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ARM微處理器的編程模型之:數(shù)據(jù)類型

2013/09/13
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3.1? 數(shù)據(jù)類型

3.1.1? ARM的基本數(shù)據(jù)類型

ARM采用的是32位架構(gòu),ARM的基本數(shù)據(jù)類型有以下3種。

·? Byte:字節(jié),8bit。

·? Halfword:半字,16bit(半字必須于2字節(jié)邊界對齊)。

·? Word:字,32bit(字必須于4字節(jié)邊界對齊)。

存儲器可以看作是序號為0~232?1的線性字節(jié)陣列。圖3.1所示為ARM存儲器的組織結(jié)構(gòu)。

圖3.1? ARM存儲器組織結(jié)構(gòu)

圖3.1所示為存儲器的一小片區(qū)域,其中每一個字節(jié)都有惟一的地址。字節(jié)可以占用任一位置,圖中給出了幾個例子。長度為1個字的數(shù)據(jù)項占用一組4字節(jié)的位置,該位置開始于4的倍數(shù)的字節(jié)地址(地址最末兩位為00)。圖3.1中包含了3個這樣的例子。半字占有兩個字節(jié)的位置,該位置開始于偶數(shù)字節(jié)地址(地址最末一位為0)。

注意

① ARM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)v4以上版本支持以上3種數(shù)據(jù)類型,v4以前版本僅支持字節(jié)和字。

② 當將這些數(shù)據(jù)類型中的任意一種聲明成unsigned類型時,N位數(shù)據(jù)值表示范圍為0~2n?1的非負數(shù),通常使用二進制格式。

③ 當將這些數(shù)據(jù)類型的任意一種聲明成signed類型時,N位數(shù)據(jù)值表示范圍為?2n?1~2n?1?1的整數(shù),使用二進制的補碼格式。

④ 所有數(shù)據(jù)類型指令的操作數(shù)都是字類型的,如“ADD r1,r0,#0x1”中的操作數(shù)“0x1”就是以字類型數(shù)據(jù)處理的。

⑤ Load/Store數(shù)據(jù)傳輸指令可以從存儲器存取傳輸數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以是字節(jié)、半字、字。加載時自動進行字節(jié)或半字的零擴展或符號擴展。對應的指令分別為LDR/BSTRB(字節(jié)操作)、LDRH/STRH(半字操作)、LDR/STR(字操作)。詳見后面的指令參考。

⑥ ARM指令編譯后是4個字節(jié)(與字邊界對齊)。Thumb指令編譯后是2個字節(jié)(與半字邊界對齊)。

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3.1.2? 浮點數(shù)據(jù)類型

浮點運算使用在ARM硬件指令集中未定義的數(shù)據(jù)類型。

盡管如此,但ARM公司在協(xié)處理器指令空間定義了一系列浮點指令。通常這些指令全部可以通過未定義指令異常(此異常收集所有硬件協(xié)處理器不接受的協(xié)處理器指令)在軟件中實現(xiàn),但是其中的一小部分也可以由浮點運算協(xié)處理器FPA10以硬件方式實現(xiàn)。

另外,ARM公司還提供了用C語言編寫的浮點庫作為ARM浮點指令集的替代方法(Thumb代碼只能使用浮點指令集)。該庫支持IEEE標準的單精度和雙精度格式。C編譯器有一個關鍵字標志來選擇這個歷程。它產(chǎn)生的代碼與軟件仿真(通過避免中斷、譯碼和浮點指令仿真)相比既快又緊湊。

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3.1.3? 存儲器大/小端

從軟件角度看,內(nèi)存相對于一個大的字節(jié)數(shù)組,其中每個數(shù)組元素(字節(jié))都是可尋址的。

ARM支持大端模式(big-endian)和小端模式(little-endian)兩種內(nèi)存模式。

圖3.2和圖3.3分別顯示了內(nèi)存的大端模式和小端模式。

圖3.2? 大端模式

圖3.3? 小端模式

下面的例子顯示了使用內(nèi)存大/小端(big/little endian)的存取格式。

【例3.1】

程序執(zhí)行前:

r0=0x11223344

執(zhí)行指令:

r1=0x100

STR r0,[r1]

LDRB r2,[r1]

執(zhí)行后:

小端模式下:r2=0x44

大端模式下:r2=0x11

上面的例子向我們提示了一個潛在的編程隱患。在大端模式下,一個字的高地址放的是數(shù)據(jù)的低位,而在小端模式下,數(shù)據(jù)的低位放在內(nèi)存中的低地址。要小心對待存儲器中一個字內(nèi)字節(jié)的順序。

Arm

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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)(IP)供應商,主要為國際上其他的電子公司提供高性能RISC處理器、外設和系統(tǒng)芯片技術授權(quán)。目前,ARM公司的處理器內(nèi)核已經(jīng)成為便攜通訊、手持計算設備、多媒體數(shù)字消費品等方案的RISC標準。公司1990年11月由Acorn、Apple和VLSI合并而成。

ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)(IP)供應商,主要為國際上其他的電子公司提供高性能RISC處理器、外設和系統(tǒng)芯片技術授權(quán)。目前,ARM公司的處理器內(nèi)核已經(jīng)成為便攜通訊、手持計算設備、多媒體數(shù)字消費品等方案的RISC標準。公司1990年11月由Acorn、Apple和VLSI合并而成。收起

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華清遠見(www.farsight.com.cn)是國內(nèi)領先嵌入師培訓機構(gòu),2004年注冊于中國北京海淀高科技園區(qū),除北京總部外,上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州均有直營分公司。華清遠見除提供嵌入式相關的長期就業(yè)培訓、短期高端培訓、師資培訓及企業(yè)員工內(nèi)訓等業(yè)務外,其下屬研發(fā)中心還負責嵌入式、Android及物聯(lián)網(wǎng)方向的教學實驗平臺的研發(fā)及培訓教材的出版,截止目前為止已公開出版70余本嵌入式/移動開發(fā)/物聯(lián)網(wǎng)相關圖書。企業(yè)理念:專業(yè)始于專注 卓識源于遠見。企業(yè)價值觀:做良心教育、做專業(yè)教育,更要做受人尊敬的職業(yè)教育。