“大疆教父”李澤湘，加入自動(dòng)駕駛上市大軍

作者 | 褚萬(wàn)博，編輯 | 章漣漪

自動(dòng)駕駛行業(yè)，在港股擠破頭，最新一家傳來(lái)沖擊港股IPO的玩家：希迪智駕。一家在最近幾年無(wú)比低調(diào)的自動(dòng)駕駛公司，業(yè)務(wù)涵蓋礦山自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同，還有軌道交通感知方案等。雖然希迪智駕不顯山不露水，但其背后的靈魂人物在業(yè)內(nèi)頗負(fù)盛名：公司創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)李澤湘教授，大疆無(wú)人機(jī)創(chuàng)始人汪滔是其門生。

李澤湘本人也在大疆成立之初一路扶持，從資金到人才，還曾擔(dān)任大疆的董事長(zhǎng)，業(yè)內(nèi)尊稱一聲“大疆教父”。最終將大疆扶上全球無(wú)人機(jī)之王的高度，此后便逐漸淡出大疆的團(tuán)隊(duì)，成立希迪智駕。

時(shí)至今日，招股書顯示，李澤湘本人通過(guò)數(shù)個(gè)渠道，掌握希迪智駕43.63%的股權(quán)，是希迪智駕的核心掌舵者。所以，作為一名學(xué)界大佬、連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，李澤湘創(chuàng)立的希迪智駕到底是一家什么樣的公司？看看招股書。

01希迪智駕，一家什么樣的公司？

這家公司最讓人好奇的，是其背后的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

招股書顯示，希迪智駕成立于2017年，其核心創(chuàng)始人，也是目前希迪智駕的掌舵者李澤湘，前文有提到，是一手將大疆扶上無(wú)人機(jī)之王的學(xué)界大佬。公開(kāi)信息顯示，李澤湘曾在中南礦冶學(xué)院（也是王傳福母校）求學(xué)，后在1979年獲得公派留學(xué)機(jī)會(huì)，并在1989年獲加州大學(xué)伯克利分校工程學(xué)博士學(xué)位。90年代初，李澤湘加入香港科技大學(xué)，擔(dān)任電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)系教授，在此期間，他也曾孵化出固高科技這類當(dāng)年在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的翹楚企業(yè)。2005年，李澤湘遇到了大疆無(wú)人機(jī)創(chuàng)始人汪滔，并為后者提供指導(dǎo)。2006年，汪滔成立大疆，并得到李澤湘的大力支持，從資金到人員，一路扶持大疆，后來(lái)?yè)?dān)任大疆董事長(zhǎng)。除了大疆之外，李澤湘支持的學(xué)術(shù)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目還有機(jī)器人行業(yè)明星初創(chuàng)公司云鯨智能。在大多數(shù)時(shí)間里，李澤湘給人更多的印象是，學(xué)術(shù)創(chuàng)業(yè)者的領(lǐng)路人和導(dǎo)師。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人兼副董事長(zhǎng)馬濰，主要負(fù)責(zé)研發(fā)工作。與李澤湘同時(shí)代的高知學(xué)術(shù)大佬，畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，1994年在英國(guó)薩里大學(xué)取得博士學(xué)位。3人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)最年輕的是CEO胡斯博，負(fù)責(zé)希迪智駕的算法與仿真研發(fā)，和管理工作。融資方面，招股書顯示，希迪智駕自成立以來(lái)進(jìn)行了8輪融資，累計(jì)融資金額近15億元，最后一輪投后估值約90億元。業(yè)務(wù)層面，希迪智駕的業(yè)務(wù)線鋪的比較寬，涉及的面也相當(dāng)廣。首先是其主營(yíng)業(yè)務(wù)，即自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，希迪智駕駛主攻特殊場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，包括礦山和物流兩大場(chǎng)景。

其中，礦山自動(dòng)駕駛項(xiàng)目名為“元礦山”，是一個(gè)全棧的自動(dòng)駕駛礦卡解決方案，旨在實(shí)現(xiàn)包括鉆孔、爆破、挖掘、運(yùn)輸?shù)鹊V山場(chǎng)景關(guān)鍵流程的無(wú)人駕駛和智能化操作。整個(gè)產(chǎn)品線包括自動(dòng)駕駛礦卡、車隊(duì)管理系統(tǒng)以及礦山中臺(tái)調(diào)度平臺(tái)。另一個(gè)物流場(chǎng)景，希迪智駕的自動(dòng)駕駛物流車解決方案，主要將目標(biāo)集中在工廠和物流園區(qū)等封閉和半封閉環(huán)境，提供無(wú)人駕駛重載物流作業(yè)。其物流車與礦卡的基本功能類似，可以提供自動(dòng)駕駛車輛的貨物裝卸、行人與交通工具混行運(yùn)作等等。在招股書中，希迪智駕表示其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)創(chuàng)下多個(gè)國(guó)內(nèi)的“唯一”和“第一”，包括中國(guó)唯一一家在封閉場(chǎng)景、城市場(chǎng)景及城際道路上實(shí)現(xiàn)解決方案的自動(dòng)駕駛公司；全球最大混編作業(yè)采礦車隊(duì)（包括56輛自動(dòng)駕駛礦卡，以及500輛有人駕駛卡車混行車隊(duì)）；中國(guó)首個(gè)全無(wú)人駕駛純電采礦車隊(duì)。以及按照截止今年6月30日六個(gè)月的收入計(jì)算，在中國(guó)自主采礦市場(chǎng)排名第一。

