嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)之：中斷編程

11.5  中斷編程

前面所講述的驅(qū)動程序中都沒有涉及中斷處理，而實際上，有很多Linux的驅(qū)動都是通過中斷的方式來進行內(nèi)核和硬件的交互。中斷機制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設(shè)備在發(fā)生某個事件時通過中斷通知軟件進行處理。中斷實現(xiàn)了硬件設(shè)備按需獲得處理器關(guān)注的機制，與查詢方式相比可以大大節(jié)省CPU資源的開銷。

在此將介紹在驅(qū)動程序中用于申請中斷的request_irq()調(diào)用，和用于釋放中斷的free_irq()調(diào)用。request_irq()函數(shù)調(diào)用的格式如下所示：

int request_irq(unsigned int irq,

            void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),

            unsigned long irqflags, const char * devname, oid *dev_id);

其中irq是要申請的硬件中斷號。在Intel平臺，范圍是0～15。

參數(shù)handler為將要向系統(tǒng)注冊的中斷處理函數(shù)。這是一個回調(diào)函數(shù)，中斷發(fā)生時，系統(tǒng)調(diào)用這個函數(shù)，傳入的參數(shù)包括硬件中斷號、設(shè)備id以及寄存器值。設(shè)備id就是在調(diào)用request_irq()時傳遞給系統(tǒng)的參數(shù)dev_id。

參數(shù)irqflags是中斷處理的一些屬性，其中比較重要的有SA_INTERRUPT。這個參數(shù)用于標明中斷處理程序是快速處理程序（設(shè)置SA_INTERRUPT）還是慢速處理程序（不設(shè)置SA_INTERRUPT）?？焖偬幚沓绦虮徽{(diào)用時屏蔽所有中斷。慢速處理程序只屏蔽正在處理的中斷。還有一個SA_SHIRQ屬性，設(shè)置了以后運行多個設(shè)備共享中斷，在中斷處理程序中根據(jù)dev_id區(qū)分不同設(shè)備產(chǎn)生的中斷。

參數(shù)devname為設(shè)備名，會在/dev/interrupts中顯示。

參數(shù)dev_id在中斷共享時會用到。一般設(shè)置為這個設(shè)備的device結(jié)構(gòu)本身或者NULL。中斷處理程序可以用dev_id找到相應(yīng)的控制這個中斷的設(shè)備，或者用irq2dev_map()找到中斷對應(yīng)的設(shè)備。

釋放中斷的free_irq()函數(shù)調(diào)用的格式如下所示。該函數(shù)的參數(shù)與request_irq()相同。