直電容改為 1uF,輸出信號(hào)的波形上下波動(dòng)減少

二是,如果隔直電容過(guò)小,則會(huì)引起輸出三角波變形。

下面是將隔直電容減少到 0.1uF,可以看到隨著占空比的改變,輸出波形的直流分量幾乎不跳動(dòng)。但是輸出的波形開(kāi)始有了變形。

將隔直電容減少到 0.1uF,波形開(kāi)始出現(xiàn)失真

?

這說(shuō)明昨天的方案中,還是存在著一些缺點(diǎn)需要進(jìn)行改進(jìn)。

工程問(wèn)題不想理論問(wèn)題那樣,只有對(duì)和錯(cuò)。更多的情況下是在解決問(wèn)題限制情況下,進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。在優(yōu)化中,那些因素占主要成分,那些是次要成分,則需要在仿真設(shè)計(jì)(實(shí)物仿真、軟件仿真)階段通過(guò)若干次迭代之后才能夠最終解決。

但將該問(wèn)題改成使用 MCU、DSP 或者 FPGA 來(lái)實(shí)現(xiàn),則會(huì)帶來(lái)全新的簡(jiǎn)潔方案,只需要一個(gè)芯片便可以解決該問(wèn)題。

▲ 實(shí)驗(yàn)電路

Reference

[1]「波形的轉(zhuǎn)換與信號(hào)處理」: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106240267

[2]「信號(hào)轉(zhuǎn)換的解題思路」: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106293296

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公眾號(hào)TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動(dòng)化系教師,研究興趣范圍包括自動(dòng)控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽秘書(shū)處主任,技術(shù)組組長(zhǎng),網(wǎng)稱(chēng)“卓大大”。