另一項(xiàng)在營(yíng)收上貢獻(xiàn)主要力量的是V2X車路協(xié)同解決方案。主要包括感知技術(shù)、傳感器融合算法、V2X通信功能及交通優(yōu)化算法。事實(shí)上，作為一家自動(dòng)駕駛公司，其車路協(xié)同產(chǎn)品的上市時(shí)間以及創(chuàng)收時(shí)間可以追溯到2018年，較其自動(dòng)駕駛方案早3年左右。

招股書顯示，希迪智駕還是國(guó)內(nèi)首批推出商業(yè)化V2X產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛公司。其業(yè)務(wù)的明星項(xiàng)目，就是2020年在長(zhǎng)沙落地的號(hào)稱全世界最大規(guī)?；谲嚶穮f(xié)同5G+V2X技術(shù)的主動(dòng)式公交優(yōu)先系統(tǒng)。最后則是高性能感知方案，產(chǎn)品主要包括列車自主感知系統(tǒng)（TAPS）以及商用車車載智能安全管理解決方案。其中TAPS是將自動(dòng)駕駛卡車的自動(dòng)駕駛感知技術(shù)進(jìn)行平移，用激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器為軌道交通提供測(cè)速、定位以及障礙物檢測(cè)等等。商用車車載智能安全管理解決方案則是利用高性能互聯(lián)設(shè)備和數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)。不過(guò)，目前這兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的營(yíng)收貢獻(xiàn)程度較低，常年處于15%左右。

02財(cái)務(wù)基本面：營(yíng)收上漲，但也缺錢

創(chuàng)業(yè)教父創(chuàng)業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司，能活成什么樣？招股書顯示，2021年、2022年、2023年，其營(yíng)收規(guī)模分別為7739萬(wàn)元、3106萬(wàn)元、1.33億元。今年上半年為2.85億元，較上年同期增長(zhǎng)473%。總體來(lái)說(shuō)，體量不大，但今年上半年迎來(lái)了一個(gè)跨越式的增長(zhǎng)，這里增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿κ亲詣?dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)營(yíng)收1.56億元，同比增長(zhǎng)超過(guò)800%，占到其營(yíng)收總額的60.4%。除此之外，其V2X業(yè)務(wù)也是主要的營(yíng)收來(lái)源，2021年、2022年、2023年?duì)I收分別為7058萬(wàn)元、306萬(wàn)元以及3681萬(wàn)元。今年上半年該業(yè)務(wù)營(yíng)收7424萬(wàn)元。營(yíng)收占比從2021年的91.2%，下降到今年上半年的28.7%。不過(guò)，需要看到的是，該項(xiàng)業(yè)務(wù)的營(yíng)收來(lái)源具有非常明顯的不穩(wěn)定性。

毛利方面，公司2021年、2022年、2023年分別為2562.2萬(wàn)元、-559.5萬(wàn)元和2682.3萬(wàn)元。毛利率依次為33.1%、-19.3%、20.2%。今年上半年，其毛利為4438萬(wàn)元，毛利率為17.2%。毛利率的不穩(wěn)定，一定程度上可能與其不穩(wěn)定的營(yíng)收業(yè)務(wù)構(gòu)成有關(guān)，且基本各個(gè)業(yè)務(wù)的整體毛利率都處于下降趨勢(shì)。尤其是自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，從2021年的22.5%下降到今年上半年的16.1%；V2X業(yè)務(wù)也從2021年的34.1%下降到今年上半年的7.7%。

支出層面，在占比最大的研發(fā)上，希迪智駕呈現(xiàn)出整體下降的趨勢(shì)，2021年到2023年，其研發(fā)支出從1.11億元下降到9040萬(wàn)元。今年上半年該項(xiàng)目支出為3534萬(wàn)元。同期研發(fā)支出占營(yíng)收比重從144%下降到13.7%。凈虧損方面，2021-2023年，希迪智駕調(diào)整后凈虧損為1.14億元、1.59億元及1.38億元，今年上半年為5945萬(wàn)元。截止到今年上半年，希迪智駕賬上現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為3.32億元。結(jié)合其大幅度收緊研發(fā)支出的背景，這樣的情況，上市融資已經(jīng)顯得比較緊迫了。好的消息是，雖然一級(jí)市場(chǎng)融資已經(jīng)不太容易了，但上市處于一個(gè)相對(duì)較好的窗口期。這也是為什么，當(dāng)下這段時(shí)間自動(dòng)駕駛賽道爭(zhēng)先尋求IPO的重要原因。

03自動(dòng)駕駛上市，最好的時(shí)刻是現(xiàn)在

有自動(dòng)駕駛從業(yè)者表示：“最好的上市時(shí)機(jī)是三年前，其次就是現(xiàn)在。”此話不假，一方面，蘿卜快跑走紅、Waymo獲得大額融資、特斯拉發(fā)布Robotaxi車型，大眾對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知在不斷加深；另一方面，美股降息之后，資本市場(chǎng)流動(dòng)性也有所增強(qiáng)。自動(dòng)駕駛企業(yè)們經(jīng)歷過(guò)寒冬后，顯然想抓住這一波“熱浪”。

背后的原因可能是多樣的，比如投資人的對(duì)賭協(xié)議到了該兌現(xiàn)的期限，上市成為創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的救贖機(jī)會(huì)；再比如融資一級(jí)市場(chǎng)的融資機(jī)會(huì)見(jiàn)底，而隨著港股對(duì)初創(chuàng)科技公司的閘門大開(kāi)（也就是港股18C條例），上市的機(jī)會(huì)都想抓住。所以我們看到，最近一段時(shí)間，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的玩家們都在為IPO而努力沖刺，有行業(yè)頭部諸如地平線、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等等明星企業(yè)，也有迫切尋求出路的二線玩家。

當(dāng)然，希迪智駕不是第一個(gè)，肯定也不是最后一個(gè)。