特斯拉，又被調(diào)查！這次是FSD

作者 | 章漣漪，編輯 | 邱鍇俊

美國(guó)汽車(chē)安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)又對(duì)特斯拉展開(kāi)了調(diào)查，這次是針對(duì)FSD。當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月19日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）公開(kāi)的文件顯示，該機(jī)構(gòu)已經(jīng)正式對(duì)特斯拉FSD（Full-Self Driving，完全自動(dòng)駕駛）啟動(dòng)調(diào)查。NHTSA表示，在接到四起事故報(bào)告（包括2023年的一起致命事故）后，他們決定展開(kāi)調(diào)查?！?strong>這些事故發(fā)生時(shí)，道路能見(jiàn)度都較低（如陽(yáng)光刺眼、起霧或空中揚(yáng)塵），且FSD系統(tǒng)都處于運(yùn)行模式。”

因此，NHTSA缺陷調(diào)查辦公室（ODI）將評(píng)估FSD的工程控制檢測(cè)和適當(dāng)應(yīng)對(duì)道路能見(jiàn)度降低情況的能力。此次調(diào)查涉及約241萬(wàn)輛汽車(chē)，包括2016-2024年款Model X、Model S；2017-2024年款Model 3；2020-2024年款Model Y等。

NHTSA正式對(duì)特斯拉FSD啟動(dòng)調(diào)查在這次調(diào)查之前，NHTSA已經(jīng)與特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot“糾纏”了多年。今年4月，在對(duì)特斯拉進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)三年的調(diào)查后，NHTSA剛剛宣布，特斯拉Autopilot存在關(guān)鍵安全缺口，并進(jìn)行新一輪的調(diào)查。在特斯拉想要推廣“自動(dòng)駕駛”的路上，NHTSA始終“伴”其左右。

01、ODI已對(duì)特斯拉FSD進(jìn)行了初步評(píng)估

FSD是特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，于2020年推出，目前處于測(cè)試版階段，部分用戶(hù)可以參與特斯拉的“FSD Beta計(jì)劃”，該計(jì)劃允許有限的用戶(hù)在實(shí)際駕駛中使用FSD功能，但駕駛員需要始終保持對(duì)車(chē)輛的控制和注意力。根據(jù)特斯拉的描述，該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載攝像頭、傳感器陣列等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)解析、道路與障礙物的精準(zhǔn)識(shí)別，以及路徑規(guī)劃和行駛決策。最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，自主識(shí)別路況、規(guī)劃路線(xiàn)、控制速度和方向，完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)的行駛。

馬斯克乘坐Cybercab入場(chǎng)而就在不久前的10月11日，在特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會(huì)上，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克剛剛表示，Model 3以及Model Y的無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)大幅提升，將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，預(yù)計(jì)在明年，所有新車(chē)型將在加利福尼亞州和德克薩斯州上路，并配備無(wú)人監(jiān)督的全自動(dòng)駕駛軟件。

馬斯克對(duì)FSD的自動(dòng)駕駛水平表現(xiàn)出了高度自信，并表示FSD的安全水平可以超過(guò)人類(lèi)駕駛十倍左右。但顯然，NHTSA對(duì)其并不認(rèn)可，至少目前還不認(rèn)可。NHTSA的缺陷調(diào)查辦公室發(fā)現(xiàn)了四起交通事故報(bào)告，這些案例都是特斯拉車(chē)輛在啟用FSD功能后發(fā)生的事故。事故中，特斯拉汽車(chē)在道路能見(jiàn)度降低的情況下未能有效應(yīng)對(duì)環(huán)境，導(dǎo)致了碰撞事故的發(fā)生。

其中一起事故甚至造成了人員死亡。2023年11月，一名行人在美國(guó)亞利桑那州被一輛2021款特斯拉Model Y撞死。這不是唯一的一起涉及FSD技術(shù)的致死事故。今年4月，在美國(guó)西雅圖地區(qū)，一輛特斯拉Model S汽車(chē)在FSD模式下撞死了一名28歲的摩托車(chē)手。據(jù)悉，ODI已經(jīng)對(duì)特斯拉FSD進(jìn)行了初步評(píng)估，并將評(píng)估該技術(shù)在道路能見(jiàn)度降低的情況下進(jìn)行檢測(cè)和適當(dāng)響應(yīng)的能力。今年以來(lái)，特斯拉在全球銷(xiāo)量表現(xiàn)疲軟，馬斯克正試圖通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)和Robotaxi來(lái)獲得市場(chǎng)進(jìn)一步認(rèn)可，如果一旦被認(rèn)為FSD存在風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)論是對(duì)其技術(shù)的推進(jìn)，還是市場(chǎng)價(jià)值都會(huì)有比較大的負(fù)面影響。

