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美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）將放寬允許完全無(wú)人駕駛汽車的規(guī)定，但企業(yè)需要提供數(shù)據(jù)。NHTSA希望部署自動(dòng)駕駛汽車的公司共享有關(guān)運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)其在自動(dòng)駕駛汽車道路安全方面的專業(yè)知識(shí)。
·擬議規(guī)則稱為配備ADS的車輛安全、透明度和評(píng)估計(jì)劃，也稱為AV STEP。
·AV STEP將取消對(duì)使用各種形式的先進(jìn)駕駛系統(tǒng)的車輛的最大允許數(shù)量的限制，包括不需要人類控制駕駛座的全自動(dòng)駕駛。將允許該機(jī)構(gòu)授權(quán)銷售和商業(yè)化更多沒有傳統(tǒng)控制的車輛，而不會(huì)達(dá)到安全要求豁免數(shù)量的年度上限（每家公司2500輛），此前安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)嚴(yán)格控制這些豁免。國(guó)家公路交通安全管理局承諾“為配備ADS的車輛量身定制的豁免途徑”。
·迄今為止，只有一家公司Nuro獲得了FMVSS豁免，因?yàn)槠涞退偎拓?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/">機(jī)器人不夠大，無(wú)法容納人類乘客。通用、福特汽車公司試圖為其無(wú)人駕駛巡航汽車獲得豁免，最終放棄了。
·作為交換，該機(jī)構(gòu)要求運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛汽車的公司提供更多數(shù)據(jù)，認(rèn)為需要更高的透明度來(lái)培養(yǎng)公眾對(duì)該技術(shù)的信任。
·AV STEP能否延續(xù)到下一屆特朗普政府，仍是一個(gè)懸而未決的問題。首先，據(jù)報(bào)道，即將上任的特朗普正尋求廢除拜登時(shí)代的一項(xiàng)透明度規(guī)定，該規(guī)定要求運(yùn)營(yíng)配備駕駛員輔助功能的車輛以及自動(dòng)駕駛汽車的公司向聯(lián)邦政府報(bào)告車禍和受傷情況。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛國(guó)家計(jì)劃
2024年12月20日，美國(guó)交通部國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）提出了一個(gè)自愿的國(guó)家框架，用于評(píng)估和監(jiān)督某些配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，以提高透明度，并深入了解配備ADS的車輛的安全性和性能。
配備ADS（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的車輛安全、透明度和評(píng)估計(jì)劃（ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program），略稱AVSTEP，將為參與的配備ADS的汽車建立一個(gè)自愿審查和報(bào)告框架。該計(jì)劃將向所有在公共道路上運(yùn)營(yíng)或計(jì)劃運(yùn)營(yíng)配備ADS的合規(guī)車輛的公司開放，以及那些需要NHTSA豁免運(yùn)營(yíng)不合規(guī)車輛的企業(yè)。
AV STEP將提高參與ADS運(yùn)營(yíng)的透明度，并幫助該機(jī)構(gòu)研究和監(jiān)督ADS技術(shù)的成熟。數(shù)據(jù)是NHTSA工作的基礎(chǔ)，擬議的計(jì)劃將為NHTSA和公眾提供更深入的ADS開發(fā)和運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。
此外，AV STEP與美國(guó)交通部于2022年1月發(fā)布的美國(guó)交通部國(guó)家道路安全戰(zhàn)略保持一致，該戰(zhàn)略概述了一種全面的方法，以大幅減少我國(guó)高速公路、道路和街道上的傷亡，并實(shí)施了安全系統(tǒng)方法。
這種增強(qiáng)的透明度將促進(jìn)ADS技術(shù)的負(fù)責(zé)任發(fā)展，并為汽車制造商、運(yùn)營(yíng)商、市政當(dāng)局、研究人員和政策制定者提供一種方式，使他們能夠從更多的公眾意識(shí)和加速學(xué)習(xí)該技術(shù)的機(jī)會(huì)中受益。根據(jù)AV STEP，國(guó)家公路交通安全管理局對(duì)申請(qǐng)的評(píng)估將基于獨(dú)立第三方評(píng)估員的意見。
AV STEP還將包括兩個(gè)新的豁免程序，旨在優(yōu)化NHTSA對(duì)ADS豁免的管理，這不會(huì)取代NHTSA現(xiàn)有的豁免程序。相反，它將借鑒該機(jī)構(gòu)過去ADS豁免的經(jīng)驗(yàn)，為監(jiān)管靈活性提供更多途徑。
