支持可視化編程，讓你輕松上手的機(jī)器人平臺(tái)

2019 Hackadayprize 中國(guó)區(qū)賽事正在火熱報(bào)名 ing，我們將為大家介紹在過去幾屆 Hackadayprize 中獲獎(jiǎng)的作品，希望能給你帶來啟發(fā)！快點(diǎn)來報(bào)名參賽，12.5 萬美元的終極大獎(jiǎng)在等你認(rèn)領(lǐng)：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019

這是一個(gè)用于教育的機(jī)器人平臺(tái)。 它包括一個(gè)帶有 100MHz STM32F411 芯片的機(jī)器人板，帶有 12 個(gè)模擬輸入，16 個(gè) PWM 引腳（包括 12 個(gè)連接到集成電機(jī)控制器），7 個(gè)數(shù)字引腳（可用作中斷），兩個(gè) uart，1 個(gè) spi 和 1 個(gè) i2c 端口。 該平臺(tái)還包括可視化編程和控制軟件，可與電路板無縫協(xié)作，通過藍(lán)牙無線工作，并在實(shí)驗(yàn)室中的低成本計(jì)算機(jī)上運(yùn)行（除了 Mac，Windows 和 Linux 之外，該軟件在 Raspberry Pi 3 上運(yùn)行良好）。

• 經(jīng)過驗(yàn)證的高可靠性，可配置性和可升級(jí)性技術(shù) - 基于 STM32 和 mbed
• 初學(xué)者到高級(jí)用戶使用單一平臺(tái) - 視覺和文本編程之間的直接對(duì)應(yīng)
• 可針對(duì)每個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)境或硬件設(shè)置進(jìn)行定制 - 為給定的傳感器 / 設(shè)備預(yù)先構(gòu)建的塊
• 適應(yīng)任何教學(xué)課程 - 可以為學(xué)生分配水平，以便初學(xué)者不會(huì)被所有概念所淹沒
• 低成本和易于管理 - Raspberry Pi 3 兼容
• 高可靠性 - 所有系統(tǒng)都不依賴于互聯(lián)網(wǎng) / 云
• 高速 - 所有系統(tǒng)都運(yùn)行編譯的二進(jìn)制文件，沒有模擬器或兼容層
• 適合兒童使用 - 彩色編碼板，輸入 / 輸出與傳感器 / 設(shè)備匹配

特征

• 基于功能強(qiáng)大的 32 位 ARM 微控制器和 mbed 庫
• 開放式硬件和軟件可輕松擴(kuò)展到多種類型的傳感器和設(shè)備
• 通過藍(lán)牙無線完全編程和控制
• 可定制的編程和控制軟件（輕松添加新塊或控件）
• 多平臺(tái)軟件本地運(yùn)行在低成本硬件上（包括 Raspberry Pi 3）

硬件

• 該板支持 6 個(gè)直流電機(jī)，12 個(gè)模擬輸入，7 個(gè)數(shù)字 I / O，4 個(gè)附加 PWM 輸出，2 個(gè)串行端口，多個(gè) I2C 器件，SPI 等
• 無線編程，重置和暫停都是內(nèi)置的
• 所有端口均采用顏色編碼，并與傳感器 / 設(shè)備相匹配，以便于布線
• 快速 100MHz 32 位 ARM 處理器直接在硬件上運(yùn)行程序，以實(shí)現(xiàn)有效，復(fù)雜的程序
• 由于系統(tǒng)基于 STM32 和功能強(qiáng)大的 mbed 庫，因此電路板和軟件支持硬件中斷，定時(shí)器，回調(diào)，串行 / I2C / SPI 通信，PID 循環(huán)，字符串操作等。

器件列表：

可視化編程軟件
可視化編程軟件是機(jī)器人平臺(tái)的核心。 它從可視化編程塊生成 C ++代碼。 它允許學(xué)生輕松地進(jìn)入編程機(jī)器人系統(tǒng)。 可以修改所有塊或使用基于文本的配置文件添加新塊，從而可以輕松地將傳感器或設(shè)備添加或擴(kuò)展到系統(tǒng)。 每個(gè)塊都被分配了一個(gè)不同的“級(jí)別”，以便可以設(shè)計(jì)課程以逐步引入新的功能和概念，而不會(huì)讓初學(xué)者感到壓力。 生成的代碼將顏色編碼為可視塊，以查看可視化表示如何轉(zhuǎn)換為實(shí)際代碼。 您還可以選擇塊以查看與這些塊對(duì)應(yīng)的代碼。 該軟件是完全可定制的，可以完全重新配置甚至生成其他系統(tǒng)的代碼（如 Arduino）。 該軟件支持保存 / 打開，導(dǎo)入 / 導(dǎo)出，縮放，復(fù)制 / 粘貼，打印，注釋，功能，以及編程，暫停，重置和控制電路板。

視覺控制軟件
可視控制軟件允許計(jì)算機(jī)通過串行（藍(lán)牙）與機(jī)器人板連接。 學(xué)生可以想象出復(fù)雜系統(tǒng)的各個(gè)方面，并且能夠完全控制他們的系統(tǒng)（誰不喜歡花哨的遙控器！）。 控制可以設(shè)置為輸入或輸出，允許完全控制和反饋電路板以及連接到它的任何傳感器或系統(tǒng)。 與編程軟件一樣，控制軟件僅使用文本文件進(jìn)行高度配置。 您可以控制每個(gè)按鈕和撥盤的外觀和樣式的幾乎所有方面，以及控件發(fā)送或更新的藍(lán)牙代碼。 您可以輕松創(chuàng)建全新的刻度盤并更改所有控件的位置和大小。 每個(gè)按鈕或撥號(hào)盤可以同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)據(jù)源，也可以發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)輸入。

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如果你對(duì)這個(gè)項(xiàng)目感興趣，想獲取完整信息請(qǐng)?jiān)L問：

https://hackaday.io/project/90613-visual-robotics-platform

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與非網(wǎng)編譯內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！

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有人說硬件技術(shù)將很快達(dá)到極限，而在我們看來，硬件創(chuàng)新，尤其是中國(guó)硬件工程師的創(chuàng)新，還遠(yuǎn)未走到盡頭，而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術(shù)共享服務(wù)的平臺(tái)，與非網(wǎng)母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackadayprize，有超過 3000 多個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)在這個(gè)賽事中互動(dòng)交流、切磋技藝。

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這個(gè)《硬件改變世界》系列，我們挑選在前幾屆 Hackadayprize 大賽中獲獎(jiǎng)的優(yōu)秀作品加以展示，硬件技術(shù)可以多有意思，硬件開發(fā)者可以多有創(chuàng)意，從這些作品中你可以看到。



2019 年 3 月，Hackadayprize 中國(guó)區(qū)賽事隆重開啟，我們很期待看到國(guó)內(nèi)的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準(zhǔn)備好了沒，與來自全球的硬件開發(fā)者同臺(tái) PK？