瑞薩RA8系列教程 | RA8輸出PWM實現(xiàn)方法

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PWM：Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制。

單片機實現(xiàn)PWM輸出的方式有很多種，有通過IO延時翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，比如：

while(1){  IO口高電平??Delay延時  IO口低電平??Delay延時}

這種方法和前面給大家分享的文章【通過RA8單片機 SysTick 實現(xiàn)延時】有點類似，但這種方法缺陷也明顯，占用CPU資源，也存在誤差，特別是us級別誤差更明顯。

也有通過定時器中斷控制IO高低電平輸出實現(xiàn)的。

定時器中斷配置 ——>?啟動定時器?——>?響應中斷，控制IO高低電平···

當然，本文通過，瑞薩RA8D1單片機通用 PWM 定時器（GPT，General PWM Timer）輸出PWM波形，這樣既避免了占用CPU資源，又避免了誤差（精度相對很高）。
下面手把手教大家基于e2 studio環(huán)境下，實現(xiàn)RA8單片機輸出PWM的方法。

準備工作

1、下載并安裝e2 studio工具

下載地址，推薦瑞薩官方的GitHub：https://github.com/renesas/fsp/releases

我們這里基于Windows環(huán)境，安裝exe文件，基本根據(jù)提示信息一路next即可。

2、準備RA8D1開發(fā)板

我們這里以瑞薩RA8D1單片機為例（當然，其實RA系列單片機也類似）：

RA8單片機PWM輸出方法

本文就瑞薩官方集成開發(fā)工具e2 studio，它是瑞薩單片機一站式編程工具，只需要動動鼠標點一點就能創(chuàng)建一個單片機工程。

1、打開e2 studio創(chuàng)建PWM項目

我們命名項目名稱為：RA8D1_PWM

選擇對應芯片型號：R7FA8D1BEC

只需要動動鼠標“點一點”，一個完整的工程就創(chuàng)建好了。

2、配置工程

我們使用RA8D1單片機通用PWM定時器（General PWM Timer）GPT4，引腳P301輸出PWM。

這里配置時鐘、添加GPT模塊以相關配置。

配置時鐘：GPT4使用?PCLKD?分頻作為時鐘源

配置引腳：我們使用GPT4的P301作為PWM輸出引腳。

新建定時器模塊：我們添加定時器模塊并配置相關屬性（配置常用參數(shù)，其實默認即可）。

3、添加源代碼

我們這里簡單添加一個gpt4模塊（源代碼文件），如圖：

bsp_gpt_pwm_output.c源代碼：

#include "bsp_gpt_pwm_output.h"
/* GPT初始化函數(shù) */void GPT_PWM_Init(void){    /* 初始化 GPT 模塊 */    R_GPT_Open(&g_timer_gpt4_ctrl, &g_timer_gpt4_cfg);        /* 啟動 GPT 定時器 */    R_GPT_Start(&g_timer_gpt4_ctrl);}
/** 設置PWM占空比    @param duty 占空比范圍：0~100 %*/void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty){    timer_info_t info;    uint32_t current_period_counts;    uint32_t duty_cycle_counts;
    if (duty > 100)        duty = 100; //限制占空比范圍：0~100
    /* 獲得GPT的信息 */    R_GPT_InfoGet(&g_timer_gpt4_ctrl, &info);        /* 獲得計時器一個周期需要的計數(shù)次數(shù) */    current_period_counts = info.period_counts;        /* 根據(jù)占空比和一個周期的計數(shù)次數(shù)計算GTCCR寄存器的值 */    duty_cycle_counts = (uint32_t)(((uint64_t) current_period_counts * duty) / 100);
    /* 最后調(diào)用FSP庫函數(shù)設置占空比 */    R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer_gpt4_ctrl, duty_cycle_counts, GPT_IO_PIN_GTIOCB);}

bsp_gpt_pwm_output.h頭代碼：

#ifndef __BSP_GPT_PWM_OUTPUT_H#define __BSP_GPT_PWM_OUTPUT_H#include "hal_data.h"
void GPT_PWM_Init(void);
void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty);
#endif

我們這里只有兩個簡單函數(shù)，在我們代碼中添加 GPT_PWM_Init 即可實現(xiàn)（配置中的）200KHz，占空比80%的PWM波形輸出。

4、演示效果

下圖是我們配置200KHz，占空比80%的PWM波形：

根據(jù)源碼，你能發(fā)現(xiàn)，我們只需要初始化（配置好）PWM輸出，后面就不會占用CPU資源。

我們提供了一個簡單的接口，修改占空比，如果需要根據(jù)需求修改占空比，我們調(diào)用一下接口即可。比如我們修改占空比為60%：

當然，更多參數(shù)，我們可以根據(jù)自己情況封裝函數(shù)接口。

好了，本文就分享到這里，希望你=對你們有所幫助。