文件提出了一個(gè)自愿框架，用于評(píng)估和監(jiān)督配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的機(jī)動(dòng)車輛。配備ADS的車輛安全、透明度和評(píng)估計(jì)劃（AV STEP）將為在美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局監(jiān)督下在美國(guó)公共道路上行駛或可能行駛的配備ADS的汽車制定一項(xiàng)國(guó)家計(jì)劃，目的是提高與某些配備ADS的車輛安全相關(guān)的公共透明度，同時(shí)允許負(fù)責(zé)任地開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。
車輛制造商、ADS開發(fā)商、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商和系統(tǒng)集成商可以通過以下兩個(gè)步驟之一申請(qǐng)參與AV STEP：步驟1或步驟2，具體取決于其車輛的擬議操作是否需要后備人員。每一步都將設(shè)定與ADS操作范圍相對(duì)應(yīng)的最低資格要求。AV STEP同時(shí)提出適用于已經(jīng)可以在公共道路上合法行駛的配備ADS的車輛，以及需要FMVSS豁免或不工作豁免的車輛。
該提案包括申請(qǐng)、參與、公開報(bào)告和項(xiàng)目管理程序。它確定了應(yīng)用程序的內(nèi)容要求，包括對(duì)ADS安全流程的獨(dú)立評(píng)估，如使用的安全案例和是否符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這些申請(qǐng)要求將告知NHTSA關(guān)于參與條款和條件的決定。該提案還包含了對(duì)參與者的報(bào)告要求，包括定期報(bào)告和事件觸發(fā)報(bào)告。
執(zhí)行摘要
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）正在迅速發(fā)展，對(duì)汽車制造商和該機(jī)構(gòu)在旅行公眾的安全方面都提出了挑戰(zhàn)。重要的是，ADS技術(shù)的部署方式應(yīng)保護(hù)公眾免受不合理的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)允許負(fù)責(zé)任地開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)，這有可能提高安全性。根據(jù)國(guó)家公路交通安全管理局現(xiàn)有的監(jiān)管框架，該框架實(shí)施了《國(guó)家交通和機(jī)動(dòng)車安全法》（《安全法》），機(jī)動(dòng)車制造商可以在公共道路上部署配備ADS的車輛，只要它們符合現(xiàn)有的聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）以及州和地方法律。
許多ADS運(yùn)營(yíng)采用這種方法，而FMVSS目前沒有專門為ADS制定性能標(biāo)準(zhǔn)。符合所有適用FMVSS的車輛通?？梢栽跊]有NHTSA批準(zhǔn)的情況下配備ADS技術(shù)?；蛘?，如果配備ADS的車輛不符合所有適用的FMVSS，可以向NHTSA申請(qǐng)豁免。過去涉及ADS的豁免請(qǐng)求通常涉及專用車輛（專門為ADS操作設(shè)計(jì)的車輛）。
為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前的ADS環(huán)境，本文件提出了一項(xiàng)名為“配備ADS的車輛安全、透明度和評(píng)估計(jì)劃”（AV STEP）的國(guó)家計(jì)劃，旨在補(bǔ)充和推進(jìn)NHTSA的ADS監(jiān)督、規(guī)則制定、研究和透明度工作，并支持涉及配備ADS的汽車的豁免的新擬議流程。這項(xiàng)自愿計(jì)劃將為國(guó)家公路交通安全管理局提供一個(gè)框架，在ADS技術(shù)繼續(xù)快速發(fā)展的時(shí)候?qū)彶楹捅O(jiān)督配備ADS的車輛。
未來(lái)，隨著ADS技術(shù)的成熟，NHTSA預(yù)計(jì)可能需要為ADS安全性能制定最低標(biāo)準(zhǔn)，就像NHTSA現(xiàn)有的FMVSS管理傳統(tǒng)車輛系統(tǒng)和屬性的性能一樣。然而，支持這些標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)、方法和指標(biāo)尚不存在。本擬議規(guī)則制定通知（NPRM）中包含的許多要素旨在幫助國(guó)家公路交通安全管理局獲得洞察力和數(shù)據(jù)，從而支持此類標(biāo)準(zhǔn)的未來(lái)發(fā)展。
在未來(lái)的發(fā)展中，AV STEP將作為一項(xiàng)針對(duì)技術(shù)不斷發(fā)展的國(guó)家計(jì)劃，為監(jiān)管提供臨時(shí)支持，并為機(jī)動(dòng)車制造商和其他參與者提供一個(gè)過程，通過展示對(duì)負(fù)責(zé)任的安全實(shí)踐、問責(zé)制和透明度的承諾來(lái)建立公眾信任。