02、NHTSA認(rèn)為特斯拉Autopilot有安全缺口

這不是NHTSA第一次對(duì)特斯拉智能駕駛進(jìn)行調(diào)查。正如開(kāi)頭所言，NHTSA曾對(duì)特斯拉Autopilot進(jìn)行過(guò)調(diào)查。特斯拉Autopilot是L2級(jí)別自動(dòng)駕駛，在車(chē)輛智駕時(shí)需要駕駛員“始終監(jiān)控交通環(huán)境”，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制權(quán)。由于產(chǎn)品的名字里有自動(dòng)（Auto）一詞，使得不少特斯拉駕駛員認(rèn)為這車(chē)能“自動(dòng)”開(kāi)。2021年8月中旬，NHTSA對(duì)外表示，已經(jīng)對(duì)特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)正式調(diào)查。調(diào)查涉及大約76.5萬(wàn)輛特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3車(chē)輛。NHTSA稱(chēng)，這一問(wèn)題此前已引發(fā)11起事故或火災(zāi)，導(dǎo)致17人受傷和1人死亡。

2021年8月一輛特斯拉Model 3在奧蘭多撞上佛羅里達(dá)州公路巡邏車(chē)同年，8月底，隨著美國(guó)佛羅里達(dá)州奧蘭多市“第12起事故”的發(fā)生，NHTSA又給特斯拉發(fā)送了一封長(zhǎng)達(dá)11頁(yè)的信件，要求其給出所有車(chē)輛信息，并具體闡述自動(dòng)駕駛模式下車(chē)輛如何應(yīng)對(duì)緊急事故。據(jù) NHTSA 稱(chēng)，在這11 起事故中，特斯拉汽車(chē)均啟用了自動(dòng)駕駛儀或交通感知巡航控制系統(tǒng)。大多數(shù)事件發(fā)生在天黑后，涉及急救人員燈光、照明彈、發(fā)光箭頭板或路錐。

它希望弄清楚，Autopilot缺陷或設(shè)計(jì)問(wèn)題是否與一系列撞車(chē)事故有關(guān)，甚至是直接原因。然而當(dāng)時(shí)特斯拉并沒(méi)有給出相應(yīng)回應(yīng)，反而于2021年9月通過(guò)無(wú)線(xiàn)軟件更新方式向客戶(hù)推送了“應(yīng)急燈檢測(cè)更新”。緊接著，當(dāng)年10月中旬，NHTSA在官網(wǎng)又發(fā)布“致特斯拉的一封信”，要求其就上述采取的行動(dòng)提供更多信息。有意思的是，信件發(fā)布后不久，特斯拉沒(méi)有回應(yīng)置評(píng)請(qǐng)求，反而在Twitter上發(fā)文表示：“安全將通過(guò)無(wú)線(xiàn)更新繼續(xù)提高?！?strong>與此同時(shí)，圍繞11起事故展開(kāi)的PE21020升級(jí)成了正式的EA22002號(hào)工程分析（engineering analysis）。

NHTS認(rèn)為，“關(guān)鍵安全缺口”造成467起事故雙方的“拉鋸戰(zhàn)”一直持續(xù)到今年4月底，算是階段性的結(jié)束。NHTSA宣布，調(diào)查結(jié)果顯示，在涉及的956起事故中，“關(guān)鍵安全缺口”造成了467起事故。其中，在211起事故中，特斯拉車(chē)輛在有足夠反應(yīng)時(shí)間的情況下，正面撞上其他車(chē)輛或障礙物；另外還有256起事故與駕駛員誤操作Autosteer（自動(dòng)轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)，或該系統(tǒng)在雨天等低摩擦力環(huán)境下被錯(cuò)誤激活有關(guān)。與車(chē)企強(qiáng)調(diào)“沒(méi)有輔助駕駛馬路上也會(huì)有大量致死事故”不同，NHTSA的視角則是這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是否會(huì)造成駕駛員“過(guò)分自信”，從而導(dǎo)致一系列本可以避免的事故。

在NHTSA看來(lái)，目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展水平，并不值得人類(lèi)完全的信任，而特斯拉的設(shè)計(jì)可能導(dǎo)致“可預(yù)見(jiàn)的錯(cuò)誤使用和可避免的碰撞”。

