鴻道Intewell高實(shí)時(shí)架構(gòu)：鴻道Intewell-Hyper II 構(gòu)型

鴻道Intewell-Hyper II的定義

鴻道Intewell-Hyper II是一款高安全性、高實(shí)時(shí)性和高可靠性的TYPE2型Hypervisor，采用異構(gòu)融合構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)對(duì)CPU、內(nèi)存、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)資源的虛擬化管理。鴻道Intewell-Hyper II支持單個(gè)硬件平臺(tái)上運(yùn)行多個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)（Intewell RTOS）和非實(shí)時(shí)系統(tǒng)（Linux/Windows等通用操作系統(tǒng)），滿足智能制造、工程機(jī)械等領(lǐng)域智能設(shè)備對(duì)多操作系統(tǒng)的系統(tǒng)信息安全和功能安全融合需求。

鴻道Intewell-Hyper II 架構(gòu)圖

鴻道Intewell-Hyper II 特點(diǎn)

1)支持同時(shí)運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī)，虛擬機(jī)支持非實(shí)時(shí)系統(tǒng)（如Windows、Linux系統(tǒng)），也支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如Intewell RTOS）

2)支持通過IDE配置單個(gè)虛擬機(jī)的運(yùn)行內(nèi)核數(shù)量

3)虛擬機(jī)支持存儲(chǔ)、內(nèi)存、CPU、網(wǎng)絡(luò)等IO資源共享

4)虛擬機(jī)支持UART等IO資源透?jìng)魇褂?/p>

5)支持虛擬機(jī)間安全隔離，虛擬機(jī)異常不影響Hypervisor和其他虛擬機(jī)正常運(yùn)行

6)Hypervisor上的系統(tǒng)可同時(shí)啟動(dòng)

7)每個(gè)虛擬機(jī)支持多個(gè)虛擬的網(wǎng)口

8)支持用戶修改操作系統(tǒng)物理外設(shè)、虛擬外設(shè)能力，提供IDE

鴻道Intewell-Hyper II 應(yīng)用領(lǐng)域

客戶應(yīng)用案例

應(yīng)用案例一：廣州某芯片制造企業(yè)基于鴻道Intewell-Hyper II的機(jī)器視覺芯片檢測(cè)

業(yè)務(wù)痛點(diǎn)：

1)企業(yè)未配備自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，芯片質(zhì)量依靠人工抽檢, 存在漏檢，且耗時(shí)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、誤檢率高

2)每天生產(chǎn)芯片數(shù)量龐大，生產(chǎn)設(shè)備無法存儲(chǔ)如此龐大的數(shù)據(jù)，未對(duì)芯片圖片進(jìn)行分析，缺少優(yōu)化工藝的依據(jù)

解決方案：

1)基于鴻道Intewell-Hyper II的邊緣控制器融合視覺檢測(cè)算法及運(yùn)動(dòng)控制

2)機(jī)器視覺、智能控制一體化部署，集成定位、測(cè)量、識(shí)別、缺陷、顏色等多行業(yè)視覺分析算法

客戶價(jià)值：

1)視覺替代人工肉眼處理，解決效率低下、缺陷難回溯、缺陷檢測(cè)率受人員狀態(tài)影響等問題

2)大數(shù)據(jù)分析，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器給定參數(shù)預(yù)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化工藝參數(shù)

3)一機(jī)多用，一臺(tái)邊緣控制器替代PLC控制器+工控機(jī)，降低設(shè)備成本

4)共享內(nèi)存方式實(shí)現(xiàn)視覺與實(shí)時(shí)控制快速數(shù)據(jù)交互，提高生產(chǎn)節(jié)拍

應(yīng)用案例二：哈工大某機(jī)械集團(tuán)基于鴻道Intewell-Hyper II的工程機(jī)械遠(yuǎn)程控制器

業(yè)務(wù)痛點(diǎn)：

挖煤機(jī)工作在地下幾十米，地下作業(yè)環(huán)境惡劣，粉塵和噪音較大，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)車輛駕駛工作人員身體傷害較大。

解決方案：

1)鴻道Intewell-Hyper II 的虛擬化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車載計(jì)算機(jī)和PLC的硬件合一、平臺(tái)合一

2)鴻道Intewell-Hyper II 的虛擬化技術(shù)提供一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)和一個(gè)非實(shí)時(shí)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛操作控制，如行進(jìn)、照明、挖掘等動(dòng)作；非實(shí)時(shí)系統(tǒng)提供強(qiáng)大的計(jì)算能力以支持自動(dòng)駕駛算法、避障算法；實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程操作

客戶價(jià)值：

1)融合無線通信+視頻服務(wù)器+控制器+工控機(jī)功能，節(jié)省硬件采購(gòu)成本

2)提供核心硬件、操作系統(tǒng)、控制編程軟件、機(jī)器視覺、視頻監(jiān)控一體化的超融合平臺(tái)和方案，減少客戶對(duì)接成本

3)控制器采用工業(yè)化設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用，降低維護(hù)成本