作為一項(xiàng)自愿計(jì)劃，AV STEP將提供給尋求在美國(guó)公共道路上行駛的車輛制造商、ADS開發(fā)商、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商和配備ADS的車輛的系統(tǒng)集成商。國(guó)家公路交通安全管理局為兩類配備ADS的車輛提出了AV STEP：需要豁免的配備ADS的汽車和今天可以在公共道路上合法行駛的配備ADS車輛。對(duì)于需要豁免的車輛，AVSTEP將為配備ADS的車輛提供量身定制的豁免途徑。對(duì)于所有尋求參與AV STEP的實(shí)體（無(wú)論是否需要豁免），該計(jì)劃將為參與者提供一個(gè)機(jī)會(huì)，通過參與一個(gè)具有明確參與和報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家計(jì)劃，展示他們的運(yùn)營(yíng)安全以及他們對(duì)車輛和運(yùn)營(yíng)透明度的承諾，該計(jì)劃側(cè)重于提高安全性。
根據(jù)擬議的計(jì)劃，申請(qǐng)人將向國(guó)家公路交通安全管理局提供與配備ADS的車輛的設(shè)計(jì)、開發(fā)和運(yùn)行安全相關(guān)的信息和數(shù)據(jù)，以便在該計(jì)劃下進(jìn)行預(yù)期部署。國(guó)家公路交通安全管理局將審查這些信息，根據(jù)需要與申請(qǐng)人溝通，澄清或要求提供更多信息，并制定參與該計(jì)劃的條款和條件。一旦進(jìn)入AVSTEP，參與者將被要求向NHTSA提交定期報(bào)告和事件觸發(fā)報(bào)告。為了提高公眾透明度，該機(jī)構(gòu)還提議公布NHTSA將收到的大部分申請(qǐng)和報(bào)告信息。
接受該計(jì)劃將基于所提供信息的充分性，并在與申請(qǐng)人就參與條款和條件進(jìn)行協(xié)調(diào)后。接受該計(jì)劃將反映國(guó)家公路交通安全管理局的決定，即申請(qǐng)人已提供證據(jù)表明其遵循了有據(jù)可查的工程流程，并擁有所需的技術(shù)、運(yùn)營(yíng)和管理資源來(lái)緩解安全問題。接受該項(xiàng)目并不能保證安全、驗(yàn)證ADS技術(shù)，也不能保證申請(qǐng)人將按照所述執(zhí)行其運(yùn)營(yíng)監(jiān)督職能。隨著配備ADS的車輛部署在公共道路上，國(guó)家公路交通安全管理局將繼續(xù)行使其現(xiàn)有的缺陷和調(diào)查權(quán)力。
根據(jù)提議，該計(jì)劃將圍繞兩個(gè)層次的參與進(jìn)行組織：第一步和第二步。通常，步驟1適用于依賴后備人員的車輛和步驟2將適用于不依賴后備人員的車輛。這兩個(gè)步驟的擬議參與要求不同，因?yàn)檫@兩種情況下的風(fēng)險(xiǎn)管理方法存在顯著差異。在依賴后備人員的ADS操作中，需要有人進(jìn)行干預(yù)以彌補(bǔ)ADS的任何不足，而在不依賴后備人員操作的情況下，ADS必須能夠在沒有此類干預(yù)的情況下安全地應(yīng)對(duì)所有駕駛場(chǎng)景。
AV STEP將提高公共透明度和聯(lián)邦對(duì)ADS技術(shù)的監(jiān)督，以更好地了解和應(yīng)對(duì)與其部署相關(guān)的新興風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)構(gòu)建議部分通過使用申請(qǐng)人的安全案例來(lái)審查AV-STEP的申請(qǐng)，該案例需要包含有證據(jù)支持的結(jié)構(gòu)化論證，旨在證明系統(tǒng)在特定環(huán)境中的特定用途是可接受的安全。安全案例概念通常用于安全關(guān)鍵產(chǎn)品和行業(yè)，如航空、能源（包括核能）、醫(yī)療器械和其他技術(shù)部門。
AV STEP的申請(qǐng)需要由具有專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)的獨(dú)立實(shí)體對(duì)申請(qǐng)人的安全案例進(jìn)行評(píng)估。這項(xiàng)獨(dú)立評(píng)估將考慮配備ADS的車輛的整體安全性，涵蓋與安全決策相關(guān)的技術(shù)、組織和運(yùn)營(yíng)挑戰(zhàn)。雖然目前可用的測(cè)試和評(píng)估方法無(wú)法最終確定ADS的安全性，但這種方法將有助于NHTSA審查應(yīng)用于系統(tǒng)開發(fā)和運(yùn)行的工程嚴(yán)謹(jǐn)性和盡職調(diào)查。這也將為識(shí)別和解決任何安全問題提供一個(gè)積極的機(jī)會(huì)。
該機(jī)構(gòu)期望，通過促進(jìn)在美國(guó)開發(fā)和部署ADS的更安全、更透明和更負(fù)責(zé)任的環(huán)境，AV STEP將有助于促進(jìn)推進(jìn)ADS所需的技術(shù)創(chuàng)新和公眾信心，以及該技術(shù)的潛在重大安全效益。
https://www.nhtsa.gov/press-releases/nhtsa-proposes-national-program-vehicles-automated-driving-systems