盡管此次探查結(jié)束，但NHTSA透露，它正在啟動(dòng)一項(xiàng)新調(diào)查，以評(píng)估特斯拉去年12月對(duì)超過(guò)200萬(wàn)輛汽車(chē)實(shí)施的召回修復(fù)，是否確實(shí)足以解決圍繞其Autopilot駕駛員輔助系統(tǒng)的安全問(wèn)題。實(shí)際上，去年10月，特斯拉也曾表示，美國(guó)司法部發(fā)出了與其FSD和Autopilot系統(tǒng)相關(guān)的傳票。

03純視覺(jué)或是多起事故的“元兇”

無(wú)論是特斯拉的Autopilot，還是FSD，采用的都是純視覺(jué)方案，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，純視覺(jué)在光照條件不好的時(shí)候，比如逆光、黑夜、大霧或者是攝像頭遭到遮擋，會(huì)出現(xiàn)感知能力下降的問(wèn)題，導(dǎo)致事故的發(fā)生。今年7月底，《華爾街日?qǐng)?bào)》也曾發(fā)布一段針對(duì)特斯拉Autopilot事故的深度調(diào)查視頻，通過(guò)對(duì)這些視頻的逐幀解讀以及向?qū)＜易稍?xún)，認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致的碰撞和特斯拉的純視覺(jué)方案有關(guān)。

視頻中特斯拉與側(cè)翻卡車(chē)發(fā)生事故《華爾街日?qǐng)?bào)》指出，在一些情況下，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)在面對(duì)障礙物時(shí)表現(xiàn)不佳，并暗示該系統(tǒng)在啟用時(shí)，車(chē)輛可能會(huì)偏離道路?！斑@些事故中，不少案例顯示特斯拉車(chē)輛在使用Autopilot時(shí)撞上了已經(jīng)亮起警示燈的緊急車(chē)輛”。它認(rèn)為，這些事故中的細(xì)節(jié)似乎被隱藏了起來(lái)，特斯拉和NHTSA都未公開(kāi)一些關(guān)鍵信息，包括“事故描述”以及事件發(fā)生的具體日期等細(xì)節(jié)。

原因是特斯拉認(rèn)為，這些數(shù)據(jù)是專(zhuān)有的，因此大部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)公眾隱藏。報(bào)道采訪(fǎng)了2022年因發(fā)布特斯拉Autopilot功能失效視頻而被特斯拉解雇的約翰·貝納爾，后者發(fā)現(xiàn)一些特斯拉車(chē)型上使用的攝像頭沒(méi)有正確校準(zhǔn)，導(dǎo)致不同的攝像頭識(shí)別到的東西不一樣。而當(dāng)不同攝像頭識(shí)別到的東西不一樣時(shí)，Autopilot就可能在識(shí)別障礙物上出現(xiàn)問(wèn)題。《華爾街日?qǐng)?bào)》從一名匿名黑客那里獲得了一組罕見(jiàn)的特斯拉因使用Autopilot功能導(dǎo)致撞車(chē)事故原始數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)驗(yàn)證了約翰·貝納爾的說(shuō)法。

《華爾街日?qǐng)?bào)》從匿名黑客處獲得事故原始數(shù)據(jù)當(dāng)一輛被撞壞的車(chē)出現(xiàn)在路上時(shí)，特斯拉Autopilot系統(tǒng)中的其中一個(gè)攝像頭識(shí)別到了它，但另一個(gè)攝像頭沒(méi)有識(shí)別。然后，隨著障礙物越來(lái)越近，特斯拉Autopilot系統(tǒng)沒(méi)有做出動(dòng)作，全速撞了上去。今年以來(lái)，伴隨著體驗(yàn)的升級(jí)，特斯拉FSD在北美已經(jīng)開(kāi)始廣泛推送，甚至傳出即將落地中國(guó)。

盡管最新消息顯示，據(jù)《中國(guó)日?qǐng)?bào)》報(bào)道，中國(guó)政府支持其在遵循現(xiàn)有法律法規(guī)的前提下，先行先試部分FSD功能，但FSD入華尚未得到監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)，相關(guān)評(píng)估工作還在進(jìn)行中。但顯然，特斯拉FSD入華是遲早的事情。在新技術(shù)落地上車(chē)，涉及人身安全的時(shí)刻，有NHTSA對(duì)特斯拉不斷敲打，也不失為一件幸事。