農(nóng)業(yè)自動(dòng)化是大勢(shì)所趨，又一款農(nóng)業(yè)機(jī)器人WEEDINATOR

2019 Hackadayprize 中國(guó)區(qū)賽事正在火熱報(bào)名 ing，我們將為大家介紹在過(guò)去幾屆 Hackadayprize 中獲獎(jiǎng)的作品，希望能給你帶來(lái)啟發(fā)！快點(diǎn)來(lái)報(bào)名參賽，12.5 萬(wàn)美元的終極大獎(jiǎng)在等你認(rèn)領(lǐng)：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019

在專業(yè)農(nóng)業(yè)的世界中，很多重點(diǎn)都放在大型的，非常昂貴的機(jī)器上。這些機(jī)器適合在只有一種作物種植的巨大空曠地帶工作。 雖然這是非常高效的，并且生產(chǎn)非常便宜的食物，但這對(duì)小農(nóng)戶并不適用！小農(nóng)戶在小農(nóng)場(chǎng)種植有機(jī)環(huán)境和土著野生動(dòng)物的“有機(jī)”蔬菜。

盡管有人認(rèn)為機(jī)器人是竊取我們的工作的反面代表，但很多都是大多數(shù)人都不想做一些工作。 這些任務(wù)不僅無(wú)聊，而且如果可以將工資標(biāo)準(zhǔn)提高到最低限度，會(huì)使小農(nóng)場(chǎng)在經(jīng)濟(jì)上不可行。

在這里，我介紹一下 Weedinator - 一種自動(dòng)農(nóng)用電動(dòng)拖拉機(jī)，可用于小型農(nóng)場(chǎng)種植，耕種和除草、播種的機(jī)器人。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)：

設(shè)計(jì)不會(huì)影響種植作物的轉(zhuǎn)向方法 - 我不想使用滑移轉(zhuǎn)向，因?yàn)檫@是一個(gè)更復(fù)雜的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，完全“差速器”，轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度根據(jù)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)參數(shù)單獨(dú)變化，例如前進(jìn)，向后，順時(shí)針等
選擇合適的電機(jī)和變速箱 - 成本是一個(gè)主要因素，最低要求是應(yīng)該有光學(xué)編碼器來(lái)監(jiān)控“步驟”和速度。

防止由于土壤和灰塵引起的 CNC 機(jī)構(gòu)的磨損和堵塞。

為電機(jī)選擇合適的電源 - 顯而易見的解決方案是電池，但輕質(zhì)鋰電池非常昂貴。

自主導(dǎo)航 - 導(dǎo)航系統(tǒng)需要精確到至少+ -25mm 才能獲得準(zhǔn)確的定位。?

對(duì)象識(shí)別 - 機(jī)器至少需要一些基本的 OR。 除草過(guò)程是預(yù)防性的，因此不需要將雜草與作物區(qū)分開來(lái)。 它更多的是告訴棕色土壤和綠色植物之間的區(qū)別，因此相機(jī)更容易在棕色背景上看到綠色斑點(diǎn)。 物體也可以放置在土壤上以輔助導(dǎo)航，提高準(zhǔn)確性。 但明亮耀眼的陽(yáng)光怎么樣？

成本 - 機(jī)器需要在合理的預(yù)算范圍內(nèi)建造，以便在商業(yè)上可行。 機(jī)械設(shè)計(jì)需要盡可能簡(jiǎn)單，并具有適當(dāng)?shù)墓δ苷壑浴?驅(qū)動(dòng)齒輪箱的接近程度如何？ 這種作物有多大？ 當(dāng)作物在早期階段更加脆弱時(shí)，大多數(shù)除草工作都需要進(jìn)行。 轉(zhuǎn)向需要多么“理想”？ 轉(zhuǎn)向軸承不一定必須位于車輪的中間 - 它可以向一側(cè)偏移，并且改變驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)速度可以輔助轉(zhuǎn)向馬達(dá)。

多用途 CNC - 如何設(shè)計(jì)機(jī)器，以便在不到 5 分鐘的時(shí)間內(nèi)讓不同的工具相互轉(zhuǎn)換？ 例如，除草裝置應(yīng)該是裝配上的螺栓而不是用螺栓固定在各個(gè)部件上。

避免碰撞 - 道路上的許多新車（2018 年）都有防撞模塊，可防止人員碾過(guò)，汽車撞到其他障礙物。 這樣的系統(tǒng)可以很容易地創(chuàng)建或廉價(jià)購(gòu)買嗎？
?

如果你對(duì)這個(gè)項(xiàng)目感興趣，想獲取完整信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：

https://hackaday.io/project/53896-weedinator-2018

?

與非網(wǎng)編譯內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！

?

有人說(shuō)硬件技術(shù)將很快達(dá)到極限，而在我們看來(lái)，硬件創(chuàng)新，尤其是中國(guó)硬件工程師的創(chuàng)新，還遠(yuǎn)未走到盡頭，而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術(shù)共享服務(wù)的平臺(tái)，與非網(wǎng)母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackadayprize，有超過(guò) 3000 多個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)在這個(gè)賽事中互動(dòng)交流、切磋技藝。

?

?

這個(gè)《硬件改變世界》系列，我們挑選在前幾屆 Hackadayprize 大賽中獲獎(jiǎng)的優(yōu)秀作品加以展示，硬件技術(shù)可以多有意思，硬件開發(fā)者可以多有創(chuàng)意，從這些作品中你可以看到。



2019 年 3 月，Hackadayprize 中國(guó)區(qū)賽事將隆重開啟，我們很期待看到國(guó)內(nèi)的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準(zhǔn)備好了沒，與來(lái)自全球的硬件開發(fā)者同臺(tái) PK？